Research achievements before 2000.
| 年度 | 種別 | 論文情報 |
|---|---|---|
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Metin Sitti ，Hideki Hashimoto，”Two-dimensional fine particle positioning under an optical microscope using a piezoresistive cantilever as a manipulator”，Journal of Micromechatronics，VSP，Vol.1，No.1，pp.25-48，2000，ISSN 1389-2258 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Metin Sitti ，Hideki Hashimoto，”Macro to nano Tele-Mnipulation towards Nonoelectromechanical Systems”，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol.12，No.3，pp.209-217，2000，ISSN 0915-3942 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Sung Hyun Han，Man Hyung Lee，Hideki Hashimoto，”Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot”，KSME International Journal，Vol.14，No.7，pp.782-788，2000 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter T.Szemes，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Haptic Interafaces for Telemanipulation”，Transactions on Automatic Control and Computer Science，Vol.45，No.1，pp.81-86，2000，ISSN 0146-4116 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本秀紀，”＜追悼＞一人のインストラクショナル”デザイナー”，日本ディスタンスラーニング学会誌，日本ディスタンスラーニング学会，Vol.2，pp.53-54，2000.03 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Metin Sitti ，Hideki Hashimoto，”Controlled Pushing of Nanoparticles: Modeling and Experiments”，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.5，No.2，pp.199-211，2000.06，ISSN 1038-4435 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 大橋俊之，Peter Korondi，橋本秀紀，”ハプティックデバイスのための非線形外乱の補償”，電気学会論文誌C（電子情報システム部門誌）Trans.IEE of Japan，電気学会，Vol.120-c，No.8/9，pp.1188-1194，2000.08，ISSN 0385-4221 / 03854221 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter Korondi，Peter T.Szemes，Hideki Hashimoto，”Sliding Mode Friction Compensation for a 20 DOF Sensor Glove”，Journal of Dynamic Systems Measurement and Control，ASME，Vol.122，No.4，pp.611-631，2000.12，ISSN 0022-0434 |
| 2000 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 堀口智史，メティン シッティ，橋本秀紀，”AFMによるナノ操作のためのVRインターフェースの検討”，電気学会論文誌C（電子情報システム部門誌）Trans.IEE of Japan，電気学会，Vol.120-c，No.12，pp.1948-1956，2000.12，ISSN 0385-4221 / 03854221 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter T.Szemes，David Szabo，Peter Korondi ，Hideki Hashimoto，”Friction Compensation for Telemanipulation”，microCAD2000，Miskolc International Science Conference，2000 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter T.Szemes，Noriaki Ando，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”，International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE2000)，2000.01，Dubrovnik，Croatia，ISBN 953-6037-31-9 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Takahiro Yamaguchi，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Human Motion Recognition in Intelligent Space”，Proc.of the fifth International Symposium on Artificial Lige and Robotics 2000 (AROB 5th '00)，Vol.1，pp.70-75，2000.01，Oita，Japan |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Mami Mizutani，Shinichi Matsuda，Hideki Hashimoto，”A Consideration on Speed and Direction Control of Electric Vehicle for Community Car”，IPEC-Tokyo 2000 - International Power Electronics Conference，pp.1644-1649，2000.04 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter T.Szemes，Peter.Zsiros，Peter KORONDI，Hideki Hashimoto，”Friction Compensation For Sensor Glove”，GEPESZET 2000，II.NationwideMechanical? Engineering Conference，pp.25-26，2000.05，Budapest University of Technology and Economics |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter T.Szemes，Peter Zsiros，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Haptic Device for Virtual Telemanipulation”，Proceedings of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment，pp.551-556，2000.05 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Istvan Nagy，Peter Baranyi，Pal Greguss，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Extension of the Potential Based Guiding to Vector Field Model”，Proceedings of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment，pp.545-550，2000.05 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Takahiro Yamaguchi，Hideki Hashimoto，”Human Comprehension in Intelligent Space”，1st FAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS (Mechatronics 2000)，Vol.3，pp.1091-1096，2000.09，Darmstadt，Germany |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Noriaki Ando，Kouhei Gonda，Masahiro Ohta，Hideki Hashimoto，Taiichi Kusano，Isao Kamiyama，”Micro Work Cooperative System with Haptic Interface”，1st IFAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS (Mechatronics 2000)，Vol.3，pp.1085-1090，2000.09，Darmstadt，Germany |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Peter T.Szemes，Hideki Hasimoto，”Human Interfaces for Telelmanipulations”，Proceedings of EPE-PEMC2000-9th Power Electronicsand Motion Control International Conference，Vol.1，pp.1-433-150，2000.09，Kosice，Slovak |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，，”High Accuracy Multisensor Road Vehicle State Estimation”，Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation (IECON2000)，pp.2547-2552，2000.10，Nagoya，Japan，ISBN 0-7803-6459-7 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Noriaki Ando，Masahiro Ohta，Hideki Hashimoto，”Micro Teleoperation with Haptic Interface”，Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation (IECON2000)，pp.13-18，2000.10，Nagoya，Japan，ISBN 0-7803-6459-7 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，，”High Accuracy Road Vehicle State Estimation Using Extended Kalman Filter”，Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems，pp.282-287，2000.10，ISBN 0-7803-5971-2 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，”On Human Factor Issues in the Parking Assistance System Design”，Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems，pp.434-439，2000.10，ISBN 0-7803-5971-2 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter T.Szemes，Peter Korondi，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”，Proceedings of the 11th International Conference Electrical Drives and Power Electronics，pp.147-151，2000.10 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Intelligent Interactive Space based for Robots”，Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century，p.26，2000.10 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | S.Ch.Fan，J.Lee，S.H.Han，M.H.Lee，Hideki Hashimoto，”A Study on Feature-Based Visual Servoing System of Intelligent Robot System by Utilizing Redundant Feature”，Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century，pp.121-126，2000.10 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | H.D.Kim，D.Y.Jeong，S.H.Han，H.S.Lee，S.J.Park，Hideki Hashimoto，”Adaptive Visual Control of a SM5 Robot with a Hand-Eye Coordinated Camera”，Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century，pp.384-389，2000.10 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Noriaki Ando，Masahiro Ohta，Hideki Hashimoto，”Micro Teleoperation with Parallel Maniulator”，Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2000)，Vol.1，pp.677-682，2000.11，Takmatsu，Japan，ISBN 0-7803-6348-5 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Intelligent Space”，Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2000)，Vol.2，pp.1358-1363，2000.11，Takmatsu，Japan，ISBN 0-7803-6348-5 |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter Baranyi，Istvan Nagy，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”General Guiding Model for Mobile Robots and its Complexity Reduced Neuro-fuzzy Approximation”，Proceedings of the Ninth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2001)，Vol.1，pp.1029-1032，2000.12，ISBN 0-7803-7294-X |
| 2000 | 国際学会講演論文集 | Peter Baranyi，Peter Zsiros，Peter Korondi，H.Hashimoto，”Humanoid hand controlled by generalised neural network”，The 2000 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2000)，2000.12，Universidad de las Americas-Puebla，Mexico |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 安藤 慶昭，太田 昌宏，権田 晃平，尹 康燮，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”パラレルマニピュレータを用いたマイクロテレオペレーションシステム”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P2-35-041，2000.05，サンメッセ熊本，熊本 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 太田 昌宏，権田 晃平，安藤 慶昭，尹 康燮，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P1-62-096，2000.05，サンメッセ熊本，熊本 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 進谷 浩明，Baris Aruk，橋本 秀紀，”原子間力顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚提示法の検討”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P1-62-097，2000.05，サンメッセ熊本，熊本 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 権田 晃平，太田 昌宏，安藤 慶昭，尹 康燮，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P1-62-098，2000.05，サンメッセ熊本，熊本 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，橋本 秀紀，”グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2A1-71-95，2000.05，サンメッセ熊本，熊本 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 平原 清隆，橋本 秀紀，”原子間力顕微鏡によるナノ粒子のマニピュレーション”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.83-84，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 平原 清隆，橋本 秀紀，”操作型プローブ顕微鏡技術による，双探針型ナノ”マニピュレータの提案”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.87-88，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 進谷 浩明，Baris Aruk，橋本 秀紀，”AFMを用いたマイクロ”ナノ粒子の遠隔操作における力覚提示法”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.956-966，2000.09，立命館大学，滋賀県 ”権田 晃平，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータ”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.981-982，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 安藤 慶昭，権田 晃平，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”パラレルマニピュレータを用いた遠隔微細作業支援システム”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.1035-1036，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，橋本 秀紀，”インテリジェント”スペース：人間監視による障害物回避ルールの学習”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.1035-1036，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | MinKee? Park，Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Elastic Deformation Fuzzy Modeling for Virtual Force Feedback”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.981-982，2000.09，立命館大学，滋賀県 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 橋本秀紀，”新しい空間概念，インテリジェントスペース”，ロボット工学セミナー，社団法人日本ロボット学会，pp.13-19，2000.11 |
| 2000 | 国内学会講演論文集 | 李周浩，”認識技術の最前線B”，電気学会研究会資料，GID-00-8-13，社団法人電気学会，pp.31-34，2000.12 |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Sliding Mode Design for Motion Control”，Applied Electromagnetics and Computational Technology II ，IOS Press，Vol.16，pp.221-232，2000，ISBN 90 5199 487 7 |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | Tibor Gajdar，Peter Korondi，Catalin Burlacu，Hideki Hashimoto，”Investigation of Electric Drive System of Rail Vehicles”，Applied Electromagnetics and Computational Technology II，IOS Press，Vol.16，pp.264-275，2000，ISBN 90 5199 487 7 |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | 橋本秀紀，”水ディスプレイの研究”，人工現実感の設計，培風館，Vol.2，pp.112-119，2000.02，ISBN 4-563-01532-6 |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | 橋本秀紀，”Robotics の現状”，生産研究，Vol.52，No.5，p.213，2000.05，ISSN 0037-105X ”Joo-Ho LEE，Hieki Hashimoto，”Physical Agent in Intelligent Space”，生産研究，Vol.52，No.5，pp.2-6，2000.05，ISSN 0037-105X |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | 安藤 慶昭，太田 昌宏，権田 晃平，尹 康燮，橋本 秀紀，”ハプティックインターフェースを用いた微細作業支援システム”，生産研究，Vol.52，No.5，pp.7-12，2000.05，ISSN 0037-105X |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | 橋本秀紀，”メカトロニクスの最先端で何が起こっているか”，JCMマンスリーレポート別冊，社団法人全国土木施工管理技士会連合会，pp.4-15，2000.12 |
| 2000 | 一般雑誌・その他 | 橋本秀紀，”インテリジェント”スペース知能化空間でロボットと共生”，エンジニアタイプ，株式会社キャリアデザインセンター，Vol.8，No.3，pp.92-93，2000.12 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，”Human-Machine Interfaces and Telerobots”，Condensed Matter News From nano- to macroscale sciencs and technology，Vol.7，pp.28-33，1999 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Mobile Robot Architecture in Intelligent Space”，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.11，pp.165-170，1999 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hashimoto Hashimoto，Peter Korondi，”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS With Unbalancedand Nonlinear Load”，Periodica Politechnica Ser.El.Eng.，1999 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”インテリジェント”メカトロニクスの展開”，塑性と加工（日本塑性加工学会誌），Vol.40，pp.18-24，1999.01 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Jang Myung Lee，Suk Lee，Man Hyung Lee，Kang Sup Yoon，”Integrated Wiring System for Construction Equipment”，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.4，pp.187-195，1999.06 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Micro/nano manipulation using atomic force microscope”，J.of Industrial Science Research，University of Tokyo，Vol.51，pp.31-33，1999.08 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Virtual reality-based teleoperation in the micro/nano world”，J.of Industrial Science Research，University of Tokyo，Vol.51，pp.34-36，1999.08 |
| 1999 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”ITSとメカトロニクス”ロボティクス”，日本機会学会誌，Vol.102，p.513，1999.08 ”Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Tele-nanorobotics using atomic force microscope as a nanorobot and sensor”，Advanced Robotics Journal，Vol.13，pp.417-436，1999.09 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，N.Kohata，M.Takahide，T.Baba，H.Hashimoto，”Evolutionary Parallel Collaborative Computation on Intelligent Agents”，Proc.of The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th'99)，Vol.1，pp.28-33，1999.01，Beppu，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Two-Dimensional Fine Particle Positioning Using a Piezoresistive Cantilever as a Micro/Nano-Manipulator”，Proc.of the Int.Conf.on Robotics and Automation，pp.2729-2735，1999.05，Detroit |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，K.Hirayama，H.Hashimoto，”Intelligent Space and its Human Interface”，Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99)，pp.42-47，1999.06 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，K.Hirayama，H.Hashimoto，”Intelligent Space and Its Applications”，Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99)，pp.316-321，1999.06 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Toshiyuki Ohashi，Peter Szemes，Peter Korondi，Hashimoto Hashimoto，”Non-linear disturbance compensation for haptic device”，Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE99)，pp.171-176，1999.07，スロベニア |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Satoshi Horiguchi，Metin Sitti，Hashimoto Hashimoto，”Visualization Interfaece for AFM-based 2D Manipulation”，Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE99)，1999.07，スロベニア |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，M.Sato，N.Kohata，H.Hashimoto，”Dynamic Formation Generating in Mobile-Agents using algorithm to Select Function by ，Environmental Information”，Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99)，Vol.3，pp.1443-1448，1999.08，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | K.Hirayama，T.Yamaguchi，H.Hashimoto，”Augmented Sensing by means of Intelligent Space”，Proc.of The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99)，Vol.3，pp.1626-1631，1999.08，Seoul，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，T.Yoshida，S.Mizuno，H.Hashimoto，”Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA”，Proc.of The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99)，Vol.3，pp.1454-1459，1999.08，Seoul，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Dabid Szab，Peter Szemes，Peter Korondi，Hashimoto Hashimoto，”Disturbance Observers based Direct and Inverted Model”，8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'99)，1999.09 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Noriaki Ando，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99)，pp.317-322，1999.09，Atlanta，Georgia，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Force Conrolled Pushing of Nanoparticles :，Modeling and Experiments ”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99)，pp.13-20，1999.09，Atlanta，Georgia，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto ，Shinichi Matsuda，”Development of Advanced Parking Assistance System Using Human Guidance，”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99)，1999.09，Atlanta，Georgia，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Toshiyuki Ohashi，Masahiro Ohta，Hideki Hashimoto，”The Sensor Arm and The Sensor Glove II -Haptic Devieces for VR Interface-”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99)，p.785，1999.09，Atlanta，Georgia，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”What is Needed by Mobile Robots to Move - Intelligent Space for Mobile Robots”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99)，pp.85-90，1999.09，Atlanta，Georgia，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，Shinichi Matsuda，”Parking Assistance System Based on High Accuracy Position Sensing ，”，Proceedings of the IEEE International Vehicle Electronics Conference，pp.468-472，1999.09，Changchung，China |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Design Policy of Localization for Mobile Robots in General Environment”，1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99)，Vol.3，pp.1733-1738，1999.10 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”The Development Haptic Interface for Macro，Micro and Nano Worlds”，1999 International Conference on Mechatronic Technology，p.xii，1999.10，Korea，Pusan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Y.T.Kim，D.Y.Jeong，H.D.Kim，S.H.Jan，M.H.Lee，Hideki Hashimoto，”Adaptive Visual Control of a SCARA Robot with a Hand-Eye Coordinated Camera”，1999 International Conference on Mechatronic Technology，pp.357-362，1999.10，Pusan，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Dabid Szab，Peter Szemes，Peter korondi，Hashimoto Hashimoto，”Sliding Mode Based Friction Compensation for Motion Control”，3rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 1999 (INES'99)，1999.10 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Global Positioning System for Mobile Robots with Distributed Sensors”，ICMT'99 (International Conference on Mechatronics Technology)，pp.89-94，1999.10 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Peter Szemes，Dabid Szab，Peter korondi，Hashimoto Hashimoto，”Friction Compensation Using Disturbance Observers Based On Direct And Indirect Model”，International Conference on Electrical Drivers and Power，Electronics (EDPE'99)，pp.433-438，1999.10，the High Tatras，Slovakia，Europe |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | N.Kohata，T.Yamaguchi，M.Sato，T.Baba，H.Hashimoto，”Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA”，Proc.of IEEE/IEEJ/JSAI Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'99)，pp.798-803，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，K.Hirayama，M.Takahide，H.Hashimoto，”Intelligent Space and its Application to Augmented Sensing”，Proc.of IEEE/IEEJ/JSAI Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'99)，pp.901-906，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Noriaki Ando，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation - Quantitative evaluation on time perception and operability of human operator -”，Proceedings of the IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics (SMC'99)，pp.V-1111-V-1116，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | N.Kohata，T.Yamaguchi，M.Takahide，T.Baba，H.Hashimoto，”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”，Proceedings of the IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics (SMC'99)，Vol.1，pp.272-277，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | T.Yamaguchi，M.Takahide，K.Hirayama，H.Hashimoto，”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”，Proceedings of the IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics (SMC'99)，Vol.3，pp.1071-1076，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Yasuo OGAWA，Joo-Ho LEE，Syunji MORI，Akira TAKAGI，Chie KASUGA，Hideki HASHIMOTO，”The Positioning System Using the Digital Mark Pattern- The Method of Measurement of a Horizontal Distance -”，Proceedings of the IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics (SMC'99)，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Design Policy for Intelligent Space”，Proceedings of the IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics (SMC'99)，1999.10，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Sung-Hyun Han，W.H.Seo，K.S.Yoon，Man-Hyung Lee，”Real-Time Control of an Industrial Robot Using Image-Based Visual Servoing”，1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99)，Vol.3，pp.1762-1767，1999.11，Seoul，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Satoshi Horiguchi，Hideki Hashimoto，”Tele-Touch Feedback of Elastically Deformable Surfaces at the Micro/Nano Scale: Modeling and Experiments”，1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99)，pp.882-887，1999.11，Seoul，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | W.S.Choen，S.H.Han，K.S.Yoon，M.H.Lee，”Design of Robust Adaptive Controller for a Flexible Assembly Robot Based-on TMS320C40”，1999 International Conference on Mechatronic Technology，pp.202-207，1999.11，Pusan，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Challenge to Micro/Nanomanipulation Using Atomic Force Microscope”，1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS99)，1999.11 |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Joo-Ho Lee，”Intelligent Space for Mobile Robot”，Japan Korea Joint Workshop on (The Japan-Korea Basic Scientific Promotion Program)，pp.30-35，1999.11，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，Norihito Shimizu，Shinichi Matsuda，Mami Mizutani，Hiroshi Masuda ，”Development of Advanced Parking Assistance System in the Human Interactive Driving Support System Framework”，Proceedings of 6th World Congress on Intelligent Transportation Systems，1999.11，Toronto，Canada |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto ，Shinichi Matsuda，Hiroshi Masuda，”Development of Advanced Parking Assistance System”，Proceedings of the IEEE/ IEEJ /ASME International Conference on Intelligent Transportation Systems，1999.11，Tokyo，Japan |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，Shinichi Matsuda，”Parking Assistance System with Human Guidance”，Proceedings of the International Conference on Mechatronics Technology，1999.11，Pusan，Korea |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Intelliegnt Space，its past and future”，IECON'99(IEEE Industrial Electronics Society)，1999.12，San Jose，USA |
| 1999 | 国際学会講演論文集 | N.Kohata，T.Yamaguchi，T.Baba，H.Hashimoto，”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”，Proc.of The 25th IEEE International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation (IECON'99)，p.ETSS-7，1999.12，San Jose，CA，USA |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”電気系研究者から見たITS”，日本電気計測器工業会会報，Vol.35，pp.6-18，1999.02 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”遅延にともなう人間の時間感覚と操作性に対する影響の定量的評価”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2A1-32-033，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | Kang Sup Yoon，Massaki Wada，Hideki Hashimoto，”Human Guidance for Parking Assistance”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，”Navigation System for High-Speed Land Vehicle with Intermittent Measurements”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 山口 高弘，平原 清隆，橋本 秀紀，”ドライバの注視機能特性を考慮した駐車動作モデル”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-15-015，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 小川 靖夫，李 周浩，森 俊二，高木 昭，春日 智惠，橋本 秀紀，”ディジタル標識を用いた自己位置同定－水平マーカを用いたカメラ設置台の傾斜補正－”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P2-72-062，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 大橋 俊之，太田 昌宏，橋本 秀紀，”グローブ型ハプティックデバイスを用いたVRインタラクション”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-34-035，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 堀口 智史，Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノ世界における3次元触覚フィードバック”インターフェイス”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-34-039，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 李周浩，小川靖夫，高木昭，森俊二，春日智恵，橋本秀紀，”階層的な自己位置推定における適切な位置情報の融合に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-69-097，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 李周浩，安藤慶昭，橋本秀紀，”分散知能化ネットワークデバイスを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P2-56-082，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 進谷 浩明，Metin Sitti，平原 清隆，橋本 秀紀，”走査型プローブ顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚呈示法”，ヒューマンインタフェース学会，pp.161-164，1999.09，大阪大学 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 山口 高弘，李 浩周，橋本秀紀，”画像データを用いた行動認識”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.699-700，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 小川 靖夫，李 周浩，森 俊二，高木 昭，春日 智惠，橋本 秀紀，”移動ロボット用標識パターン追尾システム，（その３）－標識パターンの改良－”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.117-118，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 太田 昌宏，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”ネットワークマイクロテレオペレーションのためのシミュレータの構築”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.841-842，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 平原 清隆，メティン シッティ，進谷 浩明，橋本 秀紀，”原始間力顕微鏡による超微粒子のプッシング操作”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.2，pp.465-466，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市 |
| 1999 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”Networked Robotics/Mechtronics，- Proposal of Intelligent Space -”，第60回ロボット工学セミナー ，ネットワークとロボティクス，pp.1-9，1999.11，東京都新宿区工学院大学 |
| 1999 | 一般雑誌・その他 | 橋本秀紀，”インテリジェント”スペース知能化空間でロボットと共生”，エンジニアタイプ，株式会社キャリアデザインセンター，Vol.8，No.3，pp.92-93，2000.12 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，”Preface”，Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan，Vol.11，pp.741-742，1998.00 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Naoki Kohata，Toru Yamaguchi，Takanobu Baba，Hideki Hashimoto，”Chaotic Evolutionary Parallel Computation on Intelligent Agents”，Journal of Robotics and Mechatronics;Fuji Technology Press，Vol.10，pp.424-430，1998.00 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim Utkin，”Direct Torsion Control of Flexible Shaft in an Observer-Based Discrete-Time Sliding Mode”，IEEE Transaction on Industrial Electronics，Vol.45，No.2，pp.291-296，1998.04 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter Baranyi，Peter Korondi，Istvan Mihalcz，Zoltan Gubinyi，Hideki Hashimoto，”Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memory Alloy”，Transactions on Automatic Control and Computer Science; Scientific Bulletin of Technical University of Timisoara，Vol.43(57)，pp.17-22，1998.04 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”第5回可変構造システム国際ワークショップ”，電気学会論文誌D産業応用部門誌，Vol.119，p.555，1998.04 |
| 1998 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，”Guest Editorial”，IEEE/ASME Transaction on Mechatronics，Vol.3，pp.81-81，1998.06 |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，J-X.Xu，Hideki Hashimoto，”Sector Sliding Mode Controller for Motion Control”，8th Conference on Power Electronics and Motion Control，Vol.5，pp.5-254-5-259，1998.00 |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Kiyotaka Hirahara，”Sliding Mode Design For Motion Control”，Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar，pp.151-155，1998.00 |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | T.Gajdar，C.Burlacu，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Investigation of Electric Drive System of Rail Vehicles”，Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar，pp.171-174，1998.00，Budapest;Hungary |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | T.Gajdar，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Active Railway Bugie Steering”，Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar，pp.175-178，1998.00，Budapest;Hungary |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Kimihiko Nakatsukasa，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Detection of Human's Confusion from Their Unconscious Action with Neural Networks”，Proceedings of the Third International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 3rd '98)，Vol.2，pp.578-582，1998.01，B-Con Plaza;Beppu;Oita;Japan |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Guido Appenzeller，Hideki Hashimoto，”Physical Agent for Sensored，Networked and Thinking Space”，Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '98)，pp.838-843，1998.05，Leuven，Belgium |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Moussa Hoummady，Hideki Hashimoto，”Trends on Mechatronics for Micro/Nano Telemanipulation: Survey and Requirements”，A Proceedings Volume from the 9th IFAC Symposium; International Federation of Automatic Control(IFAC); Information Control in Manufacturing 1998 (ICM'98，INCOM'98)，Vol.1，pp.235-240，1998.06，Nancy - Metz，France |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Satoshi Horiguchi，Hideki Hashimoto，”Nano Tele-Manipulation Using Virtual Reality Interface”，Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'98)，Vol.1，pp.171-176，1998.07，Pretoria，South Africa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Macro to Nano Tele-Manipulation Through Nanoelectromechanical Systems”，Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '98)，Vol.1，pp.98-103，1998.08，Aachen，Germany |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Peter Baranyi，Peter Korondi，Istvan Mihalcz，Zoltan Gubinyi，Hideki Hashimoto，”Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memory Alloy”，Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '98)，Vol.1，pp.6-11，1998.08，Aachen，Germany |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Intellignt Interactive Spaces in Mechatronics and Robotics - Human-Machine Interfaces and Telerobotics -”，Proceedings of the Second IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS '98)，pp.6-11，1998.08，Gold Coast Australia |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Toshiyuki Ohashi，Hideki Hashimoto，”Control Scheme of Haptic Finger Device”，Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98)，Vol.2，pp.575-580，1998.09，Takamatsu;Kagawa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Intelligent Interaction between Human Operator and Mobile Robot”，Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98)，Vol.1，pp.95-100，1998.09，Takamatsu;Kagawa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Noriaki ANDO，Joo-Ho LEE，Hideki HASHIMOTO，”Quantitative Evaluation of Influence of Visual Feedback in Teleoperation”，Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98)，Vol.2，pp.694-699，1998.09，Kagawa University;Takamatsu;Kagawa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Satoshi Horiguchi，Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Virtual Reality User Interface for Teleoperated Nanometer Scale Object Manipulation”，Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98)，Vol.1，pp.142-147，1998.09，Kagawa University; Takamatsu; Kagawa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Makoto Sato，Toru Yamaguchi，Tomohiro Takagi，Hideki Hashimoto，”Cooperative Works for Welfare Agent Robot and Human”，Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98)，Vol.1，pp.238-243，1998.09，Takamatsu;Kagawa |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”Tele-Nanorobotics Using Atomic Force Microscope”，Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98)，Vol.3，pp.1739-1746，1998.10，Victoria，B.C.，Canada |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Akito Nakai，Toshiyuki Ohashi，Hideki Hashimoto，”7 DOF Arm Type Haptic Interface for Teleoperation and Virtual Reality Systems”，Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98)，Vol.1，pp.1266-1271，1998.10，Victoria，B.C.，Canada |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Satori Kojima，Peter Kerites，Takanori Hayashi，Hideki Hashimoto，”Assembly Model Data in Robot Cell Systems”，Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98)，Vol.2，pp.655-660，1998.10，Victoria，B.C.，Canada |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Hideki Hashimoto，”2-D Positioning of the Micro/Nano Particles at the Interface of Micro and Nano Worlds”，2nd France-Japan Workshop from Nano to Macroscale science and technology through Microsystems (N2M'98)，p.90，1998.11，ATRIA;Toulouse;France |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Joo-Ho Lee，”Intelligent Space in Robotics - New Development in Robotics -”，Korea-Japan Joint Workshop on Advanced Teleautomation and Intelligent Mechatronics 1998，pp.6-11，1998.11，KAIST，Taejon，Korea |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Metin Sitti，Kiyotaka Hirahara，Hideki Hashimoto，”2-D Micro Particle Assembly using Atomic Force Microscope”，Proceedings of the 1998 International Symposium on Micromechatronics and Human Science; MHS'98，pp.143-148，1998.11，Nagoya Congress Center;Nagoya |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，David Young，Hideki Hashimoto，”Sliding Mode Based Disturbance Observer for Motion Control”，Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control '98 (CDC '98)，pp.1926-1927，1998.12，Tampa，Florida，USA |
| 1998 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS With Unbalanced and Nonlinear Load”，Proceedings of the 5th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS '98)，pp.131-136，1998.12，The Colony Beach & Tennis Resort;Longboat Key;Florida;USA |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”CADデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”，電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング＆システムズ」，電気学会，Vol.SC9，No.8，1998.02，北海道大学エンレイソウ大会議室 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”ＣＡＤデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”，電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング＆システムズ」，電気学会，Vol.SC98，1998.02，北海道大学エンレイソウ大会議室 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | Metin Sitti，Moussa Hoummady，Hideki Hashimoto，”Macro to Micro/Nano Manipulation Systems Through the Integaration of Macro and Micro/Nano Mechatronics”，IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA '98)，pp.105-110，1998.04，Nabeul-Hammamet，Tunisia |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | Metin Sitti，Satoshi Horiguchi，Hideki Hashimoto，”Nano Tele-Manipulation using Atomic Force Microscope”，日本機械学会;ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.1BIV1-5(1)-1BIV1-5(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 小島 悟理，橋本秀紀，ペーター ケリテス，林 崇典，”3D CADデータ駆動型組立ロボットセルシステムの構築に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2AIV2-5(1)-2AIV2-5(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 中井章人，大橋俊之，橋本秀紀，原島文雄，”7自由度Haptic Interface: Sensor Arm”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2BI3-4(1)-2BI3-4(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 橋本秀紀，小林尚登，山口 亨，”インテリジェントインタラクティブ”スペース””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2BI4-8(1)-2BI4-8(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 安藤慶昭，李 周浩，橋本秀紀，”テレオペレーションにおける視覚情報遅延依存性の定量的評価”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CI3-3(1)-2CI3-3(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，安藤慶昭，橋本秀紀，”A study on new architecture of mobile robot in intelligent space ”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CI3-4(1)-2CI3-4(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 西野善昭，大橋俊之，國井康晴，橋本秀紀，”Sensor Glove II を用いた仮想空間とのInteraction”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CII1-3(1)-2CII1-3(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 中務公彦，李 周浩，橋本秀紀，”自然動作からの人間の戸惑い状態の検出”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CII4-2(1)-2CII4-2(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 堀口智史，Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノテレマニピュレーションシステムに用いる仮想現実感グラフィック”インタフェース””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.1BIV1-6(1)-1BIV1-6(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 杉原 有紀，橋本 秀紀，”破り型水ディスプレイの開発”，日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集 Proceedings of The Third VRSJ Annual Conference;VRSJ '98，Vol.3，pp.41-42，1998.08，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”移動ロボットのためのインテリジェントスペース”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.987-988，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，小川靖夫，春日知惠，高木 昭，森 俊二，橋本秀紀，”移動ロボットのための階層的自己位置推定システムに関する研究”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.2，pp.789-790，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”Networked Robotics における通信遅延が及ぼす操作性への影響の定量的評価”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.973-974，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノ物体の遠隔操作におけるテレオペレーション制御の課題”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.1325-1326，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 山口 亨，木幡 直樹，佐藤 誠，橋本 秀紀，”ソフトDNAとネットワークロボティクス”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.985-986，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 堀口 智史，Metin Sitti，橋本 秀紀，”ナノ物質遠隔操作のためのヒューマンインタフェース”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.237-238，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 安藤 慶昭，李 周浩，山口 亨，橋本 秀紀，”Intelligent Space における Networked Robotics -ロボットサッカー(RoboCup?)への応用-”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.2，pp.721-722，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 小川 靖夫，春日 智惠，森 俊二，高木 昭，李 周浩，橋本 秀紀，”移動ロボット用標識パターン追尾システム(その2) - 標識パターンの改良 -”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.157-158，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 小川 靖夫，春日 智惠，森 俊二，高木 昭，李 周浩，橋本 秀紀，”ディジタル標識を用いた自己位置同定 -カメラ設置台の傾斜の影響を受けない水平距離の導出方法-”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.159-160，1998.09，北海道大学;札幌市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 尹 康燮，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”駐車支援のためのガイダンス”，第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会，pp.183-184，1998.11，大分県;大分市;コンパルホール ”ワダ マサキ，尹 康燮，橋本 秀紀，”高速車両用GPS/INS融合”，第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会，pp.383-384，1998.11，大分県;大分市;コンパルホール |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | ワダ マサキ，尹 康燮，橋本 秀紀，”高速車両用高精度ナビゲーションシステム”，日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference，pp.127-128，1998.12，川崎市産業振興会館;川崎市 |
| 1998 | 国内学会講演論文集 | 尹 康燮，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援”，日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference，pp.143-144，1998.12，川崎市産業振興会館;川崎市 |
| 1998 | 一般雑誌・その他 | 新妻 実保子，橋本 秀紀，空間の観測に基づく人間の活動支援，エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」（監修：山口昌樹）第17章、シーエムシー出版，pp.211-226，2009.03.Takeshi Sasaki，Yoshihisa Toshima，Mihoko Niitsuma，Hideki Hashimoto，Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space，Advances in Human-Robot Interaction，(Edited by Vladimir A.Kulyukin)，INTECH，Chapter5，pp.77-90，2009.12.”Takanori Hayashi，Peter Kerites，Hideki Hashimoto，Satori Kojima，””Self-planning of Assembly Robot System Using CAD Data””，電気学会研究会資料;システム”制御研究会;SC-98-6，pp.31-36，1998.02 |
| 1998 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，Yasuharu Kunii，Keigo Yamamoto，Yuki Sugihara，”水ディスプレイの研究”，文部省科学研究費補助金 重点領域研究「265」 人口現実感に関する基礎的研究 －仮想空間の生成と人間との相互作用に関する研究－ 平成9年度研究成果報告書，pp.45-46，1998.03 |
| 1998 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，”7.2 路車間通信システム”，RC141 ITS-AVCS (知的交通システムにおける先進車両制御システム) に関する研究分科会;研究報告書;日本機械学会;研究協力部会，pp.76-77，1998.05 |
| 1998 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，”Intelligence in Intelligent Systems”，電気学会研究会資料 産業計測制御研究会 IIC-98-16～19，pp.1-6，1998.06 ”Satori Kojima，Taizou Sakaki，Yukihiro Ageishi，Hideki Hashimoto，”3D-CAD-Data-Driven Autonomous Assembly Robot Cell System”，Ricoh Technical Report，pp.93-98，1998.11 ”Hideki Hashimoto，”道路交通の高度情報化 - 電気系研究者から見たITS -”，総合電気雑誌 OHM;オーム社; 特集注目される高度道路交通システム，Vol.85，pp.22-28，1998.05 |
| 1998 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，”インテリジェントインタラクティブ”スペース - ロボティクスにおける人間との協調を実現する空間 -””，日本機械学会誌 8月 1998;Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 1998;JSME Vol.101 No.957，Vol.101，p.109，1998.10，日本機械学会;第76期全国大会講演会;ワークショップ10;Workshop;(ロボティクス”メカトロニクス部門企画);ロボティクスにおける情動とインテリジェンス;東北大学(仙台市青葉区) |
| 1997 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim I.Utkin，”Direct Torsion Control of Flexible Shaft based on an Observer Based Discrete-time Sliding Mode”，IEEE Trans.of Industrial Electronics，Vol.45，No.2，pp.291-296，1997.04 |
| 1997 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 國井 康晴，マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手”，電気学会論文誌Ｃ 電子情報システム部門誌，電気学会，Vol.117C，No.5，pp.500-505，1997.05 |
| 1997 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Juergen Guldner，Vadim I.Utkin，Hideki Hashimoto，”Robot Obstacle Avoidance in n-Dimensional Space Using Planar Harmonic Artificial Potential Fields”，Journal of Dynamic Systems，Measurement，and Control，The American Society of Mechanical Engineers，Vol.119，pp.160-166，1997.06 |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Kunii Yasuharu，Hideki Hashimoto，”Tele-Teaching by Human Demonstration in Virtual Environment for Robotic Network System”，International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97)，1997.04，Albuquerque，New Mexico，USA |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Metin Sitti，”Human Machine Interfaces and Remote Control”，France-Japan Workshop，From Nano to Macroscale Science and Technology through Microsystems，pp.38-38，1997.05，Tokyo，Japan |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim Utkin，”Sliding Mode Design for Two Mass System Based on Reduced Order Model”，2nd International Federation of Automatic Control Symposium (IFAC)，pp.337-342，1997.06，Budapest，Hungary |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Kunii Yasuharu，Yoshiaki Nishino，Toshio Kitada，Hideki Hashimoto，”Development of 20 DOF Glove Type Haptic Interface Device -Sensor Glove II-”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97)，1997.06，Tokyo，Waseda University |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Joo-Ho Lee，Kouichi Yoshizawa，Hideki Hashimoto，Masayoshi Wada，Shunji Mori，”Advanced Position Estimation of Mobile Robots Based on Sensor Fusion of Rotary Encoders and an Optical Fiber Gyroscope”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97)，1997.06，Tokyo，Waseda University |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Kouichi Yoshizawa，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，Masayoshi Wada，Shunji Mori，”Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots by Hierarchical Path planning”，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97)，1997.06，Tokyo，Waseda University |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，K.David Young，”Sliding Mode Based Feedback Compensation for Motion Control”，Periodica Politechnica Ser.EL.Eng.，Vol.41，No.1，1997.06 |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim I.Utkin，”Sliding Mode Design for Two Mass System”，2nd Asian Control Conference (ASCC'97)，Vol.II，pp.607-614，1997.07，Seoul，Korea |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Koichi Yoshizawa，JooHo? Lee，Hideki Hashimoto，Masayoshi Wada，Shunji Mori，”Advance Position Estimation of Mobile Robot Considering Variance of Driving Wheels”，2nd Asian Control Conference (ASCC'97)，Vol.II，pp.671-674，1997.07，Seoul，Korea |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | P.Baranyi，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Fuzzy Inversion Based on Piecewise Linearization and Rule Base Reduction”，Europian Conference on Power Electronics (EPE'97)，1997.09，Trondheim，Norway |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | P.Baranyi，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Massaki Wada，”Fuzzy Inversion and Rule Base Reduction”，IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97)，pp.???-???，1997.09 |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Guido Appenzeller，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Building Topological Maps by Looking at People: An Example of Cooperation between Intelligent Spaces and Robots”，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97)，pp.1326-1333，1997.09，France，Grenoble |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，David Young，Hideki Hashimoto，”Sliding Mode Based Disturbance Compensation for Motion Control”，23rd Int.Conf.on Industrial Electronics，Control and Instrumentation (IECON'97)，pp.73-78，1997.11，New Orleans，Louisiana，USA |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Tibor Gajdar，Yoshihiro Suda，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Observer based Robust H∞ Control Design for Rail Guidance Systems”，23rd Int.Conf.on Industrial Electronics，Control and Instrumentation (IECON'97)，pp.138-142，1997.11，New Orleans，Louisiana，USA |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Yuki Sugihara，Keigo Yamamoto，Hideki Hashimoto，”A Proposal of Water Display”，The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97)，The Virtual Reality Society of Japan，pp.63-70，1997.12，Univ.of Tokyo，Tokyo，Japan |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Akito Nakai，Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Arm Type Haptic Human Interface: Sensor Arm”，The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97)，The Virtual Reality Society of Japan，pp.77-84，1997.12，Univ.of Tokyo，Tokyo，Japan |
| 1997 | 国際学会講演論文集 | Yoshiaki Nishino，Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”20 DOF Haptic Device for the Interaction with Virtual Environments”，The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97)，The Virtual Reality Society of Japan，pp.85-92，1997.12，Univ.of Tokyo，Tokyo，Japan |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 吉沢 浩一，李 周浩，橋本 秀紀，高木 昭，森 俊二，”ファジィ推論を用いた移動ロボットの反射的障害物回避”，弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会，Vol.97，pp.534-535，1997.03，東京都青山学院大学青山キャンパス |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”インテリジェント”メカトロニクス”，弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会，Vol.5，pp.470-471，1997.03，東京、青山学院大学 青山桑殃濬 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”Robotic Network System における作業教示と協調”，ロボティクスメカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.587-588，1997.06，神奈川、 神奈川工科大学 ”小島悟理，渕上明弘，ペーターケリテス，橋本秀紀，””CADデータ指向自動組立ロボットモジュールの構築に関する研究””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.949-950，1997.06，神奈川、神奈川工科大学 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 中井 章人，國井 康晴，橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics における遠隔操作と時間遅れ”，ロボティクスメカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.977-978，1997.06，神奈川、 神奈川工科大学 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 吉沢浩一，李 周浩，橋本秀紀，”Hierarchical Obstacle Avoidance for Network-Type Mobile Robot”，日本機会学会創立１００周年記念講演会，1997.08，Tokyo，Japan ”Guido Appenzeller，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Intelligent Spaces as an Extended Sensor for Robots”，第15回 日本ロボット学会学術講演，日本ロボット学会，Vol.1，pp.145-146，1997.09，中央大学 理工学部@東京 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”ＣＡＤデータ駆動型組立ロボットの作業自動計画”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1037-1038，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 李 周浩，橋本 秀紀，高木 昭，森 俊二，”ホロノミック移動ロボットのモショントラッキングに関する研究”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.565-566，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 中井 章人，國井 康晴，橋本 秀紀，”腕型ヒューマンインターフェースにおける力センサシステムの開発”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.745-746，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 藤井 輝夫，黒田 洋司，菅野 重樹，石田 慶樹，國井 康晴，橋本 秀紀，”インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.823-824，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，李 周浩，大橋 俊之，安藤 慶昭，中井 章人，橋本 秀紀，”Robotic Network System - 物理エージェントとしての移動ロボット-”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.827-828，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 中務公彦，ギド”アペンセラ，橋本秀紀，””ニューラルネットを用いた戸惑い検出””，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.395-396，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎” |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 杉原 有紀，山本 圭吾，橋本 秀紀，”水ディスプレイの研究”，日本バーチャルリアリティー学会大会，Vol.2，1997.09 |
| 1997 | 国内学会講演論文集 | 中務公彦，ギド”アペンセラ，橋本秀紀，原島文雄，””ニューラルネットワークによる戸惑い検出システム””，第7回インテリジェント”システムシンポジウム，1997.11，北海道、北海道大学学術会議センター |
| 1997 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，”7.2 路車間通信システム”，RC141 ITS-AVCS (知的交通システムにおける先進車両制御システム) に関する研究分科会;研究報告書;日本機械学会;研究協力部会，pp.76-77，1998.05 |
| 1997 | 一般雑誌・その他 | Hideki Hashimoto，”Intelligence in Intelligent Systems”，電気学会研究会資料 産業計測制御研究会 IIC-98-16～19，pp.1-6，1998.06 ”Satori Kojima，Taizou Sakaki，Yukihiro Ageishi，Hideki Hashimoto，”3D-CAD-Data-Driven Autonomous Assembly Robot Cell System”，Ricoh Technical Report，pp.93-98，1998.11 |
| 1997 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，”道路交通自動化システム”，電気学会技術報告、電気学会 産業応用部門 道路交通技術委員会，pp.90-93，1997.06 ”土佐 尚子，橋本 秀紀，”ネットワーク型ニューロベビーが夢見たもの”，AXIS SCIENCE& IMAGING， 日本アクセルシュプリンガー出版㈱ ，Vol.4，pp.2-5，1997.05 |
| 1997 | 一般雑誌・その他 | 榎本 兼久，橋本 秀紀，浜田 和幸，牧内 勝哉，”製造科学技術のこれから －エジソン生誕１５０周年記念座談会－”，機械振興、(財)機械振興協会，Vol.30，pp.76-86，1997.05 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Jian-xin Xu，Hideki Hashimoto，”VSS Theory-Based Parameter Identification Scheme for MIMO Systems”，A Journal of the International Federation of Automatic Control: Automatica (Brief Paper)，Vol.32，No.2，pp.279-284，1996.02 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 水野 毅，ハネス ブロイレル，田中 博昭，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 拓知，”変位センサレス磁気軸受の実用化に関する研究”，電気学会論文誌D産業応用部門誌、電気学会，Vol.116-D，No.1，pp.35-41，1996.01 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Dynamic Force Simulator for Multifinger Force Display”，IEEE Trans.of Industrial Electronics，Vol.43，No.1，pp.74-80，1996.02 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 白 文鴻，橋本 秀紀，原島 文雄，ジョン ムーア，”距離画像データを用いた2次曲面の位置”姿勢推定”，電気学会論文誌Ｃ（電子情報システム部門誌），電気学会，Vol.116-C，No.2，pp.267-274，1996.02 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Intelligent Control for Human-Machine Systems”，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.1，No.1，pp.50-55，1996.03 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 白 文鴻，橋本 秀紀，長谷川 仁則，ジョン”ムーア，原島 文雄，””グラディエントフローによる2次曲面のポーズ推定””，計測自動制御学会論文集，計測自動制御学会，Vol.32，No.3，pp.389-395，1996.03” |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”多自由度 Haptic Interface のためのダイナミックフォース”シミュレータ””，電気学会論文誌C（電子”情報システム部門誌），電気学会，Vol.116-C，No.6，pp.706-712，1996.06 ”Martin Buss，Hideki Hashimoto，J.B.Moore，””Dextrous Hand Grasping Force Optimization””，IEEE Trans.on Robotics and Automation，Vol.12，No.3，pp.406-418，1996.06” |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | D.Kang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”State Estimation for Mobile Robot Using Parially Observable Markov Decision Process”，Journal of Robotics and Mechatronics，Fuji Technology Press Ltd.，Vol.8，No.3，pp.272-277，1996.06 |
| 1996 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 川口 圭史，橋本 秀紀，H.Hemami，”モデルパラメータ追従制御に関する考察‐すべり動作制御外乱オブザーバ制御”学習制御の関連について-””，日本ロボット学会誌、日本ロボット学会，Vol.14，No.7，pp.156-162，1996.10” |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | T.Mizuno，H.Bleuler，Hiroaki Tanaka，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，H.Ueyama，”Industrial Application of Position Sensorless Active Magnetic Bearings”，Electrical Engineering in Japan，Scripta Technica，Inc.，Vol.117，No.5，pp.124-133，1996.11 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Intelligent Tele-Robotics”，Robotics Research，Springer-Verlag，pp.183-194，1996 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Virtual Environment for Haptic Intrerface in Robotic Network System”，1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.1，pp.545-550，1996.04 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | D.Kang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Collision Free Navigation Using Heuristic Decision Rule”，1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.4，pp.3551-3556，1996.04 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，T.Gajdar，Z.Suto，”Optimal Sliding Mode Design for Motion Control”，IEEE International Symposium on Industrial Electronics，Vol.1，pp.277-282，1996.06 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Dynamic Force Simulator for Haptic Interface”，13th International Federation of Automatic Control World Congress - IFAC'96，Vol.L，pp.403-408，1996.07 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | S.Manorotkul，Hideki Hashimoto，”A Human-Machine Interface Based on Teleoperat6ion with Time Delay”，Japan USA Sympo.on Flexible Automation 1996，Vol.1，pp.57-62，1996.07 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | T.Gajdar，Peter Korondi，I.Rudas，Hideki Hashimoto，”Robust and Sliding Mode Control for Railway Wheelset”，IEEE 22nd Int.Conf.on Industrial Electronics，Control and Instrumentation，Vol.1，pp.250-255，1996.08 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Kouichi Yoshizawa，Hideki Hashimoto，Masayoshi Wada，Shunji Mori，”Path Tracking Control of Mobile Robots Using a Quadratic Curve”，1996 IEEE Intelligent Vehicles Symposium，pp.58-63，1996.09 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，K-K，D.Young，Hideki Hashimoto，”Discrete-time Sliding Mode Based on Feedback Compensation for Motion Control”，7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96)，Exhibition ，Vol.2，pp.2/244-2/248，1996.09，Budapest - Hungary |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | S.Manorotkul，Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Tele-handshake Interface Based on Teleoperation with Time Delay”，7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96)，Vol.3，pp.3/337-3/341，1996.09 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | T.Gajdar，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，”Nonlinear Control Methods Applied to a Railway Wheelset”，7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96)，Vol.3，pp.3/373-3/377，1996.09 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | P.Baranyi，Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Z.Suto，”Learning Fuzzy Controller Based on Linguistic Model Inversion”，7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96)，Vol.3，pp.3/467-3/471，1996.09 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Istvan Nagy，T.Gajdar，”Sliding Mode Design for Two Mass System Based on Reduced Order Model”，International Conference on Electrical Drives and Power Electronics，Vol.1，pp.167-172，1996.10 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，”Computer Networked Robotics/Mechatronics with Human-Machine Interface”，2nd Korea-Japan Joint Workshop on Intelligent Communication and Control，pp.6-11，1996.10 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | D.Collard，Hiroyuki Fujita，C.Gorecki，Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，”Laboratory for Integrated Micro-Mechatronics Systems: Joint Research on Micromechatronics between the Center National de la Recherche Scientifique (CNRS) and the Institute of Industrial Science The University of Tokyo”，3rd France-Japan Congress and 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics，Vol.1，pp.1-5，1996.10 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Intelligent Mechatronics Laboratory”，Laboratory for Integrated Micro-Mechatronics Systems (LIMMS) seminar，1996.10 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，S.Manorotkul，”Tele-Handshake through the Internet”，IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'96)，pp.90-95，1996.11 |
| 1996 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Intelligent Human-Machine Systems in a Modern Communication Infrastructure”，IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation，Vol.1，pp.1-6，1996.11 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”コンピュータネットワーク”ロボティクスの可能性””，第73期日本機械学会通常総会講演会，Vol.96，No.1，pp.360-361，1996.04” |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 渕上 明弘，小島 悟理，橋本 秀紀，”LRFによる物体の距離画像情報を用いたポーズ推定 - ICPアルゴリズムの検討 -”，第5回ロボットセンサシンポジウム - 高度インテリジェントセンサ技術 - 計測自動制御学会，ロボット工学，Vol.，pp.115-118，1996.04 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”人間機械系における協調”分担作業の実現 - Robotic Network System -”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.A，pp.457-458，1996.06 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 北田 敏夫，橋本 秀紀，”力覚フィードバックを用いたグローブ型 Haptic Interface”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.A，pp.656-659，1996.06 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | S.Manorotkul，橋本 秀紀，”時間遅れを考慮したテレオペレーション”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.B，pp.1317-1320，1996.06 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 吉沢 浩一，橋本 秀紀，森 俊二，和田 正義，”動力学を考慮した車輪型移動体の軌道追従制御”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.B，pp.1461-1464，1996.06 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”Friendly Networked Roboticsの研究 - 遠隔力感覚”，第35回計測自動制御学会学術講演会，Vol.1，pp.21-22，1996.07 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”知能メカトロニクスの現状と動向”，第1回知能メカトロニクスワークショップ，精密工学会，Vol.1，pp.1-8，1996.07 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics/Mechatronicsの可能性”，知能メカトロニクスワークショップ，精密工学会，Vol.1，pp.261-266，1996.07 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，西野 善昭，北田 敏夫，橋本 秀紀，”Dynamic Force Simulator - DFSと20自由度 Haptic Interface - Sensor Glove IIの開発”，第1回日本バーチャルリアリティー学会大会，日本バーチャルリアリティー学会，Vol.1，pp.133-136，1996.10 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 吉沢 浩一，橋本 秀紀，和田 正義，森 俊二，”車輪径の変動を考慮した移動ロボットの自己位置推定法”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.153-154，1996.11 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”Robotic Network Systemにおける人間機械協調と作業教示”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.383-384，1996.11 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”インターネットを介したテレハンドシェーク”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.397-398，1996.11 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 河崎 高志，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットヘッド”システムによる移動物体追跡””，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.495-496，1996.11” |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 渕上 明弘，Peter Kerites，小島 悟理，橋本 秀紀，”CADデータ指向による組立ロボットプログラムの自動生成システム”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.14，No.3，pp.837-838，1996.11 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics/Mechatronics”，平成8年度東京大学生産技術研究所、長岡技術科学大学及び豊橋技術大学との間における研究会議，pp.79-87，1996.12 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”省力化インテリジェント化”ロボット化とエネルギー消費””，都市におけるエネルギー利用に関する調査報告，‐情報化の進展の中で‐，科学技術庁資源調査会，Vol.120，pp.89-95，1996.09” |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Intelligent Control of Human-Machine Systems”，IEEE Industrial Electronics Society Newspaper，Vol.43-4，pp.4-7，1996.12 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，”Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks”，Neural Networks for Robotic Control: Theory and Applications，Robotics Research Group Dept.of Automatic Control and System Engineering，Univ.of Sheffield，Ellis Horwood，pp.218-244，1996.02 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | T.Takehara，T.Kunitake，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”The Control for the Disturbance in the System with Time Delay”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.1，pp.349-353，1996.03，Mie，Japan |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | K.Sabe，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Analysis on Real Time Motion Estimation with Active Stereo Camera”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.1，pp.365-370，1996.03，Mie，Japan |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | M.Saradech，Hideki Hashimoto，”Virtual Impedance with Position Error Correction for Teleoperator with Time Delay”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.2，pp.524-528，1996.03，Mie，Japan |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 渕上 明弘，小島 悟理，橋本 秀紀，”高速レーザーレンジファインダを用いたハンドアイシステムによる自由形状物体のピッキング”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.51-52，1996.03 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”握手マシンを用いたテレオペレーション”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.108-109，1996.03 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想物体把持と作業データの利用”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.114-115，1996.03 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | 吉沢 浩一，橋本 秀紀，”独立二駆動輪を有する移動ロボットの軌道追従制御”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.119-120，1996.03 |
| 1996 | 国内学会講演論文集 | Peter Korondi，T.Takehara，Hideki Hashimoto，”Direct Torsion Control for Flexible Shaft in Discrete-time Sliding Mode”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.232-233，1996.03 |
| 1995 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Y.Stepanenko，C.Y.Su，Hideki Hashimoto，”On the Guaranteed Stability Based on Adaptive Control of Robotic Manipulators: Continuity and Boundedness”，Trans.of the Inst.of Measurment and Control，Vol.17，No.1，pp.51-56，1995 |
| 1995 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Peter Korondi，S.H.Yang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Sliding Mode Controller for Parallel Resonant Dual Converters”，Journal on Circuits，Systems，and Computers，Vol.5，No.4，pp.735-746，1995.12 |
| 1995 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”「人工生命の近未来」書評”，日本ロボット学会誌、日本ロボット学会，Vol.13，No.5，pp.72-72，1995.07 |
| 1995 | 学会誌・協会誌・論文誌 | D.Collard，M.de.LKabachelerie，M.Hoummady，H.Bleuler，Hiroyuki Fujita，Toshiro Hiramoto，Hideki Hashimoto，Hideki Kawakatsu and Takahisa Masuzawa，”Joint Reserch on Micromechatronics between the ”Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)” and the ”Institute of Industrial Science (IIS)””，生産研究，Vol.47，No.5，pp.9-15，1995.05 |
| 1995 | 学会誌・協会誌・論文誌 | D.コラール，M.D.ラバシェルリー，M.マウディ，H.ブロイレル，藤田 博之，平本 俊郎，橋本 秀紀，川勝 英樹，増沢 隆久 ，”フランス科学研究庁（CNRS）と東京大学生産技術研究所（IIS）のマイクロメカトロニクスに関する共同研究”，計測自動制御学会論文誌，Vol.47，No.5，pp.16-21，1995.05 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，K-K.D.Young，Vadim Utkin，”Sliding Mode Based Servo Design for Motion Control”，1995 International Power Electronics Conference (IPEC'95)，Vol.1，pp.718-723，1995.04 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，John B.Moore，”Grasping Force Optimization for Multi-Fingered Robot Hands”，IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.1，pp.1034-1039，1995.05 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Dextrous Robot Hand Experiments”，IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.2，pp.1680-1686，1995.05 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Juergen Guldner，Vadim I.Utkin，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Obstacle Avoidance in Rn Based on Artificial Harmonic Potential Fields”，IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.3，pp.3051-3056，1995.05 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Juergen Guldner，Vadim I.Utkin，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Tracking Gradients of Artificial Potential Fields with Non-Holonomic Mobile Robots”，1995 American Control Conference，Vol.4，pp.2803-2804，1995.06 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim I.Utkin，”Discrete Sliding Mode Control of Two Mass System”，IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'95)，Vol.2，pp.338-343，1995.07 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Naoko Tosa，Hideki Hashimoto，Kaoru Sezaki，Yasuharu Kunii，Toyotoshi Yamada，Kotaro Sabe，Ryosuke Nishino，Fumio Harashima，”Network Neuro-Baby with Robotics Hand”，Symbiosis of Human and Artifact，ELSEVIER，Vol.1，pp.77-82，1995.07 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | D.Kang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Position Estimation for Mobile Robot Using Optimization Technique”，13th International Federation of Automatic Control World Congress - IFAC'96，Vol.1，pp.271-276，1995.08 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | M.Baeg，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，J.B.Moore，”Pose Estimation of Quadratic Surface Using Surface Fitting Technique”，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'95)，Vol.3，pp.204-209，1995.08 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，K.D.Young，”Sliding Mode Based Feedback Compensation for Motion Control”，Int.Conf.on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'95)，Vol.2，pp.863-868，1995.08，Istanbul |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，G.Nemeth，”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS with Unbalanced Load”，6th European Conf.on Power Electronics and Applications，Vol.2，No.20，pp.2.374-2.378，1995.09 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | K.Sabe，Hideki Hashimoto，”Realtime Tracking Using Active Eye Sensing System”，1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation (IECON'95)，Vol.1，pp.156-160，1995.11 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | M.Baeg，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，J.B.Moore，”Gradient Flow Approach for Pose Estimation of Quadratic Surface”，1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation (IECON'95)，Vol.1，pp.161-166，1995.11 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | D.Kang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Path Generation for Mobile Robot Navigation Using Genetic Algorithm”，1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation (IECON'95)，Vol.1，pp.167-172，1995.11 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Tele-handshake Using HandShake? Device”，1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation (IECON'95)，Vol.1，pp.179-182，1995.11 |
| 1995 | 国際学会講演論文集 | T.Yamada，Hideki Hashimoto，Naoko Tosa，”Pattern Recognition of Emotion with Neural Network”，1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation (IECON'95)，Vol.1，pp.183-187，1995.11 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 白 文鴻，長谷川 仁則，橋本 秀紀，ジョン”ムーア，原島 文雄，””レーザー”レンジファインダを用いた2次曲面物体の位置”姿勢推定””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.A，pp.92-93，1995.06 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”マルチセンサ情報に基づく移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”，ロボティクスメカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.A，pp.449-450，1995.06 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”ダイナミックフォースシミュレータのシステム構成と仮想物体把持”変形””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.B，pp.1232-1233，1995.06 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデル介在型マスタ”スレーブシステムにおける動的なダンピングの設定”，ロボティクスメカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.B，pp.1234-1235，1995.06 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 長谷川 仁則，白 文鴻，橋本 秀紀，ジョン”ムーア，原島 文雄，””距離画像データを用いた2次曲面のポーズ推定””，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.283-284，1995.11” |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 佐部 浩太郎，橋本 秀紀，原島 文雄，”アクティブアイセンシング”システムを用いた移動物体の位置姿勢計測””，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.605-606，1995.11” |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”GAによる移動ロボットの経路計画法”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.993-994，1995.11 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”握手マシン開発および力覚情報を用いたコミュニケーション”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1109-1110，1995.11 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想環境下における作業と作業空間とのマッチング”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1185-1186，1995.11 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Hand Manipulation Skill Learning for the Intelligent Cooperative Manipulation System”，4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems，pp.279-286，1995.03 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”物理世界を計算機の中で実現し、センサグローブを用いて人間が作業を行なう”Dynamic Force Simulator”の開発”，国際技術情報誌＆，工業調査会，Vol.1，pp.170-176，1995.01 |
| 1995 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”ロボットとのインターフェース”，画像ラボ，日本工業出版株式会社，Vol.6，No.2，pp.46-49，1995.02 |
| 1995 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，”可変構造系”，計測制御技術事典，丸善，pp.311-313，1995.02 ”橋本 秀紀，”インテリジェント”メカトロニクス”，生産研究，Vol.47，No.10，pp.20-30，1995.10 ”橋本 秀紀，”モーションコントロールの最新技術 - ギャップセンサレス磁気軸受けのターボ分子ポンプへの応用”，電気学会技術報告，電気学会 ，Vol.554，pp.84-86，1995.07 |
| 1994 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”私のロボット研究”，日本ロボット学会誌，Vol.12，No.1，pp.45-46，1994.01 |
| 1994 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”日本の学生”外国の学生”，電気学会雑誌，Vol.114，No.6，pp.394-396，1994.01 |
| 1994 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 池田 誠人，橋本 秀紀，”リニアDCモータによるワイヤ駆動系のロバスト制御”，電気学会論文誌D，Vol.114，No.D，pp.1115-1121，1994.11 |
| 1994 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Skill Acquisition System for the Intelligent Assisting System-IAS”，VSP and Robotics Society of Japan，Vol.8，No.2，pp.157-171，1994 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Konno，”Variable Structure and Lyapunov Control”，Lecture Notes in Control and Information Sciences 193 Springer-Verlag，Vol.193，pp.75-86，1994 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Robust Control of Robot Arm with Sliding Mode Engineering Design Consideration”，Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Application，ELSEVIER Science Publishers B.V.，Vol.10，pp.191-210，1994 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Skill Model Based Manipulation for Extrous Hands”，第71期通常総会講演会， 社団法人日本機械学会，Vol.940，No.10，pp.410-412，1994.03 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Martin Buss，Yasuharu Kunii，Fumio Harashima，”Intelligent Cooperative Manipulation System Using Dynamic Force Simulator”，Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation，pp.2598-2603，1994.05 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Manipulation Skill Modeling for Dexterous Hands”，1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation，Vol.4，pp.3403-3408，1994.05 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Yasuharu Kunii，Hideki Hashimoto，”Object Grasping in Virtual Environment Using Dynamic Force Simulator”，IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'94)，pp.261-264，1994.07 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Hideki Hashimoto，Vadim Utkin，”Sliding Mode Control of Flexible Mechanical System”，First Asian Control Conference (ASCC)，Vol.2，pp.381-384，1994.07 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | K.David Young，”Cartesian Path Sliding Mode Servo Design for Robotics Applications”，First Asian Control Conference (ASCC)，Vol.2，pp.389-392，1994.07 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Juergen Guldner，Vadim I.Utkin，R.Bauer，”Sliding Mode Navigation Control of Nonholonomic Mobile Robots”，First Asian Control Conference (ASCC)，Vol.2，pp.393-396，1994.07 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | S.Ito，J.B.Moore，”Adaptive-Q Predictive Control”，First Asian Control Conference (ASCC)，Vol.2，pp.509-512，1994.07 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，Seung-Hak Yang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Pulse Modulated Variable Structure System Controller for Parallel Resonant Dual Converter”，'94 Japan Industry Applications Society Conference，pp.23-28，1994.08 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | T.Mizuno，H.Bleuler，H.Tanaka，K.Komatsu，H.Ueyama，Hideki Hashimoto，L.Kucera，”An Industrial Application of Sensorless Magnetic Bearings”，Fourth International Symposium on Magnetic Bearings，pp.317-320，1994.08 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Peter Korondi，S.H.Yang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Improving Harmonics of a Current Controlled Parallel Resonant Dual Converter”，20th International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON'94)，Vol.1，pp.322-327，1994.09 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Y.Stepanenko，Chun-Yi Su，Hideki Hashimoto，”On the Guaranteed Stability Based Adaptive Control of Robotic Manipulators : Continuity and Boundedness”，Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques，pp.210-215，1994.09 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | J.X.Xu，Hideki Hashimoto，”Variable Structure System Theory Based Parameter Identification Approaches for MIMO Systems”，Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques，pp.246-253，1994.09 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Hand Manipulation Skill Modeling for the Intelligent Cooperative Manipulation System-ICMS”，Intelligent Robots and Systems (IROS'94)，Vol.2，pp.1234-1241，1994.09 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | T.Namima，Hideki Hashimoto，”Dextrous Manipulation Using a 24 DOF Robotic Hand”，Intelligent Robots and Systems (IROS'94)，Vol.2，pp.1446-1453，1994.09 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Z.Liu，Hideki Hashimoto，R.C.Luo，Fumio Harashima，”A Mobile Robot and Its Trajectory Control Algorithm”，Intelligent Vehicles '94 Symposium，pp.225-230，1994.10 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Daehee Kang，Ren C.Luo，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Position Estimation for Mobile Robot under Uncertain Environment”，1994 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems，pp.647-652，1994.10 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Peter Korondi，”VSS based Motion Control”，1994 Hong Kong International Workshop on New Directions of Control and Manufacturing，pp.198-205，1994.11 |
| 1994 | 国際学会講演論文集 | S.Nojima，Hideki Hashimoto，”Master-Slave System with Force Feedback Based on Dynamics of Virtual Model”，Fourth International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR'94: Topical Workshop on Virtual Reality，pp.93-100，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 伊東 進治，橋本 秀紀，J.B.Moore，”自由パラメータの適応による予測制御の構成”，計測自動制御学会第23回制御理論シンポジウム，pp.19-24，1994.05 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 水野 毅，ハネス”ブロイレネ，橋本 秀紀，田中 博昭，小松 賢治，上山 択知，””センサレス磁気軸受の実用化に関する研究””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'94，日本機会学会，Vol.A，pp.739-740，1994.06 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”ダイナミックフォース”シミュレータによる力覚フィードバック””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'94，日本機会学会，pp.1128-1129，1994.06 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 浪間 哲夫，野嶋 修二，堀越 眞一，橋本 秀紀，”24自由度 Dextrous Robotic hand による物体の把持”，ロボティクスメカトロニクス講演会'94，日本機会学会，Vol.B，pp.1296-1299，1994.06 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 水野 毅，田中 博昭，ハネス”ブロイレル，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受の実用機への応用””，第33回SICE学術講演会，pp.317-318，1994.07” |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 水野 毅，ハネス”ブロイレル，田中 博昭，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用””，第6回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム，日本機械学会，pp.379-382，1994.07” |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | Juergen Guldner，”Path Control of Non-Holonomic Mobile Robots Using Sliding Mode”，第72期機械学会全国大会，Vol.4，pp.37-39，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | K.David Young，”Robotic Manipulator Cartesian Path Servo Design via Sliding Mode Control”，第72期機械学会全国大会，Vol.4，pp.40-42，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Vadim Utkin，”Sliding Mode Control in Mechanical Systems”，第72期機械学会全国大会，Vol.4，pp.43-45，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”デクストラスロボットハンドのモデリングと制御”，第72期機械学会全国大会，Vol.4，pp.51-53，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 水野 毅，ハネス”ブロイレル，田中 博昭，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受の動剛性について””，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.926-929，1994.08” |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 白 文鴻，橋本 秀紀，長谷川 仁則，ジョン”ムーア，原島 文雄，””2次曲面ポーズ推定へのグラディエントフローの適用””，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.1074-1077，1994.08” |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”知能化協調マニピュレーションシステムに於けるスキルマッピングの利用”，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.1126-1131，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデルのダイナミクスを利用したマスタ”スレーブシステム”，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.1136-1139，1994.08 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 姜 大熙，レン ルオ，橋本 秀紀，原島 文雄，”内部および外部センサによる移動ロボットの位置推定”，第7回知能移動ロボットシンポジウム，pp.14-19，1994.09 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，ブス マーチン，橋本 秀紀，安藤 基光，蓮尾 信也，”把持動作のためのPreshaping行動に関する考察”，第49回情報処理学会全国大会，Vol.2，pp.313-314，1994.09 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 白 文鴻，橋本 秀紀，長谷川 仁則，原島 文雄，ジョン ムーア，”ポーズ推定におけるマッチング問題とグラディエント フロー”，第12回日本ロボット学会学術講演会，Vol.1，pp.327-328，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 佐部 浩太郎，David Young，橋本 秀紀，”3DOFロボットハンドにおけるスライディングモードカティージャン”サーボの設計””，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.333-334，1994.11” |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”デクストラスロボットハンドでの持ち変え動作”，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.615-616，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”知能化協調マニピュレーションシステムに於けるマニピュレーションスキルの学習について”，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.627-628，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想環境下における物体の把持と変形”，第12回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，pp.647-648，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデルを介在させたマスタ”スレーブシステム”，第12回日本ロボット学会学術講演会，Vol.3，pp.977-978，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”最小2乗法による移動ロボットの自己位置推定法”，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.1167-1168，1994.11 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”Dynamic Force Simulatorの開発”，PICEL，Vol.142，pp.80-80，1994.07 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”さらなるエレクトロニクス化へ 雲仙”普賢岳における無人化施工”，建設業界，日本土木工業協会，Vol.43，No.7，pp.48-50，1994.07 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | S.Ito，Hideki Hashimoto，”Preview and Predictive Control in Motion Systems”，3rd Advanced Motion Control Conference，1994.03 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 劉 仲彬，橋本 秀紀，レン ルオ，原島 文雄，”Development of a Mobile Robot”，平成6年電気学会全国大会一般講演，電気学会，Vol.6，No.698，1994.03 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | Peter Korondi，S.H.Yang，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”A Novel Indirect Current Control Strategy for Parallel Resonant Inverters”，平成6年電気学会全国大会，電気学会，Vol.6，No.795，pp.242-243，1994.03 |
| 1994 | 国内学会講演論文集 | 大矢 崇，橋本 秀紀，原島 文雄，”Predictive Filtering for Active Eye Sensing System”，第4回ロボットセンサシンポジウム，日本機械学会，pp.151-156，1994.03 |
| 1994 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，”人工現実感の展開”，コロナ社，pp.116-128，1994.10 ”Peter Korondi，梁 承学，橋本 秀紀，原島 文雄，”共振型コンバータ”インバータにおける空間ベクトル制御の適用”，半導体電力変換研究会，電気学会研究会資料，電気学会，Vol.SPC-94，No.15-22，pp.85-94，1994.01 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，K.Ohishi，”Editorial”，Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan Special issue on Advanced Motion Control，Vol.7，No.6，pp.523-524，1993 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Y.Konno，Hideki Hashimoto，”Design of sliding mode dynamics in the frequency domain”，Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan Special issue on Advanced Motion Control，Vol.7，No.6，pp.587-598，1993 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”フォースディスプレイとロボットハンド展望”，日本ロボット学会誌，Vol.11，No.7，pp.943-946，1993.10 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Jian-Xin Xu，Hideki Hashimoto，”Parameter identification methodologies based on variable structure control”，International Journal Control，1993，Vol.57，No.5，pp.1207-1220，1993 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，國井 康晴，原島 文雄，Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，”静電ポテンシャル法及びSliding Modeを用いた多自由度マニピュレータの障害物回避追従制御”，日本ロボット学会誌，Vol.11，No.8，pp.117-124，1993 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”VSSによるモーションコントロール”，日本ロボット学会誌，Vol.11，No.4，pp.35-40，1993.05 |
| 1993 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”使える（！？）非線型制御の論理 - III - スライディングモード制御”，システム/制御/情報，Vol.37，No.6，pp.51-58，1993.06 |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Skill Acquisition and Transfer System as Approach to the Intelligent Assisting System---IAS”，Proceedings of the 2nd IEEE Conference on Control Applications ，pp.451-456，1993.09，Vancouver，Canada |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Human Manipulative Skill Analysis and Acquision for the Intelligent Assisting System”，Proceedings 12th IFAC World Congress，International Federation of Automatic Control，Vol.9，pp.321-326，1993.07，Sydny，Australia |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Martin Buss，”Intelligent Mechatronics”，European Control Conference ECC'93，pp.2248-2253，1993.06，Gromingen，Netherland |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Intelligent Cooperative Manipulation Using Dynamic Force Simulator”，The 3rd International Conference on Artificial Reality and Tele-Existance ICAT'93，pp.111-118，1993.03，Tokyo，Japan |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Intelligent Cooperative Manipulation System”，Proceedings of the International Conference on Industrial Electronics，Control，and Instrumentation IECON'93，pp.45-50，1993.11，Hawaii，U.S.A. |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Yasuharu Kunii，Martin Buss，Fumio Harashima，”Dynamic Force Simulator for Force Feedback Human-Machine Interaction”，Proceedings of the IEEE Virtual Reality Annual International Symposium VRAIS'93，pp.209-215，1993.09，Seattle，U.S.A. |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Yasuharu Kunii，Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Force Flow between Human and Object in Virtual World”，IEEE International Workshop on Robot and Human Communication ROMAN'93，pp.216-219，1993.09，Tokyo，Japan |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Mechatronics in Japan，Fortschrittsberichte”，VDI Verlag，Vol.12，No.179，pp.279-297，1993.03，Darmstadt，Germany |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Information and Power Flow During Skill Acouisition for the Intelligent Assisting System - IAS”，Proceeding of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System，Vol.1，pp.26-30，1993.07，Yokohama，Japan |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | S.Horikoshi，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Identification of Object Parameters with Robot Hand”，Proceeding of the IEEE'93 International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation，IECON'93，pp.1666-1671，1993.11，Hawaii，U.S.A. |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Y.Kawaguchi，Hideki Hashimoto，”A Controller based on a Regulated Gain Disturbancs Observer”，Hooshang Hemami 9th International CAD/CAM Robotics and Factories on the future Conference ，pp.18-20，1993.08，Newwark，New Jersy，U.S.A. |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | T.Oya，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Active Eye Sensing System - Predictive Filtering for Visual Tracking”，Proceeding of the IEEE'93 International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation，IECON'93，No.3，pp.1718-1723，1993.10 |
| 1993 | 国際学会講演論文集 | Ren C Luo，M.Baeg，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Visual Feedback Control for Tracking and Intercepting 3D Moving Object”，IEEE IECON'93，Vol.3，pp.1707-1711，1993.11 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”知能化協調マニピュレーションシステムの開発”，第3回ロボットシンポジウム予稿集，日本ロボット学会，pp.303-306，1993.05 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，ブス マーチン，橋本 秀紀，”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想現実感の実現””，計測自動制御学会ヒューマン”インタフェース部会報第24回研究会，計測自動制御学会，pp.191-198，1993.05 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”高度運動機能の獲得に関して”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演集，日本機械学会，pp.300-303，1993.07 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，國井 康晴，ブス マーチン，”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想物体の操作””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集，日本機械学会，pp.568-573，1993.07 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | ブス マーチン，橋本 秀紀，”スキルマッピングに基づいた把握支援システム”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.795-798，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，ブス マーチン，橋本 秀紀，原島 文雄，”ダイナミックフォース”シミュレータの開発””，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.799-802，1993.08” |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 今野 雄介，伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御系の一設計法”，計測自動制御学会第22回制御理論シンポジウム，計測自動制御学会，pp.207-210，1993.05 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 伊東 進治，橋本 秀紀，”飛行体の安定化制御”，計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.491-492，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御の一考察”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.743-746，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御系と設計パラメーターに関する考察”，自動制御連合講演会，1993.10 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 姜 大熙，レン ルオ，橋本 秀紀，原島 文雄，”不確かなセンサのデータによる移動ロボットの位置推定”，第11回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，pp.165-166，1993.11 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 伊東 進治，橋本 秀紀，”予測におけるホライズンに関して”，計測自動制御学会第16回 Dynamical System Theory シンポジウム，計測自動制御学会，pp.195-198，1993.12 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 堀越 眞一，ブス マーチン，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットハンド指先接触情報を用いた物体認識の一提案”，日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム予稿集'93，日本ロボット学会，pp.263-266，1993.05 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”Dextrous Hand を用いた物体パラメータ抽出”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演'93，日本機械学会，pp.286-289，1993.07 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”指先形状を考慮した物体形状認識”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会，電気学会，pp.791-794，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”Dextrous Handによる物体認識把握”，平成5年ロボット学会学術講演会，ロボット学会，pp.81-84，1993.11 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 川口 圭史，橋本 秀紀，Hooshang Hemami，”モデル追従制御に関する一考察－すべり動作制御外乱推定オブザーバに基づく制御”学習の関連－””，日本ロボット学会予稿集，日本ロボット学会，pp.925-928，1993.11” |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 白 文鴻，Ren C Luo，橋本 秀紀，原島 文雄，”距離画像データを用いた3次元物体の位置姿勢推定”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会，電気学会，pp.683-686，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 白 文鴻，Ren C Luo，橋本 秀紀，原島 文雄，”曲面フィッティング手法を用いた3次元物体の位置姿勢推定”，第11回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，Vol.2，pp.777-778，1993.11 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 大矢 崇，橋本 秀紀，原島 文雄，”アクティブアイセンサによる移動物体の追従”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.679-682，1993.08 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 浪間 哲夫，橋本 秀紀，”Dextrous Robot Hand Systemの開発”，第11回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.719-722，1993.11 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀（分担），”最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論”応用の実際””，アイ”エヌジー，pp.446-455，1993.02 |
| 1993 | 国内学会講演論文集 | 池田 誠人，石川 洋児，橋本 秀紀，原島 文雄，”離散系Sliding Mode制御のリニアDCモータ制御への適用”，電気学会全国大会，電気学会，p.709，1993.03 |
| 1992 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，Masaaki Kudou，Fumio Harashima，”Self-Organizing Visual Servo System Based on Neural Networks”，IEEE Control Systems，Vol.12，No.2，pp.31-36，1992.04 |
| 1992 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hiroyuki Fujita，Akito Omodaka，Kwee Bo Sim，Hideki Hashimoto，”Position Control of an Electrostatic Linear Actuator Using Rolling Motion”，Mechatronics，Vol.2，No.5，pp.495-502，1992.05 |
| 1992 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”人工現実感とロボット”，日本ロボット学会誌，Vol.10，No.7，pp.903-908，1992.11 |
| 1992 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，Motoo Sato，Fumio Harashima，”Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks”，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.39，No.6，pp.490-496，1992.12 |
| 1992 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”モーション”コントロールの現状と問題点”，機械の研究，養覧堂，Vol.44，No.9，pp.925-929，1992.09 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Yoji Ishikawa，Fumio Harashima，Alexander Ruder ，Vadim I.Utkin，”Application of Sliding Mode Control Using Reduced Order Model in Induction Motor”，IEEE 23rd Annual Power Electronics Specialists Conference，Vol.1，pp.259-264，1992.06 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Yasuharu Kunii，Fumio Harashima，Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，”Obstacle Avoidance Control in Multi-Dimensional Space Using Sliding Mode”，Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems，pp.697-702，1992.06 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Yoji Ishikawa，”Robust Digital Sliding Mode Control Applied to Motion Control Systems”，JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation，ASME，pp.25-30，1992.07 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Martin Buss，”Skill Acquisition for the Intelligent Assisting System Using Virtual Reality Simulator”，The 2nd International Conf.on Artificial Reality and Tele-Existance，ICAT'92，pp.37-46，1992.07 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Y.Konno，Hideki Hashimoto，”Design of Sliding Mode Dynamics in the Frequency Domain”，Proc.of IEEE Int.Workshop on Variable Structure and Lyapunov Control of Uncertain Dynamical Systems，pp.120-152，1992.09 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Martin Buss，”Analysis and Synthesis of a Human Skill for Intelligent Assisting System”，IEEE International Workshop on Robot and Human Communication ROMAN'92，pp.177-182，1992.09 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Konno，”Variable Structure Approach for Motion Control Systems”，Proc.of the IMACS/SICE Int.Sympo.on Robotics，Mechatronics and Manufacturing Systems，IMACS SICE，pp.299-304，1992.09 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Martin Buss，”Dextrous Sensor Hand for the Intelligent Assisting Systems...IAS”，Korean Automatic Control Conference KACC'92，pp.124-129，1992.09 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Y.Deguchi，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Servo System Design Based on Adaptive Predictive Control”，2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control，pp.190-194，1992.03 |
| 1992 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Ishikawa，”Application of Robust Digital Sliding Mode in Motion Control System”，2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control，pp.178-181，1992.03 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 今野 雄介，橋本 秀紀，富塚 誠義，”制御システムにおける予測と予見”，第21回制御理論シンポジウム，計測自動制御学会，pp.187-190，1992.05 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システムに関する研究”，日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集，日本ロボット学会，pp.187-192，1992.05 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 富塚 誠義，橋本 秀紀，”モーションコントロール－機会電気”制御屋の眼””，ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集，日本機会学会，pp.119-126，1992.06 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，向井 幸次，原島 文雄，”知能化作業支援システムのためのセンサハンドの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会講演集，日本機会学会，pp.445-450，1992.06 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，今野 雄介，原島 文雄，”周波数領域における切替超平面の設計”，第31回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.45-46，1992.07 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システム（IAS）に於けるセンサグローブの開発”，第31回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.733-734，1992.07 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 今野 雄介，橋本 秀紀，富塚 誠義，”動的計画法による予測制御系の解析”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.700-705，1992.08 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，國井 康晴，原島 文雄，Vadim I.Utkin，Sergei V.Drakunov，”静電ポテンシャル法を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.712-717，1992.08 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システムのための高度運動機能獲得”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.718-723，1992.08 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”物体把持のためのダイナミックフォースシミュレータ”，第2回インテリジェントシステムシンポジウム，日本機械学会，pp.197-202，1992.10 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 國井 康晴，今野 雄介，橋本 秀紀，原島 文雄，”予見制御の運動制御系への応用”，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.903-908，1992.11 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”IASにおけるスキルの解析”，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.1093-1096，1992.11 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 今野 雄介，橋本 秀紀，原島 文雄，”H∞最適化を用いたスライディングモードの設計”，第15回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.133-136，1992.12 |
| 1992 | 国内学会講演論文集 | 石川 洋児，橋本 秀紀，”多入力離散系のSliding Mode制御”，電気学会全国大会講演論文集，電気学会，1992.03 |
| 1992 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，”ヒューマン”インターフェイス－制御システムにおける人間の関わり－”，別冊生産研究，pp.44-51，1992.06 |
| 1992 | 一般雑誌・その他 | 富塚 誠義，橋本 秀紀，”インテリジェント”モーションコントロール”，生産研究，Vol.44，No.12，pp.1-7，1992.12 |
| 1992 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システム”，生産研究，Vol.44，No.12，pp.8-15，1992.12 |
| 1992 | 一般雑誌・その他 | 今野 雄介，橋本 秀紀，富塚 誠義，”動的計画法による予測制御系の設計”，生産研究，Vol.44，No.12，pp.32-35，1992.12 |
| 1992 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，國井 康晴，原島 文雄，”静電ポテンシャル法を用いた障害物回避制御”，生産研究，Vol.44，No.12，pp.36-39，1992.12 |
| 1991 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Path searching for a mobile robot by local planning”，Advanced Robotics，日本ロボット学会，Vol.5，No.4，pp.397-410，1991.12 |
| 1991 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 許 建新，橋本 秀紀，沈 貴宝，原島 文雄，”ファジィ補償を用いたロボットアームの位置/力の加速度分解制御”，日本ロボット学会誌，Vol.9，No.3，pp.16-26，1991.06 |
| 1991 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，Hiroshi Kuroyanagi，Fumio Harashima，”Predictive Control Position Servo System Using DSP”，電気学会論文誌 Electrical Engineering in Japan，Vol.111，No.2，pp.135-141，1991.06 |
| 1991 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，久保田 孝，”移動ロボットの障害物回避”，機械の研究，Vol.43，No.1，pp.151-157，1991.01 |
| 1991 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Toshio Fukuda，H.Hosokai，H.Ohoyama，Hideki Hashimoto，F.Arai，”Giant Magnetostorictive Alloy (GMA) Application to Micro Mobile Robot as a Micro Actuator Without Power Supply Cables”，IEEE MEMS，pp.210-215，1991.01 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Okyay Kaynak，Hideki Hashimoto，Paul Lewis，”Minimum Effort Control of a Servo System”，Proceeding IECON'91 1991 International Conference on Industrial Electronics，Control and Instrumentation，IEEE，Vol.1，pp.755-759，1991.11 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Vadim I.Utkin，”Output Feedback Sliding Mode Control”，'91韓国自動制御学術会議論文集「国際学術編」，Korean Association of Automatic Control，Vol.2，No.2，pp.1412-1414，1991.08 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Yoji Ishikawa，Fumio Harashima，Alexander Rudev，Vadim I.Utkin，”Sliding Mode Control of Induction Motors Based on Reduced Order Model”，'91韓国自動制御学術会議論文集「国際学術編」，Korean Association of Automatic Control，Vol.2，No.2，pp.1607-1610，1991.08 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Robot Path Obstacle Avoidance Control via Sliding Mode Approach”，Proceedings IROS'91 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91，pp.1287-1290，1991.01 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，M.Baeg，Fumio Harashima，”A Scheme for Visual Tracking Robot Manipulator Using Neural Network”，International Joint Conference on Neural Networks，IJCNN，Vol.2 of 5，pp.1071-1078，1991.11 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，Masaaki Kudou，Fumio Harashima，”Self-Organizing Visual Servo Based on Neural Networks”，1991 American Control Conference，ACC，Vol.3 of 3，pp.2262-2267，1991.06 |
| 1991 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，H.Fujita，Fumio Harashima，A.Omodaka，”Control of Micro Electrostatic Actuator”，IEEE One Day Forum on Control in MEMS，pp.13-23，1991.01 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，石川 洋児，原島 文雄，”誘導電動機の低次モデルに基づくSliding Mode制御”，第34回自動制御連合講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.33-34，1991.11 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，石川 洋児，”適応型VSSによるモーション”コントロール”，第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.813-814，1991.11 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 石川 洋児，橋本 秀紀，”ロバストディジタルSliding Modeの運動制御への適用”，第14回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.249-252，1991.12 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，今野 雄介，原島 文雄，”フレキシブルジョイントの非線形制御”，第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.825-826，1991.11 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，出口 欣高，原島 文雄，”予測制御系の周波数領域における評価”，第30回SICE学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.311-312，1991.07 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，出口 欣高，原島 文雄，”サーボ系を対象とした予測制御法の評価”，第34回自動制御連合講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.247-248，1991.11 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 出口 欣高，橋本 秀紀，原島 文雄，”適応型予測制御によるサーボ系設計”，第14回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.385-388，1991.12 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，橋本 秀紀，”Sliding Modeによる障害物回避制御”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.920-923，1991.08 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 鴇田 正俊，光岡 豊一，福田 敏男，橋本 秀紀，”神経回路モデルによるロボットの位置/力ハイブリッド制御（マニピュレータによるグラインディング作業）”，第30回SICE'91学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.125-126，1991.07 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，原島 文雄，飯塚 昇，”倒立振子のVSS型適応制御”，第30回SICE'91学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.347-348，1991.07 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | Vadim I.Utkin，Alexander Rudev，橋本 秀紀，石川 洋児，原島 文雄，”Sliding Modeの誘導電動機への適用”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.728-731，1991.08 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，”Sliding Modeによる障害物回避軌道追従制御”，日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，Vol.3，pp.837-838，1991.11 |
| 1991 | 国内学会講演論文集 | 鴇田 正俊，光岡 豊一，福田 敏男，柴田 崇徳，橋本 秀紀，”神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御（第18報グラインディング作業の実験と評価）”，日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，Vol.1，pp.379-380，1991.11 |
| 1990 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”未知要素と非線形要素を有するシステム状態推定”，計測自動制御学会論文集，Vol.26，No.1，1990.01 |
| 1990 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，”ニューラルネットワークのロボットへの応用”，日本機械学会誌，Vol.93，No.856，pp.218-222，1990.03 |
| 1990 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，久保田 孝，佐藤 基夫，原島 文雄，”視覚情報によるマニピュレータの位置”姿勢制御（ニューラルネットワークの利用）”，日本ロボット学会誌，Vol.8，No.4，pp.390-396，1990.08 |
| 1990 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”DSPを用いたサーボシステムの予測制御（位置サーボ系による軌道追従実験）”，電気学会論文誌，Vol.110-D，No.9，pp.990-996，1990.09 |
| 1990 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 許 建新，橋本 秀紀，”可変構造理論に基づくパラメータ同定アルゴリズム”，計測自動制御学会論文集，Vol.26，No.7，pp.749-756，1990.07 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | JX.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Resolved Acceleration Position/Force Control with Fuzzy Compensation ”，ISMCR'90，1990 .06 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，”Sensor Based Robot Control Systems”，IEEE IMCON'90，Vol.PL，pp.1-10，1990.08 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Vadim I.Utkin，JX Xu，H.Suzuki，Fumio Harashima，”VSS Observer for Linear Time Varying System”，IEEE IECON'90，Vol.1，pp.34-39，1990.11 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Okyay Kaynak，H.Kuroyanagi，Y.Deguchi，Fumio Harashima，”Prediction Based DC Servo Control System in Robotic Arm”，IEEE CDC'90，Vol.1，pp.294-299，1990.11 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，M.Kudou，Fumio Harashima，”Visual Control of a Robotic Manipulator Using Neural Networks”，IEEE CDC'90，pp.3295-3302，1990.12 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，”A Strategy for Collision Avoidance among Moving Obstacles for a Mobile Robot”，11th World Congress of International Federation，pp.103-108，1990.08 |
| 1990 | 国際学会講演論文集 | K.B.Sim，J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Force Control of Robot Manipuretor Using Fuzzy Concept”，'90 KACC，pp.907-912，1990.10 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，鈴木 裕之，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造理論によるパラメータ同定手法に関する考察”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.1，p.5，1990.07 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，鈴木 裕之，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造系を用いる多入力多出力非線形系のパラメータ同定”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.1，p.6，1990.07 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，畔柳 洋，出口 欣高，原島 文雄，”予測制御のDCサーボ系への適用”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.2，p.5，1990.07 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，久保田 孝，原島 文雄，”Neural Networkを用いたマニピュレータのビジュアル制御”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.37，p.4，1990.07 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動ロボットの障害物回避のための状況判断”行動決定に関する考察”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.37，p.4，1990.07 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動障害物に対する回避行動形成の一手法”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1501，1990.11 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，久保田 孝，原島 文雄，工藤 正明，”ニューラルネットを用いたマニピュレータの位置”姿勢制御（実験的検討）”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1117，1990.11 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，柳在甫，許 建新，原島 文雄，”Fuzzyによるロボットアームの位置”力の加速度分解制御”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1217，1990.11 |
| 1990 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”センサの協調に基づく移動ロボットのナビゲーション”，第2回ロボットセンサシンポジウム，p.1303，1990.01 |
| 1990 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，”米国におけるRoboticsの研究動向調査”，生産研究，Vol.42，No.9，pp.535-536，1990.09 |
| 1989 | 学会誌・協会誌・論文誌 | J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”On the Design of a VSS Observer for Nonlinear Systems”，計測自動制御学会論文集，Vol.25，No.2，pp.211-217，1989.02 |
| 1989 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”ローカルプランニングによる移動ロボットの経路探索”，日本ロボット学会誌，Vol.7，No.4，pp.3-10，1989.08 |
| 1989 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション”，日本ロボット学会誌，Vol.7，No.4，pp.11-19，1989.08 |
| 1989 | 学会誌・協会誌・論文誌 | J.Xu，Hideki Hashimoto，J.J.E.Slotine，Fumio Harashima，”Implementation of VSS Control to Robotic Manipulators - Smoothing Modification -”，IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol.IE-36，No.3，pp.321-329，1989.08 |
| 1989 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 橋本 秀紀，中山 朝法，近藤 正示，原島 文雄，”可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用”，電気学会論文誌D産業応用部門誌，Vol.109-D，No.11，pp.802-808，1989.11 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，W.Lo，Fumio Harashima，”A Control Scheme of Visual Servo Control of Robotic Manipulators Using Artificial Neural Network”，IEEE International Conference on Control and Applications，Vol.TA，No.3，p.6，1989.04 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，J.Xu，Fumio Harashima，”VSS Observer for Motion Control Systems”，IEEE International Conference on Control and Applications，Vol.TA，No.3，p.6，1989.04 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Seiji Kondo，Y.Ohno，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Torque and Flux Feedback Control of Induction Motor Using State Observer”，1989 International Symposium on Power Electronics，pp.108-114，1989.05，Seoul，Korea |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Ohno，Seiji Kondo，Fumio Harashima，”Torque Control of Induction Motor Using Predictive Observer”，IEEE PESC'89，pp.271-278，1989.06 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Y.Demizu，Seiji Kondo，Hideki Hashimoto，”Application of Neural Networks to Power Converter Control”，IEEE IAS'89，pp.1086-1091，1989.10 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | K.B.Sim，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Contact Force Control of Robot Hand using VSS”，'89 KACC，pp.1080-1084，1989.10 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，J.Endo，Fumio Harashima，”Neural Network for Servo Control System”，'89 KACC，pp.1125-1128，1989.10 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，M.Sato，Fumio Harashima，”Visual Servo Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Network”，IECON(IEEE Int.Conf.on Industrial Electronics)，Vol.4，pp.770-774，1989.11 |
| 1989 | 国際学会講演論文集 | O.Kaynak，Hideki Hashimoto，H.Kuroyanagi，Fumio Harashima，”Robust Tracking Control Based on Long Range Prediction”，IECON(IEEE Int.Conf.on Industrial Electronics)，Vol.2，pp.296-300，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク”磁束フィードバック制御”，電気学会全国大会，p.1690，1989.04 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測制御を用いたサーボシステムの構成”，第18回制御理論シンポジウム，pp.41-46，1989.05 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”視覚センサを用いた移動ロボットのローカルパスプランニング”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.3，p.3，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 沈 貴宝，藤田 博之，橋本 秀紀，原島 文雄，”マイクロサーボ機構の力制御”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.19，p.6，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”VSS観測器による外乱推定”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.36，p.2，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”あいまいさと非線形要素を含む多入力多出力系の状態推定”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.36，p.6，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，野田 浩，遠藤 淳一，原島 文雄，”ニューラルネットワークのサーボ系への適用”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.38，p.4，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，久保田 孝，佐藤 基夫，原島 文雄，”マニピュレータのビジュアルサーボコントロール（ニューラルネットワークの利用）”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.64，p.1，1989.07 ”橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測を用いたサーボ系の軌道追従制御”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.61，p.1，1989.07 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，”VSSオブザーバ”，電気学会産業応用部門全国大会，Vol.S，No.6，p.4，1989.08 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，近藤 正示，橋本 秀紀，大野 雄幸，井上 修司，”誘導機の高性能トルク制御のための離散時間オブザーバの設計”，電気学会産業応用部門全国大会，p.159，1989.08 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測制御のロボットアームへの適用”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1806，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”視覚情報を用いたロボットの障害物回避（移動障害物に対する回避行動の形成）”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1103，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造系の基づくロボットハンドの力制御”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1501，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，久保田 孝，佐藤 基夫，原島 文雄，”視覚情報によるマニピュレータの位置”姿勢制御（神経回路網の利用）”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.3507，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，遠藤 淳一，原島 文雄，”ニューラルネットを用いたサーボ系の制御”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.3513，1989.11 |
| 1989 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，許 建新，鈴木 裕之，Vadim I.Utkin，”線形時変系のためのVSS観測器”，第12回DSTシンポジウム，pp.251-254，1989.11 |
| 1989 | 一般雑誌・その他 | 原島 文雄，近藤 正示，大野 雄幸，橋本 秀紀，”二次磁束推定オブザーバを用いた誘導電動機の高性能トルク制御”，電気学会産業計測制御研究会，Vol.IIC，No.89，p.17，1989.06 |
| 1988 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，H.Yamamoto，S.Yanagisawa，F.Harashima，”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”，IEEE Trans.on Industrial Application，Vol.IA-24，No.1，1988.01 ”橋本 秀紀，原島 文雄，”フレキシブルアームの振動抑制制御”，日本ロボット学会誌，Vol.6，No.5，pp.443-447，1988.09 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，T.Nakayama，Seiji Kondo，Fumio Harashima，”Practical Variable Structure Approach for Brushless Servo Motor Control - Practical Implementation of DSP -”，IEEE Power Electronics Specialist Conf.，pp.207-213，1988.04 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | A.Sabanovic，R.Benitez，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”VSS Approach to DC Drive Control”，IEEE Power Electronics Specialist Conf.，pp.235-242，1988.04 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | H.Kobayashi，M.Koizumi，Hideki Hashimoto，Seiji Kondo，Fumio Harashima，”A New Controller for Induction Motors Using Flux Observer”，IEEE Power Electronics Specialist Conf.，pp.637-644，1988.04 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，K.Hasegawa，Fumio Harashima，”A Discrete Model Reference Adaptive Control of a Flexible Arm Using End-Point Sensing - Consideration on Sampling Period and Adaptation -”，USA-Japan Symposium on Flexible Automation，pp.407-413，1988.07 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Takashi Kubota，Fumio Harashima，”Path Planning of Mobile Robot Based on Visual Information”，USA-Japan Symposium on Flexible Automation，pp.637-644，1988.07 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Sim Kwee-bo，Fumio Harashima，”Force Control of Robotic Manipulator Using VSS”，IFAC Symposium on Robot Control，Vol.17，pp.1-6，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | T.Fukuda，K.Tanie，T.Mitsuoka，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Dual Mode Control Method of Micro-Manipulator with Visual Feedback”，IFAC Symposium on Robot Control，Vol.97，pp.1-6，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Kwee-bo，Sim，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Servo Control System of Electrostatic Micro-Actuator for Micro Robots”，Korean Automatic Control Conference KACC'88，pp.964-968，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | H.Noda，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”A Method to Construct Self-organizing System in Robotic Application”，Korean Automatic Control Conference KACC'88，pp.1022-1027，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，K.B.Sim，H.Fujita，Fumio Harashima，”Servo Controller for Electrostatic Micro-Actuators”，IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots，pp.21-26，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Application of Rule-based Fuzzy Control Approach with Dynamic Compensation to Robotic Manipulations”，IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots，pp.131-136，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Path Searching of Mobile Robot Based on Cooperation of Sensors”，IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots，pp.569-574，1988.10 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | H.Fujita，A.Omodaka，K.B.Sim，Hideki Hashimoto，”Closed Loop Control of an Electrostatic Linear Actuator and Its Application to a Micro Relay”，IEEE IECON '88，pp.1-5，1988.11 |
| 1988 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Ohno，Seiji Kondo，Fumio Harashima，”Torque and Flux Feedback Control of Induction Motor Based on Discrete Model”，IEEE IECON '88，pp.483-488，1988.11 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，中山 朝法，近藤 正示，原島 文雄，”DSPを用いたACブラシレスモータの可変構造制御”，昭和63年電気学会全国大会，p.1512，1988.03 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”誘導電動機の離散モデルによる磁束推定ベクトル制御”，昭和63年電気学会全国大会，p.1525，1988.03 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 沈 貴宝，橋本 秀紀，福田 敏男，原島 文雄，”VSSによるロボットアームの力制御 - 1自由度に対する適応 -”，昭和63年電気学会全国大会，p.1544，1988.03 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットハンドの知的学習制御”，第17回制御理論シンポジウム，pp.151-154，1988.06 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”VSSによる対象物の動特性を考慮したグリッパの把持動作の力制御”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS21，No.2，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”力制御におけるファジィ学習系の適用”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS21，No.6，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 野田 浩，橋本 秀紀，原島 文雄，”PDP学習の高速化手法 - 適用例とシミュレーション -”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS33，No.4，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 野田 浩，橋本 秀紀，原島 文雄，”離散情報に基づくロボットアームの制御 - PDPの学習機能を使って -”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS33，No.5，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”単眼視による移動ロボットの複数障害物回避－回避ポイント生成のための画像処理アルゴリズム－”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS37，No.3，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”すべり型観測器によるサーボ系の軌道制御”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS42，No.1，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”An VSS Observer for nonlinear Systems”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.ES1，p.4，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク制御の特性”，昭和63電気学会産業応用部門全国大会，p.76，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，中山 朝法，近藤 正示，原島 文雄，”可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用”，昭和63電気学会産業応用部門全国大会，p.135，1988.08 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットの非線形制御－力制御における可変構造制御の適用－”，ロボティクス自動化システムシンポジウム，pp.81-84，1988.09 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，野田 浩，原島 文雄，”制御系における自己組織化の実現－ニューラルネットのマニピュレータへの適用－”，第6回日本ロボット学会学術講演会，p.1411，1988.10 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”センサ情報融合による移動ロボットのナビゲーション”，第6回日本ロボット学会学術講演会，p.2510，1988.10 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，許 建新，”VSS観測器の一設計法”，第11回DSTシンポジウム，pp.21-24，1988.10 ”橋本 秀紀，野田 浩，原島 文雄，”自己組織化システムの一構成法－ニューラルネットのロボットアーム制御への適用－”，第11回DSTシンポジウム，pp.211-216，1988.11 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | K.B.Sim，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Grasping Force Control of Robot Hand”，韓国電気学会秋季学術大会，pp.455-458，1988.11 |
| 1988 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，藤田 博之，原島 文雄，”集積化極小運動デバイスによる自立分散システムの研究提案”，計測自動制御学会自律分散システム研究会，p.306，1988.03 |
| 1987 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Hideki Hashimoto，K.Maruyama，Fumio Harashima，”A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode”，IEEE Transaction on Industrial Electronics，Vol.IE-34，No.1，pp.11-18，1987.02 |
| 1987 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Fumio Harashima，J.Xu，Hideki Hashimoto，”Tracking Control of Robot Manipulators Using Sliding Mode”，IEEE Trans.on Power Electronics，Vol.PE-2，No.2，pp.169-176，1987.04 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，J.J.Slotine，J.X.Xu，Fumio Harashima，”Practical Design of VSS Controller Using Balance Condition”，1987 IEEE International Conf.on Robotics and Automation，pp.2039-2046，1987.04 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Variable Structure Strategy in Motion Congress -Industrial Applications-”，10th IFAC World Control，Vol.3，pp.57-62，1987.07 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，J.X.Xu，S.Kan，Fumio Harashima，”Learning Control System with Feedback”，IEEE Asian Electronics Conf.1987，pp.490-494，1987.09 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Control of Mobile Robot Based on Cooperation of Vision and Range Sensors”，Int.Workshop on Robotics，pp.197-206，1987.10 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，S.Kang，J.X.Xu，Fumio Harashima，”Analysis of Learning Control Systems with Feedback (Application to One Link Manipulator)”，'87 Korean Automatic Control Conf.，pp.886-891，1987.10 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，K.Som，J.X.Xu，Fumio Harashima，”Trajectory Control of Robot Manipulators Using VSS Theory - Smoothing Modification”，'87 Korean Automatic Control Conf.，pp.898-904，1987.10 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Y.Nishiyama，T.Ueshiba，Hideki Hashimoto，”Adaptive Control of Flexible Arm with a Variable Payload”，IMACS/IFAC Int.Symp.Modelling and Simulation of Distributed Parameter System，pp.607-613，1987.10 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，J.X.Xu，J.E.Slotine，Y.Arai，Fumio Harashima，”Implementation of VSS Controller Using Balance Condition to Robotic Arm”，IEEE IECON '87，pp.1169-1179，1987.11 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，T.Nakayama，Seiji Kondo，Fumio Harashima，”Variable Structure Approach for Brushless Servo Motor Control - Practical Implementation of DSP -”，IEEE IECON '87，pp.1169-1179，1987.11 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，Y.Kato，M.Miyata，Fumio Harashima，”ON-OFF Pattern Generation Based on VSS for DC Servo Motor - Realization Using DSP -”，IEEE IECON '87，pp.1180-1186，1987.11 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，”Variable Structure Stategy for Motion Control System - Application to electrical machines -”，IEEE IECON '87，pp.159-165，1987.11 |
| 1987 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，H.Yamamoto，Hideki Hashimoto，”Obstacke Avoidance Using Visual Information for Mobile Robot”，IEEE IE International Workshop on Industrial Application of Machine Vision and Machine Intelligence，pp.272-277，1987.02 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，宮田 勝，許 建新，原島 文雄，”可変構造系によるON-OFFパターン発生－DCサーボモータへの適用－”，昭和62年電気学会全国大会講演論文集，p.624，1987.04 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，柳沢 重一，許 建新，原島 文雄，”可変構造系を用いたブラシレスサボモータの制御”，昭和62年電気学会全国大会講演論文集，p.672，1987.04 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，近藤 正示，沈 貴宝，原島 文雄，”外乱を抑圧するディジタル位置サーボ系”，計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム，pp.25-28，1987.06 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，許 建新，姜 大熙，原島 文雄，”フィードバックによる学習制御系の構成”，計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム，pp.213-216，1987.06 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動ロボットにおけるセンサ情報処理”，第26回SICE学術講演会予稿集，Vol.JS49，No.2，1987.07 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Fuzzy Control of Rule Based Dynamic System”，第26回SICE学術講演会予稿集，Vol.ES14，No.2，1987.07 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 橋本 秀紀，加藤 洋治，原島 文雄，”可変構造系によるON-OFFパターン発生－DSPによるDCサーボモータへの適用－”，昭和62年電気学会産業応用部門全国大会，p.92，1987.08 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 西山 豊，沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”CCDを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御”，日本ロボット学会第5回学術講演会，p.2306，1987.11 |
| 1987 | 国内学会講演論文集 | 久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”階層的プラニングによる経路探索－実験的検証－”，日本ロボット学会第5回学術講演会，p.2405，1987.11 |
| 1987 | 一般雑誌・その他 | 橋本 秀紀，宮田 勝，原島 文雄，”可変構造系によるON-OFFパターン発生－DCサーボモータへの適用－”，電気学会システム制御研究会資料，Vol.SC-87-6，1987.03 ”橋本 秀紀，柳沢 重一，原島 文雄，””可変構造系を用いたブラシレスサーボモータの制御””，電気学会システム”制御研究会資料，Vol.SC-87-7，1987.03 |
| 1986 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，K.Maruyama，”Sliding Mode Control of Manipulator with Time-Varying Switching Surface”，計測自動制御学会論文集，Vol.22，No.3，1986.03 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，K.Maruyama，”Practical Robust Control of Robot Arm Using Variable Structure System”，IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation，pp.532-539，1986.04 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，”Variable Structure Strategy in Motion Control”，Conf.on Applied Motion Control '86，pp.191-198，1986.06 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，S.Yanagisawa，”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”，IEEE International Workshop on Microproc.Control of Small Motor，1986.07 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，K.Maruyama，Y.Arai，Fumio Harashima，”Practical Realization of VSS Controller for Robotic Arm”，IEEE IECON'86，pp.34-40，1986.09 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Hideki Hashimoto，H.Yamamoto，S.Yanagisawa，Fumio Harashima，”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”，IEEE IAS'86，pp.72-79，1986.09 |
| 1986 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，J.X.Xu，Hideki Hashimoto，”Stability and Dontrollability of Fuzzy Control Systems with Energetistic Function”，Dynamical System Theoryシンポジウム，pp.261-264，1986.12 |
| 1986 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，新井 雄一，”Sliding Mode Controllerの実現－PWM Patternの直接発生－”，第25回SICE学術講演会，Vol.JS61，No.5，1986.07 |
| 1986 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，山本 肇，橋本 秀紀，”視覚センサを用いた移動ロボットの障害物回避”，第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1107，1986.12 |
| 1986 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，植芝 俊夫，橋本 秀紀，”先端位置検出器としてCCDカメラを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御方式”，第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3209，1986.12 |
| 1986 | 一般雑誌・その他 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”すべり状態制御”，コンピュートロール，オーム社，Vol.13，pp.72-78，1986.01 |
| 1985 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeとその応用-I”，システムと制御，Vol.29，No.2，pp.94-103，1985.02 |
| 1985 | 学会誌・協会誌・論文誌 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeとその応用-II”，システムと制御，Vol.29，No.4，pp.242-250，1985.04 |
| 1985 | 学会誌・協会誌・論文誌 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，S.Kondo，”MOSFET Converter-Fed Position Servo System with Sliding Mode Control”，IEEE Trans.，Vol.IE-32，No.3，pp.238-244，1985.08 |
| 1985 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，J.X.Xu，Hideki Hashimoto，T.Ichiyama，”Tracking Control of Robot Manipulator Using Sliding Mode”，Prof.of 15th Int.Symp.on Industrial Robot，pp.657-664，1985.09 |
| 1985 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，T.Ueshiba，Hideki Hashimoto，K.Maruyama，”Sliding Mode Control for Robotic Manipulator”，European Power Electronics Conf.，Vol.2，pp.51-56，1985.10 |
| 1985 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，K.Maruyama，Hideki Hashimoto，”A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode”，IEEE-IECON'85，pp.9-14，1985.11 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，市山 利信，”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”，昭和60年電気学会全国大会講演論文集，p.1494，1985.04 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeによる制御系設計”，第14回制御理論シンポジウム，pp.55-58，1985.05 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”Sliding Modeによる多関節アームの分散制御”，第24回SICE学術講演会，p.3617，1985.07 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，許 建新，橋本 秀紀，”VSSによる非線形系のパラメータ同定”，第24回SICE学術講演会，p.3619，1985.07 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”VSSによるマニピュレータの制御”，第3回日本ロボット学会学術講演会，p.1312，1985.11 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”VSSの多入出力系への適応”，第8回Dynamical System Theoryシンポジウム，pp.31-34，1985.12 |
| 1985 | 国内学会講演論文集 | Fumio Harashima，J.X.Xu，Hideki Hashimoto，”Parameter Identification Using VSS”，8th SICE Symp.on Dynamic System Theory，pp.35-38，1985.12 |
| 1984 | 学会誌・協会誌・論文誌 | O.Kaynak，Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，”Variable Structure Systems Theory Applied to Sub-Time Optimal Position Control with an Invariant Trajectory”，電気学会論文誌E分冊，Vol.104，No.3/4，pp.47-52，1984.04 |
| 1984 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，J.X.Xu，”Arbitrary Trajectory Tracking Characteristics of Sliding Mode Controlled Servo System”，15th PESC'94 Record，pp.181-189，1984.06 |
| 1984 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，K.Isizu，”Noninteracting Control of Robotic Manipulator with Sliding Mode”，Proceedings of INCON'84，pp.399-404，1984.10 |
| 1984 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeのロバスト性”，昭和59年電気学会全国大会講演論文集，p.1358，1984.04 |
| 1984 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，酒井 俊彦，橋本 秀紀，”スライディングモードによる多関節ロボットアームの非干渉化”，昭和59年電気学会全国大会講演論文集，p.1371，1984.04 |
| 1984 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，石津 健，丸山 浩二，”Sliding Modeによる多関節アームの非干渉制御”，第27回自動制御連合講演会前刷，p.2026，1984.11 |
| 1984 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”，第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3109，1984.11 |
| 1983 | 国際学会講演論文集 | Fumio Harashima，Hideki Hashimoto，Seiji Kondo，”MOSFET Converter-Fed Position Servo System with Sliding Mode Control”，14th PESC'83，Vol.2，No.1，1983.06 |
| 1983 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，近藤 隆之，”位置サーボ系の全領域スライディングモードによるロバスト制御”，昭和58年度電気学会全国大会講演論文集，p.523，1983.04 |
| 1983 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，近藤 正示，”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”，第22回SICE学術講演会予稿集，p.3101，1983.07 |
| 1983 | 一般雑誌・その他 | 原島 文雄，橋本 秀紀，”VSSによる制御系設計”，電気学会システム制御研究会資料，Vol.SC-83，No.46，p.51，1983.11 |
| 1982 | 国内学会講演論文集 | 原島 文雄，橋本 秀紀，O.Kaynak，”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”，計測自動制御学会学術講演会予稿集，p.1111，1982.07 |