2000年以降の研究業績の一覧です。

年度種別論文情報
2022国際学会講演論文集Tong Lu, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto, "Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot," 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022, pp.463-468
2022国内学会講演論文集池田弘樹, 大平峻, 橋本秀紀, "筋電位による歩行時の影響を考慮した無声発話認識", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3A2-A14, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集小松崎翔太, 竹山耀之, 大平峻, 橋本秀紀, "磁力差多極磁気式エンコーダの絶対角度算出法" ,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A16, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集佐久間裕介, 小松崎翔太, 竹山耀之, 大平峻, 橋本秀紀, "AMRセンサと磁束密度に差のついた磁石を用いた磁気式アブソリュートエンコーダの提案", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A18, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集竹山耀之, 小松崎翔太, 大平峻, 橋本秀紀, "ADALINE Neural Network を用いた偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの開発", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A17, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集坪田 和也, 大平峻, 橋本秀紀, ”Wi-Fi チャネル状態情報を用いたテンソル分解 -CP 分解 - に基づく複数人の呼吸数推定手法,” SI2022 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3A2-A16, 14-16, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集寺井奎祐, 大平峻, 橋本秀紀, "近赤外線カメラを用いた睡眠時における常時非接触心拍数測定", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A15, 2022.12, 千葉
2022国内学会講演論文集長屋佳寿, 大平峻, 橋本秀紀, "画像とロール・ピッチを用いた PV の遠隔操作の性能向上", 第 23 回計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A14, 2022.12, 千葉.
2022国内学会講演論文集藤田燎人, 坪田和也, 深井優美, 大平峻, 橋本秀紀, "容量結合型電極とマイクロ波ドップラーセンサを用いた非接触型車載心電情報計測システムの開発", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-A13, 2022.12, 千葉
2022国内学会講演論文集路 通, 大平峻, 橋本秀紀, "人間協調を用いた車輪型移動ロボットの段差乗り上げ動作の解析", 第 23 回計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A12, 2022,12, 千葉.
2022国内学会講演論文集板垣郁弥, 大平峻, 橋本秀紀, "重心移動型階段昇降ロボットの移動制御に関する研究", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-03, 2022.9, 東京
2022国内学会講演論文集長屋佳寿, 大平峻, 橋本秀紀, "倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ時の運動解析", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-05, 2022.9, 東京
2022国内学会講演論文集小松崎翔太, 竹山耀之, 長津裕己, 橋本秀紀, "磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集竹山耀之, 小松崎 翔太, 長津裕己, 橋本秀紀, "偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの Look-up Table における計算量削減", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀, “Wi-Fiチャネル状態情報を用いた睡眠段階推定システム”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集長屋佳寿, 長津裕己, 橋本秀紀, "人間と協調する倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ手法に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集路通, 長津裕己, 橋本秀紀, "変形車体を用いた階段昇降ロボットの提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集志賀駿也, 坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀, "Wi-Fiチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集鈴木剛, 路通, 長津裕己, 橋本秀紀, “トライスターホイールを用いたロボットによる階段降下に関する検討”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集田中康斗,長屋佳寿,長津裕己, 橋本秀紀, "倒立二輪ビークルの人間追従に関する手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo, 2022.6
2022国内学会講演論文集長田宗一郎, 板垣郁弥, 長津裕己, 橋本秀紀, “非線形モデル予測制御のクローラータイプ階段昇降ロボットへの適用に関する研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo,2022.6
2021学会誌・協会誌・論文誌Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, DOI 10.1541/ieejjia.20004757, No. 2, pp. 165-177, 2021.
2021学会誌・協会誌・論文誌Kazuki Otomo, Yusuke Deguchi, Keita Sado, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Verification of the Usefulness of Eccentric Structure in the Magnetic Encoders Using a Multipole Magnet," IEEJ Journal of Industry Applications, DOI 10.1541/ieejjia.20004681, [Advance publication].
2021学会誌・協会誌・論文誌Kazutaka Murakoshi, Hironori Matsubara, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn," IEEJ Journal of Industry Application (Vol.10) DOI 10.1541/ieejjia.20004797, No.3 pp.184-191, 2021.
2021国際学会講演論文集Takaya Arai, Mitsuo Yasushi, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability", IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, MotionControl, and Optimization (SAMCON2022), 2022.3, Saitama, p.163-166
2021国際学会講演論文集Hiroaki Takebe, Mitsuo Yasushi, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, ”Development of a Device that Suppresses Painful Stimuli Using the Masking Effect of Phantom Sensation”, International Symposium on Affective Science and Engineering 2022, Mar. 2022, online, p.1-4
2021国際学会講演論文集Ryoto Fujita,Yuki Nagatsu,Hideki Hashimoto, "Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiogragh Measurement System by Sensor Fusion", Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), 2022.3, Saitama(Online), p.173-178
2021国際学会講演論文集Keisuke Terai, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto “ Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep ”, Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) 2022.3, Saitama(Online), p.173-178
2021国際学会講演論文集Keita Hirano, Keisuke Terai, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto, "IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure", 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies, 2022.3, Osaka, Japan,(online), pp.361-365
2021国際学会講演論文集Naoki Ishiyama,Ryoto Fujita,Yuki Nagatsu,Hideki Hashimoto, "Development of Capacitive Coupled Electrocardiograph in the state of wearing Clothes", Advanced Motion Control(AMC2022), 2022.2,Padova(Online)
2021国際学会講演論文集Kota Ito, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto "Cooperative movement of an inverted two-wheeled vehicle with a human using force control with variable viscosity" ISASE 2022 ? the 8th International Symposium on Affective Science and Engineering(online)? March 27 , 2022.
2021国際学会講演論文集Yutaka Tsuzuki,Naoya Ishida,Yuki Nagatsu,Hideki Hashimoto,”Wakefulness State Estimation Method Using Eye Movement and Deep Learning”,2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
2021国際学会講演論文集Kenta Iizuka, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto(飯塚健太, 長津裕己, 橋本秀紀),”A Study on Motor Control Method within Temperature Limit of Coil for Improving Motor Performance”, IECON2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto, Canada,(オンライン開催)
2021国際学会講演論文集Kazuya Tsubota, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Biometric Information Acquisition System Using VMD in Wi-Fi Channel Status Information," IECON2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES).
2021国際学会講演論文集Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Keita Sado, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto(竹山耀之, 小松崎翔太, 佐渡啓太, 長津裕己, 橋本秀紀),”Development of a Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Long Short-Term Memory”, IECON2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto, Canada,(オンライン開催)
2021国際学会講演論文集Shota Komatsuzaki, Akishi Takeyama, Keita Sado, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto(小松崎翔太, 竹山耀之, 佐渡啓太, 長津裕己, 橋本秀紀),”Absolute Angle Calculation for Magnetic Encoder Based On Magnetic Flux Density Difference”, IECON2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto, Canada,(オンライン開催)
2021国際学会講演論文集Keita Sado, Akishi Takeyama, Shota Komatsuzaki, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto, ”Number of Magnetic Poles and Sensors in an Absolute Magnetic Encoder Using Eccentric Structures”, The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021) , 2021-7, Netherlands(online)
2021国際学会講演論文集Hironori Matsubara, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto, "Human Cooperation Control of Two-Wheeled Robot for Stairs Riding Up", The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2021), 2021-7, Netherlands(online)
2021国内学会講演論文集池田弘樹, 長津裕己, 橋本秀紀, "空間知能化に向けたプライバシー保護を考慮した人間検知手法の提案", 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2E2-04, 2021.9, 信州大学(オンライン開催)
2021国内学会講演論文集長屋佳寿, 兼田一希, 長津裕己, 橋本秀紀, "人間の直感性を考慮したPVの操作法の提案", ロボット・メカトロニクス講演会2021, 2A1-G01, 2021.6, 大阪(オンライン開催)
2021国内学会論文講演集兼田一希, 長屋佳寿, 長津裕己, 橋本秀紀, "LeapMotion を用いた PMV における 3 次元入力操作の検討", ロボット・メカトロニクス講演会2021, 2A1-G02, 2021.6, 大阪(オンライン開催)
2021国内学会講演論文集板垣郁弥, 松原央尭, 石井眞二, 長津裕己, 橋本秀紀, "重心移動を用いた階段昇降機能を有するロボットの提案", ロボット・メカトロニクス講演会2021, 2A1-G03, 2021.6, 大阪(オンライン開催)
2020学会誌・協会誌・論文誌Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura and Hideki Hashimoto, "Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems," IEEE Transactions on Industrial Electronics DOI 10.1109/TIE.2020.3034844, (Early Access article.)
2020学会誌・協会誌・論文誌Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto, "Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information," Robomech Journal Vol. 7, No. 1 pp. 1-16, Feb. 2020.
2020学会誌・協会誌・論文誌長津裕己,松原央尭,松下幸寛, 村越司昂,橋本秀紀,"倒立二輪・安定走行モードを有する移動ロボットの柔軟着地制御",精密工学会誌,Vol. 86 No. 4 pp. 281-288 Apr. 2020.
2020国際学会講演論文集Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto "Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information "Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),Jul., 2020.
2020国際学会講演論文集Keita Sado, Yusuke Deguchi, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto "Development of Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure : Improvement of Resolution by Multi-Polarization" IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2020-7 USA
2020国際学会講演論文集Hironori Matsubara, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "A Two-Wheeled Type Vehicle to Carry Luggage in Cooperation with Human," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020-7, USA.
2020国際学会講演論文集Yusuke Deguchi, Goshi Isshiki, Keita Sado, Yuki Nagatsu, Shinji Ishii, Hideki Hashimoto, "Verification of Ultra-High Resolution Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Neural Network," IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2020-1, Honolulu.
2020国際学会講演論文集Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto,"Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information," Proceedings of the 2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI),pp. 162-167,Jun.,2020.
2020国際学会講演論文集Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto,"Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction,"Proceedings of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2020) Mar. 2020.
2020国際学会講演論文集Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto,and Seiichiro Katsura,"Environmental Disturbance Compensation based on High-order Disturbance Estimation in Force Control,"Proceedings of the 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design AAID2020 Mar. 2020.
2020国際学会講演論文集K.Murakoshi,H.Matsubara, Y.Nagatsu, H.hasimoto, ''Lateral Movement Method of the Inverted Two-wheeled Vehicle for Narrow Road Using Pivot Turn,'' IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2020), 2020.3, Tokyo.
2020国際学会講演論文集Goshi Isshiki, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, "Highly Efficient Driving of DDISA by Switching Using Zero-axis Voltage," IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization, 2020-3, Japan
2020国際学会講演論文集Naoya Ishida,Yuki Nagatsu,Hideki Hashimoto,”Unsupervised Anomaly Detection Based on Data Augmentation and Mixing”, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
2020国内学会講演論文集藤田燎人, 石山直樹, 長津裕己, 橋本秀紀, "複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非接触型心電計測システムの提案", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G3-06, 2020.12, 福岡(オンライン開催)
2020国内学会講演論文集坪田和也,石山直樹,長津裕己,橋本秀紀,“チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究”,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2G3-01,2020.12,福岡
2020国内学会講演論文集寺井奎祐, 荒井隆也, 長津裕己, 橋本秀紀, "赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G3-04, 2020.12, 福岡(オンライン開催)
2020国内学会講演論文集荒井隆也, 安士光男, 長津裕己, 橋本秀紀, “皮膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2g3-05, 2020.12, 福岡(オンライン開催)
2020国内学会講演論文集武部弘明, 安士光男, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "癒し状態検出のための表情ランドマークの検証", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-01, 2020.10, online
2020国内学会講演論文集石山直樹, 長津裕己, 橋本 秀紀, "容量結合型電極を用いた振動環境下における心電計測システムの提案", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-04, 2020.10, online
2020国内学会講演論文集都築優孝, 安士光男, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態制御に関する研究", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-05, 2020.10, online
2020国内学会講演論文集佐渡啓太, 長津裕己, 橋本 秀紀, "偏心構造を利用した磁気式アブソリュートエンコーダにおけるニューラルネットワークを用いた角度算出", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-06, 2020.10, online
2020国内学会講演論文集飯塚健太, 長津 裕己, 橋本 秀紀, "モータのコイルの温度制限下におけるモータの電流制御に関する研究", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-07, 2020.10, online
2020国内学会講演論文集松原央尭,長津裕己,橋本秀紀,"人間協調における倒立二輪型ビークルの階段乗り上げの検討",第38回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-08, 2020
2020国内学会講演論文集荒井隆也,安士光男,長津裕己,橋本秀紀,"生体情報取得のためのチューブ型圧力センサの改良 -充填物及び保持基板の検討―" ロボティクスメカトロニクス講演会2020,2A2-F06,2020.5,金沢(オンライン開催)
2019学会誌・協会誌・論文誌G?bor Kov?cs, Yasuharu Kunii, Takao Maeda and Hideki Hashimoto, "Saliency and spatial information-based landmark selection for mobile robot navigation in natural environments", Advanced Robotics Vol. 33 No. 10 pp. 520-535 2019.
2019学会誌・協会誌・論文誌Gabor Kovacs,Yasuharu Kunii and Hideki Hashimoto "Hopping Rover Navigation Method for Rugged Environments",Recent Innovations in Mechatronics Vol. 6 No. 1 pp. 1-6 Dec. 2019.
2019学会誌・協会誌・論文誌Matsuura,H. Furukawa,H. Tanikawa T.,Hashimoto H.,"Performance of five ultrasonic transducers modified for efficient atomization", The Journal of the Acoustical Society of America,Vol. 146,No 1,pp. 626-639,2019.
2019学会誌・協会誌・論文誌Matsuura,H. Tanikawa T.,H. Furukawa,Hashimoto H.,"Efficient atomization method using a rectangular electrode on an ultrasonic transducer " The Journal of the Acoustical Society of America,Vol. 146,No 1,pp. 626-639,2019.
2019学会誌・協会誌・論文誌Matsuura,H. Furukawa,H. Tanikawa T.,Hashimoto H.,"Formation of jet atomization using a steel plate vibrated by weakly coupled ultrasonic transducer through water " Japanese Journal of Applied Physics,Vol. 58,No. 10, pp. 100906-1-100906-5.
2019学会誌・協会誌・論文誌Matsuura,H. Tanikawa T.,H. Furukawa,Hashimoto H.,"A particle-assisted plasma-induced reaction for functional three dimensional (3D) printing " Japanese Journal of Applied Physics,Vol. 58,No. 5, pp. 050909-1-050909-4.
2019一般雑誌・その他水迫幹, 安士 光男, 橋本 秀紀,"機械学習を用いたドライバのリアルタイム眠気推定と精度向上技術",車載HMIの開発動向と自動運転、NTS・ADASへの応用,2019
2019国際学会講演論文集S. Nonomura,M. Yasushi,and H. Hashimoto,“Healing and Awakening Effects by Vibration Based on Subjective Evaluation of Music -Application to Massage-",IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon,Portgal
2019国際学会講演論文集M. Mizusako,Y. Tsuzuki,M. Yasushi and H. Hashimoto,"Sleepiness Estimation Method of Driver Considering Stay-awake Effort",IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon,Portgal,
2019国際学会講演論文集N. Ishiyama,M. Mizusako,Y. Nagatsu and H. Hashimoto, "RRI Real-Time Measurement System Using Capacitive Coupled Electrodes - Consideration on Body Movement -", IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon,Portgal,
2019国際学会講演論文集Y. Tsuzuki,M. Mizusako,M. Yasushi and H. Hashimoto,"Sleepiness Detection System Based on Facial Expressions",IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon,Portgal, 2019.
2019国際学会講演論文集Y. Nagatsu and H. Hashimoto,"Force Control for Vehicle Robot With Inverted Two-wheeled and Stable Travelling Modes," Proceedings of the IECON 2019-45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,2019.10,Lisbon.
2019国内学会講演論文集松原央尭,村越司昂,伊藤滉太,長津裕己,橋本秀紀,"人間と協調する倒立二輪型荷物搬送ビークルの実現”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2C2-05,2019.12,香川
2019国内学会講演論文集水迫幹,都築優孝,安士光男,長津裕己,橋本秀紀,"顔表情による眠気推定に基づいた振動フィードバックシステムの開発",第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2C2-09,香川,2019
2019国内学会講演論文集都築 優孝,水迫 幹,安士 光男,橋本 秀紀,"表情の画像情報と生体情報を用いた眠気推定システムの提案",第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2C2-10,香川,2019
2019国内学会講演論文集一色豪士,出口祐輔,佐渡啓太,長津裕己,石井眞二,橋本秀紀,"ロボット・IoTのための小型エンコーダを一体化したダイレクトドライブサーボアクチュエータの開発",第37回日本ロボット学会学術講演会,1B2-04,2019.9,東京
2019国内学会講演論文集松原央尭,村越司昂, 長津裕己, 橋本秀紀, "NNを用いた負荷推定による倒立二輪型ビークルの制御”,第37回日本ロボット学会学術講演会,1B2-06,2019.09,東京
2019国内学会講演論文集村越司昂, 松原央尭, 長津裕己, 橋本秀紀, ''倒立2輪ビークルにおける横移動手法の検討'', 第37回日本ロボット学会学術講演会,1B2-05,2019.09,東京
2019国内学会講演論文集武部 弘明,水迫 幹,安士 光男,長津 裕己,橋本 秀紀,”表情認識により動作する小型ペットロボットの開発”,第37回日本ロボット学会学術講演会,2E2-02,2019.9,東京
2019国内学会講演論文集佐渡啓太,長津裕己,橋本秀紀,"柔軟構造を有するマスター・スレーブシステムにおける人間動作の保存と再現における検討",ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2P2-D09,2019.6,広島
2019国内学会講演論文集松原央尭, 村越司昂, 長津裕己, 橋本秀紀, "倒立二輪型荷物搬送ビークルの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2019,2P2-D02,2019.6,広島
2019国内学会講演論文集M. Yasushi,K. Kakisaka,T. Morishige,K. Isozaki,M. Mizusako,S. Nonomura,S. Okano,H.Hashimoto,K. Ode and S. Wakuta, “The Estimation of Driver’s Arousal and Healing by Vibration Massage,” 2019 JSAE Annual Congress (Spring)
2019国際学会講演論文集K.Otomo,Y.Deguchi,Y.Nagatsu,H.Hashimoto,"Development of Magnetic Absolute Encoder using Eccentric Structure with Multipolar Magnet",IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization,2019-3,Tokyo
2019国際学会講演論文集N.Kita,S.Ishii,Y.Nagatsu,H.Hashimoto,"Development of the DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)ーExperimental Evaluation of Independent Connection Drive Systemー",IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization,2019-3,Tokyo
2019国際学会講演論文集Y.Nagatsu, Y.Matsushita, K.Murakoshi, H.hasimoto, ''Switching Control of PersonalVehicle with Two wheels and ThreeWheels Modes'', IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2019),TT10-6, 2019.3, Chiba
2018国際学会講演論文集Y. Nagatsu and H. Hashimoto,"Load-Side Sensor-less Disturbance Estimation Based on Integration of Motor-Side Velocity and Acceleration Information for Flexible Manipulators,Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)," 2019.7,Hong Kong.
2018学会誌・協会誌・論文誌Satoshi Nishimura,Yukiko Osawa,Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu,Kazumasa Miura,Seiichiro Katsura,"Simultaneous presentation of thermal and tactile sensations using multilateral control under time delay," IEEJ Journal of Industry Applications,Vol. 7,No. 5,pp. 378-386, Sep.,2018.
2018学会誌・協会誌・論文誌山本航大,大友一輝,橋本秀紀,"偏心構造を利用した磁気式アブソリュートエンコーダの開発",電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
2018国際学会講演論文集K. Yoshikawa, S. Nonomura, M. Yasushi, Y. Nagatsu, and H. Hashimoto,“Verification of Healing Effect of Rabbit-type Pet Robot using Harmonic Vibration,” IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.1-4
2018国際学会講演論文集Wataru Hatori, Yuki Nagatsu, Kota Kakisaka, Yashusi Mitsuo, Hideki Hashimoto:”Estimation of Drowsiness Using Steering Fluctuation Data”, SAMCON2018(to be presented)
2018国際学会講演論文集Suguru Miyamoto Yuki Nagatsu Mitsuo Yasushi Hideki Hashimoto,Arousal level Estimation Using Heart Rate Variation and Eye Movement by Unconstrained Measurement
2018学会誌・協会誌・論文誌水迫幹,安士光男,橋本秀紀“容量結合型電極を用いた非接触心電図計測による車載用眠気予測システムの開発”, 月刊車載テクノロジー 2018年12月号
2018国内学会講演論文集北直樹,佐渡啓太,石井眞二,長津裕己,橋本秀紀,"DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)の開発ー独立結線駆動方式における高調波の有用性ー",第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),2D4-17,2018.12,大阪
2018国内学会講演論文集大友一輝,山本航大,出口祐輔,石井眞二,橋本秀紀,"偏心構造を用いた高性能な磁気式エンコーダの開発ー多極化とセンサ数増加による性能向上ー",第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),2D4-15,2018.12,大阪
2018国内学会講演論文集長津裕己, 村越司昂, MeysarZeinali, 橋本秀紀, ''等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく倒立ニ輪ビークルのロバスト制御'', 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2D4-16, 2018.12, 大阪
2018国内学会講演論文集羽鳥 航,野々村 俊,田中 大和,田中 秀典,安士 光男,橋本 秀紀:”振動を 用いた感覚の創出に関する提案”,第 18 回計測自動制御学会システムインテグレー ション部門講演会(SI2017),3A1-09,仙台(2018.12)
2018国内学会講演論文集石山 直樹,水迫,幹,安士 光男,橋本 秀紀,"体動を考慮した容量結合型電極によるRRIの測定"", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018. 12, 大阪"
2018国内学会講演論文集長津裕己,橋本秀紀,"力情報のみを伝送するバイラテラル制御に基づく動作の保存・再現",第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12,高松.
2018国内学会講演論文集宮本 優、長津 裕己、橋本 秀紀,心拍変動と目の動作に基づく眠気推定に関する研究,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2019.12,高松.
2018国際学会講演論文集Y.Deguchi,K.Yamamoto,K.Otomo,Y.Nagatsu,H.Hashimoto,"Evaluation of Magnetic Absolute Encoder Using an Eccentric Structure with Feedback Correction",The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,2018.10,USA
2018国際学会講演論文集S. Nonomura, M. Yasushi, and H. Hashimoto,“Healing Effects by 1/f Fluctuating Vibration - Applications of voice-coil-type vibrator -,” IECON 2018 ? 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.2763-2768
2018国際学会講演論文集M. Mizusako, M. Yasushi and H. Hashimoto, "Investigation of Non-Contact Biometric System Using Capacitive Coupling Electrodes,"?IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, D.C., DC, USA, 2018.
2018国内学会講演論文集水迫 幹, 菅谷 和実, 垣坂 皓太, 竹内 吉和, 安士 光男, 橋本 秀紀, “機械学習を用いたリアルタイム眠気推定システムに関する研究”, 公益社団法人自動車技術会2018年秋季大会学術講演会, 2018.
2018国内学会講演論文集野々村峻, 安士光男, 橋本秀紀,“ボイスコイル型振動子を用いた 1/f ゆらぎ振動による癒しに関する研究”, 第18回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018 第34回ライフサポート学会大会 LIFE2018
2018国内学会講演論文集水迫 幹, 高 琳太郎, 安士 光男, 橋本 秀紀, ”運転時における振動刺激を用いた眠気覚醒手法の提案”, 第18回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2018 第34回ライフサポート学会大会 LIFE 2018, 2018.
2018国内学会講演論文集長津 裕己, 松下 幸寛, 村越 司昂, 橋本 秀紀, "二輪・三輪モードを有するビークルロボットの柔軟着地制御",第36回日本ロボット学会学術講演会,1J3-06,2018.09,愛知
2018国内学会講演論文集吉川圭佑, 明渡肇, 野々村峻, 安士光男, 橋本秀紀, “うさぎ型ペットロボットにおける振動を用いた癒しの検討,”第36回日本ロボット学会学術講演会, 2H2-06
2018国際学会講演論文集Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto,"Force Control in Time-delay Systems Based on Equivalent Torsional and Elastic Forces Feedback," Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2018.7,Auckland.
2018国内学会講演論文集K. Kakisaka,K. Sugaya,Y. Takeuchi,M. Yasushi,W. Hatori,R. Ko,Y. Tanaka,S. Nonomura,Y. Nagatsu,and H. Hashimoto, “Verification of the Effect of Seat Vibration for Keeping Awake using the Driving Simulator,” 2018 JSAE Annual Congress (Spring)
2017学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,"ロボットシステムによる持続可能な社会の実現",日本ロボット学会誌,Vol. 36,No. 1,pp. 13-18,Jan. 2018.
2017国際学会講演論文集Yuki Nagatsu and Seiichiro Katsura,"Kalman filter based equivalent elastic force feedback for time-delay compensation,” Proceedings of the 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics,pp. 1741-1746,2017.6,Edinburgh.
2017学会誌・協会誌・論文誌佐野 高也,依田 淳也,中村 壮亮,橋本 秀紀,”VR技術を用いた身体位置感覚の較正によるパッティングトレーニングシステムに関する研究”,日本機械学会論文集,Vol.83,No.848,pp. 16-00293,2017
2017学会誌・協会誌・論文誌S.Nakamura,M.Namiki,Y.Sugimoto,H.Hashimoto,”Q Controllable Antenna as a Potential Means for Wide-Area Sensing and Communication in Wireless Charging via Coupled Magnetic Resonances”,IEEE Transactions on Power Electronics,Vol.32,No.1,pp.218-232,2017.1
2017国際学会講演論文集T. Sano,K. Kurosawa,M. Yasushi and H. Hashimoto,"Drowsiness Estimation using RR Interval Variation for Vehicle",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),TT2-3,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集H. Akedo,K. Yamamoto,M. Yasushi and H. Hashimoto,"Investigation of Healing by Vibration in a Rabbit-type Pet Robot",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),TT7-2,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集K. Akiho,Y. Nagatsu and H. Hashimoto,"Study on Sliding Mode Switching Pattern Generation Focusing on Neutral Point Voltage",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),TT10-4,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集K. Yamamoto,Kazuki Otomo,Y. Deguchi and H. Hashimoto,"Development of Absolute Magnetic Rotary Encoder with Eccentric Rotation",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),V1-9,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集K. Arai,K. Yamamoto,N. Kita,S. Ishii and H. Hashimoto,"Development of the DDISA (Direct Drive Intelligent Servo Actuator) ~Investigation of usefulness of independent current control~",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),V1-10,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集T. Kato,H. Hashimoto,Y. Nagatsu and S. Ajisaka,"A Proposal of Two-Wheeled Inverted Vehicle with Two Stable Running Modes",IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation,Motion Control,and Optimization (SAMCON2018),V2-1,2018.3,Tokyo.
2017国際学会講演論文集K. Kurosawa,N. Takezawa,T. Sano,S. Miyamoto,M. Yasushi,H. Hashimoto,"Drowsiness prediction system for vehicle using capacity coupled electrode type non-invasive ECG measurement",IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017),pp. 306 - 311,2017. 12,Taipei.
2017国内学会講演論文集北 直樹,山本 航大,新井 一博,石井 眞二,橋本 秀紀,"DDISA (Direct Drive Intelligent Servo Actuator)の開発",第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),3A1-13,2017.12,仙台
2017国内学会講演論文集大友 一輝,山本 航大,出口 裕輔,石井 眞二,橋本 秀紀,"偏心構造を利用した磁気式エンコーダの開発",第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),3A1-15,2017.12,仙台
2017国内学会講演論文集羽鳥 航,野々村 峻,田中 大和,田中 秀典,安士 光男,橋本 秀紀,"振動を用いた感覚の創出に関する提案",第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),3A1-09,2017.12,仙台
2017国内学会講演論文集水迫 幹,佐野 高也,安士 光男,長津 裕己,橋本 秀紀,"容量結合型電極を用いた車載用眠気計測のための R波計測システムの検討",第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),3A1-12,2017.12,仙台
2017国内学会講演論文集一色 豪士,秋保 敬太,長津 裕己,橋本 秀紀,"DCモータの位置制御によるSTSMCとSMCの比較",第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),3A1-14,2017.12,仙台
2017国内学会講演論文集明渡 肇,山本 航大,安士 光男,橋本 秀紀,"うさぎ型ペットロボットにおける振動による癒しの検討",第35回日本ロボット学会学術講演会,3F3-02,2017.9,川越
2017国内学会講演論文集宮本優,竹澤直剛,佐野高也,安士光男,橋本秀紀,“容量結合型電極を用いた非接触心電図計測による車載用眠気予測システムの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2A2-M07,2017.5,福島
2017国内学会講演論文集大友一輝,山本航大,石井眞二,橋本秀紀,“偏心構造を利用した小型かつ高性能な磁気式アブソリュートエンコーダの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,1P2-I12,2017.5,福島
2017国内学会講演論文集吉川佳佑,猿渡誠也,山中海,石井眞二,橋本秀紀,“搭乗者の姿勢を保つ座り式倒立振子型Personal Vehicleの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2A2-M05,2017.5,福島
2017国内学会講演論文集松下幸寛,加藤拓光,唐夕凱,橋本秀紀,“新たな電力管理システムにおける充電ロボットの制御”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2P2-H11,2017.5,福島
2016学会誌・協会誌・論文誌並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”磁界共振結合方式の無線充電システムにおけるセンシング機能の広域化手法の提案”,電気学会論文誌D,Vol. 136 , No. 7, pp.485-493,2016
2016学会誌・協会誌・論文誌中村 哲夫,中村 壮亮,寺田 雅英,橋本 秀紀,”車載生体情報計測システムの信号処理方法”,計測自動制御学会論文集,Vol.52,No.4, pp.228-233,2016
2016国際学会講演論文集S.Nakamura,T.Suzuki,Y.Kakinuma,S.Saruwatari,K.Yamamoto,K.Arai,K.Akiho,H.Hashimoto,”Prototype System for Energy Management of Mobile Device via Wireless Charging Robot”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),pp.1-6,2016.7,Banff
2016国内学会講演論文集橋本 秀紀,“【基調講演】「遊びとロボット」を巡る議論の報告”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1G2-01,2016.9,山形
2016国内学会講演論文集佐野 高也,依田 淳也,中村 壮亮,橋本 秀紀,“VR 技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2A1-11b3,2016.6,横浜
2016国内学会講演論文集明渡 肇,中村 壮亮,橋本 秀紀,“人を元気にするロボティクスガジェットの開発 - うさぎロボット - ”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P1-12a5,2016.6,横浜
2016国内学会講演論文集加藤 拓光,佐藤 謙太,中村 壮亮,橋本 秀紀,“VR を用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a1,2016.6,横浜
2016国内学会講演論文集黒澤 光希,竹澤 直剛,安士 光男,中村 哲夫,中村 壮亮,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電計の試作と評価”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a2,2016.6,横浜
2016国内学会講演論文集秋保 敬太,柿沼 克孝,中村 壮亮,橋本 秀紀,“モバイル機器電力管理のための無線送電機能搭載ロボットにおける無線送電部の開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a3,2016.6,横浜
2016国内学会講演論文集柿沼 克孝,大和田 拳人,橋本 秀紀,“相互インダクタンスマッピングによる無線充電ロボットの高効率電力伝送の提案”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1A1-05,2016.9,山形
2016国内学会講演論文集明渡 肇,山本 航大,橋本 秀紀,“人を癒すうさぎ型ペットロボットの開発”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1G2-05,2016.9,山形
2016国内学会講演論文集山本 航大,新井 一博,大友 一輝,北 直樹,石井 眞二,橋本 秀紀,“ダイレクトドライブインテリジェンストサーボアクチュエータの提案”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1X2-06,2016.9,山形
2016国内学会講演論文集佐野 高也,竹澤 直剛,黒澤 光希,青木 亮,宮本 優,安士 光男,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用眠気予測システム”,第34回日本ロボット学会学術講演会,3W1-07,2016.9,山形
2016国内学会講演論文集猿渡 誠也,山中 海,石井 眞二,佐々木 毅,橋本 秀紀,“倒立振子制御を用いた歩行空間に親和性のある座り乗り式小型パーソナルモビリティの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),1E4-3,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集秋保 敬太,大和田 拳人,高橋 怜保,橋本 秀紀,“Sliding Mode Control による無線電力伝送の実現”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-3,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集大和田 拳人,柿沼 克孝,唐 夕凱,秋保 敬太,加藤 拓光,橋本 秀紀,“Location Free and Connection Free 無線充電ロボットシステム”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-4,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集唐 夕凱,大和田 拳人,松下 幸寛,橋本 秀紀,“無線充電ロボットに関する通信システムの構築”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-5,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集橋下 正隆,橋本 秀紀,“Super Twisting Sliding Mode Control 適用による DC モータの位置制御の検討”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-6,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集新井 一博,山本 航大,北 直樹,大友 一輝,石井 眞二,橋本 秀紀,“ダイレクトドライブインテリジェントサーボアクチュエータの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-7,2016.12,札幌
2016国内学会講演論文集竹澤 直剛,安士 光男,佐野 高也,黒澤 光希,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用居眠り検知システムの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D2-3,2016.12,札幌
2015学会誌・協会誌・論文誌依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀,”AR肢体を用いた身体位置感覚更新が運動軌道に与える影響の評価”,日本機械学会学会誌,Vol.81,No.829,pp.15-00249-15-00249,2015
2015学会誌・協会誌・論文誌S.Nakamura,H.Hashimoto,”Error Characteristics of Passive Position Sensing via Coupled Magnetic Resonances Assuming Simultaneous Realization with Wireless Charging”,IEEE Sensors Journal,Vol.15,No.7,pp.3675-3686,2015.2
2015国際学会講演論文集S.Nakamura,T.Suzuki,S.Hashimoto,H.Hashimoto,”The concept,configuration and operation procedure of the energy management system for mobile devices via wireless charging robot”,IEEE/ASME International Conference Advanced Intelligent Mechatronic(AIM2015), pp. 1772-1775, 2015.7, Busan
2015国際学会講演論文集S.Nakamura,Y.Kakinuma,K.Akiho,H.Hashimoto,”Prototype Design of Energy Management System for Mobile Device via Wireless Charging Robot” 41th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015),pp.5130-5135,2015.11,Yokohama
2015国内学会講演論文集竹澤 直剛,中村 壮亮,橋本 秀紀,”前後方向の床反力制御による仮想空間での歩行感覚提示シューズの提案”,ロボメカ2015,1A1-L02,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集勝又 雅仁,中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた無線電力伝送システムのための広域通信手法の提案と基礎開発”,ロボメカ2015,1A1-N02,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化”,ロボメカ2015,1A1-N03,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集大和田 拳人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現”,ロボメカ2015,1A1-N06,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集鈴木 泰斗,中村 壮亮,今西 淳一,橋本 秀紀,”無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案”,ロボメカ2015,1A1-O01,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集中尾 竜治,中村 壮亮,橋本 秀紀,”自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーションシステムの提案”,ロボメカ2015,2A1-J02,2015.05,京都
2015国内学会講演論文集猿渡 誠也,中村 壮亮,山本 航大,橋本 秀紀,”充電対象の位置制約を要しない無線充電システムのための相対位置推定手法”,第33回日本ロボット学会学術講演会,1K2-06,2015.09,東京
2015国内学会講演論文集佐藤 謙太,中村 壮亮,望月 典樹,加藤 拓光,橋本 秀紀,”身体位置感覚の触力覚提示による影響”,第33回日本ロボット学会学術講演会,2L2-04,2015.09,東京
2015国内学会講演論文集中村 壮亮,佐藤 謙太,望月 典樹,橋本 秀紀,”身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査”,第33回日本ロボット学会学術講演会,2L2-06,2015.09,東京
2015国内学会講演論文集橋下 正隆,中村 壮亮,遠藤 太貴,佐々木 毅,橋本 秀紀,”スライディングモード制御導入によるマイクロパーソナルビークルのロバスト性向上に関する提案”,第33回日本ロボット学会学術講演会,3D3-05,2015.09,東京
2015国内学会講演論文集勝又 雅仁,中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムにおける広域データ送信手法の提案と基礎開発”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-3,2015.12,愛知
2015国内学会講演論文集大和田 拳人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”多段式共振器構造を用いた磁界共振結合法式による高効率無線電力伝送のための磁界結合度推定に関する研究”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-4,2015.12,愛知
2015国内学会講演論文集橋下 正隆,中村 壮亮,橋本 秀紀,”倒立振子型パーソナルビークルへのス-パーツイスティングスライディングモード制御適用に関する基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-6,2015.12,愛知
2015国内学会講演論文集佐藤 謙太,中村 壮亮,橋本 秀紀,”身体位置感覚更新を用いた没入操縦の作業効率向上手法の提案”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1N3-1,2015.12,愛知
2015国内学会講演論文集中尾 竜治,中村 壮亮,橋本 秀紀,”呼吸運動のタイミング制御によるリラクゼーション手法の基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),2A1-3,2015.12,愛知
2015国内学会講演論文集中村 壮亮,依田 淳也,橋本 秀紀,”身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),2A3-2,2015.12,愛知
2014学会誌・協会誌・論文誌S.Nakamura,N.Mochizuki,T.Konno,J.Yoda,H.Hashimoto,”Research on Updating of Body Schema using AR Limb and Measurement of the Updated Value”,IEEE Systems Journal,Vol.10,No.3,pp.903-911,2014.12
2014学会誌・協会誌・論文誌鰺坂 志門,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”重心移動履歴に基づくパーソナルビークル搭乗者の感覚推定に関する実現可能性の検討”,日本感性工学会論文誌,Vol.13,No.5,pp.621-627,2014.12.
2014学会誌・協会誌・論文誌S.Ajisaka,S.Nakamura,T.Kubota,H.Hashimoto,”A New Design and Development of Portable Personal Vehicle”,Journal of Asian Electric Vehicles,Vol.12,No.2,pp.1693-1698,2014.12.
2014国際学会講演論文集S.Nakamura,M.Namiki,H.Hashimoto,”Reduction of phase shifting for range expansion in magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014),pp.548-553,2014.12,Tokyo
2014国際学会講演論文集S.Nakamura,M.Namiki,H.Hashimoto,”Basic development of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control”,40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014),pp.2327-2332,2014.10,Dallas
2014国際学会講演論文集S.Ajisaka,S.Nakamura,T.Kubota,H.Hashimoto,”Physiological estimation of body balance for Affinitive Personal Vehicle”,IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2014),pp.1030-1035,2014.6,Istanbul
2014国内学会講演論文集依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀,”AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ~評価方法の提案~”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),,3I1-3,2014.12,東京
2014国内学会講演論文集大野 寛和,中村 壮亮,今井 孝徳,橋本 秀紀,”搭乗時におけるパーソナルビークルの人物追尾機能の検討”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),1G4-6,2014.12,東京
2014国内学会講演論文集今西 淳一,中村 壮亮,鈴木 泰斗,橋本 駿,橋本 秀紀,”知能化空間におけるモバイル機器への自動充電システムの構築”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),,1G3-3,2014.12,東京
2014国内学会講演論文集並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”仮想Q値制御による磁界共振型距離センサの広域化手法”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
2014国内学会講演論文集中村 壮亮,望月 典樹,昆野 友樹,依田 淳也,橋本 秀紀,”AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
2014国内学会講演論文集橋本 駿,中村 壮亮,橋本 秀紀,知能化空間内における無線給電ロボットを用いたユビキタス充電システムに関する基礎検討”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
2014国内学会講演論文集大野 寛和,中村 壮亮,橋本 秀紀,”行動履歴をもとにしたコミュニケーションの観測のための環境の構築”,ロボメカ2014,3P1-T01,2014.05,富山
2014国内学会講演論文集鯵坂 志門,久保田 孝,橋本 秀紀,”小型パーソナルビークルにおける搭乗者の重心計測システムの実装”,ロボメカ2014,3P1-T03,2014.05,富山
2014国内学会講演論文集並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”仮想Q値制御を用いた磁界共振型距離センサの基礎開発”,ロボメカ2014,3P1-T04,2014.05,富山
2014国内学会講演論文集依田 淳也,望月 典樹,昆野 友樹,中村 壮亮,橋本 秀紀,”前腕隠蔽状態でのターゲット視認リーチングを可能とする新しい身体像測定手法の提案”,ロボメカ2014,3P1-T05,2014.05,富山
2014国内学会講演論文集中村 壮亮,鈴木 泰斗,今西 淳一,新井 雅海,田村 裕,橋本 秀紀,”共用可能な超小型パーソナルビークルの自動乗り継ぎによるエネルギマネジメント手法に関する基礎検討”,ロボメカ2014,3P1-U01,2014.05,富山
2013学会誌・協会誌・論文誌中村 壮亮,胡間 遼,鯵坂 志門,久保田 孝,橋本 秀紀 ”磁界共振結合による中継アンテナを用いた位置センサの提案と実験的検討” 計測自動制御学会論文集,Vol.49,No.6,pp.646-654,2013.6.
2013学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto ”External Force Assisted Nanorobotic Assembly of Helical Nanobelts” Microelectronic Engineering,Vol.108,pp.16-23,2013.
2013国際学会講演論文集S.Nakamura,H.Hashimoto,”Basic study of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013),pp.688-693,2013.12.,Kobe,Japan
2013国際学会講演論文集S.Nakamura,S.Hashimoto,H.Hashimoto,”Preliminary development of an Energy Logistics as a new wireless power transmission method”,IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.pp.7843-7848,2013.11.,Vienna,Austria
2013国際学会講演論文集M.Arai,S.Nakamura,H.Hashimoto,”A representation of occlusion between real objects and virtual information in Intelligent Room-for AR” IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,pp.7810-7813,2013.11.,Vienna,Austria
2013国際学会講演論文集S.Ajisaka,T.Kubota,H.Hashimoto,”Human balance control ability for affinitive personal vehicle”,Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013),pp.503-508,2013.10.,Jeju,Korea
2013国内学会講演論文集加納 安曇, 勝又 雅仁, 中村 壮亮, 橋本 秀紀,”大電力無線伝送位置センシングの同時実現における諸問題の特定と解決方法の提案”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
2013国内学会講演論文集昆野 友樹,齋藤 美奈代,中村 壮亮,橋本 秀紀,”立体音響を用いた身体形状認識の制御に関する基礎検討”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
2013国内学会講演論文集今西 淳一,新井 雅海,鈴木 泰斗,中村 壮亮,橋本 秀紀,”超小型パーソナルビークルを対象とした乗り継ぎによる電力管理システムの提案”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
2013国内学会講演論文集中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”Q値制御による磁界共振結合センサの広域化に関する基礎検討”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
2013国内学会講演論文集加納 安曇,中村 壮亮,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いたワイヤレス伝送および位置センシングの同時実現に関する基礎開発”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
2013国内学会講演論文集橋本 駿,中村 壮亮,橋本 秀紀,”リチウムイオン電池の高効率無線充電に関する基礎検討”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
2013国内学会講演論文集鰺坂 志門,久保田 孝, 橋本 秀紀,”人間親和性を考慮した小型パーソナルビークルの試作検討”,第31回 日本ロボット学会学術講演会,東京,2013.09
2013国内学会講演論文集望月 典樹,中村 壮亮,橋本 秀紀,”知能化空間における入眠促進ロボットの提案”,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(2013),pp.116-4,2013.5,神戸
2013国内学会講演論文集鰺坂 志門,久保田 孝, 橋本 秀紀,”知能化空間における人間親和型小型パーソナルビークルシステムの提案”,ロボメカ2013,1A1-N05,2013.5,つくば
2013国内学会講演論文集今西 淳一,鰺坂 志門,橋本 秀紀,”倒立 2輪ビークルと人の特性を測定するシステムの提案”,ロボメカ2013,1A1-N06,2013.5,つくば
2013国内学会講演論文集井上 文宏,川原 悠,橋本 秀紀,佐々木 毅,”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”,ロボメカ2013,1A1-Q13,2013.5,つくば
2012学会誌・協会誌・論文誌Peshala Jayasekara,Takeshi Sasaki,H.Hashimoto,Takashi Kubota,”Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real,Populated Environments”,SICE Journal of Control,Measurement and System Integration,Vol.5,No.6,pp.349-358,2012.11
2012学会誌・協会誌・論文誌G.Hwang,H.Hashimoto,”Helical Nanobelt Force Sensors”,AIP Rev.Sci.Instrum.,Vol.83,2012
2012学会誌・協会誌・論文誌胡間 遼,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析”,電気学会論文誌D,Vol.132,No.11,pp.1033-1038,2012.11
2012学会誌・協会誌・論文誌中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討”,計測自動制御学会論文集,Vol.48 No.9,pp.545-552,2012.09
2012学会誌・協会誌・論文誌Hyoung Il Son,T.Bhattacharjee,Hideki Hashimoto,”Effect of Impedance-Shaping on Perception of Soft Tissues in Macro-Micro Teleoperation” IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.59,No.8,pp.3273-3285,2012.08
2012学会誌・協会誌・論文誌S.Nakamura,R.Koma,H.Hashimoto,”E?cient Wireless Power Transmission based on Position Sensing using Magnetic Resonance Coupling”,SICE Journal of Control,Measurement and System Integration,Vol.5,No.3,pp.153-161,2012.05
2012学会誌・協会誌・論文誌中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価”,電気学会論文誌D,Vol.132,No.3,pp.437-444,2012.03
2012学会誌・協会誌・論文誌Young Eun Song,Peter Kovacs,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory for Augmented Personal Working Environments”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2,pp.349-357,2012.03
2012学会誌・協会誌・論文誌Laszlo A.Jeni,Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,”Robust Facial Expression Recognition.Using Near Infrared Cameras”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2 pp.341-348,2012.03
2012学会誌・協会誌・論文誌Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,and Gyula Sallai,”Editorial: Special Issue on Cognitive Infocommunications”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2 pp.283,2012,2012.03
2012学会誌・協会誌・論文誌Fumihiro Inoue,Takeshi Sasaki,Xiangqi Huang,and Hideki Hashimoto,”A Study on Position Measurement System Using Laser Range Finder and its Application for Construction Work”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.24 No.1 pp.226-234,2012.02
2012国際学会講演論文集Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,”Basic verification of body sway characteristics for personal vehicle drivers” CogInfoCom2012,pp.611-614,2012.12
2012国際学会講演論文集Young Eun Song,Mihoko Niitsuma,Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,Hyoung Il Son,”Mobile multimodal human-robot interface for virtual collaboration” CogInfoCom2012,pp.627-631,2012.12
2012国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Takuya Ichikawa,Ryuichi Numakunia,Akira Onodera,Korondi Peter,Hideki Hashimoto,”Design of social behavior of physical agent in intelligent space” IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society,pp.5523-5528,2012.10,Montreal,IECON.2012.6389512
2012国際学会講演論文集Sousuke Nakamura,Takuma Nakano,Moriki Mochizuki,Hitomi Araki,Hideki Hashimoto,”Proposal of sleep-promoting robot using vibratory pressure and sound stimulation”,IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society,pp.5542-5546,2012.10,Montreal,IECON.2012.6389510
2012国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hiroshi Kawahara,Fumihiro Inoue,Hideki Hashimoto,”Circle Fitting Based Pile Positioning and Machine Pose Estimation from Range Data for Pile Driver Navigation”,10th IFAC World Congress on Robot Control (Syroco '12),pp.848-853,2012.09,Dubrovnik
2012国際学会講演論文集Takuya Ichikawa,Wataru Beppu,Szilveszter Kovacs,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Mihoko Niitsuma,”Ethologically Inspired Human-Robot Communication for Monitoring Support System in Intelligent Space”,in Proc.of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (Syroco '12)”,pp.58-63,2012.09,Dubrovnik
2012国際学会講演論文集R.Numakunai,T.Ichikawa,M.Gacsi,P.Korondi,H.Hashimoto,M.Niitsuma,”Exploratory behavior in ethologically inspired robot behavioral model”,IEEE RO-MAN2012,pp.577-582,2012.09,Paris
2012国内学会講演論文集中村 壮亮,望月 典樹,中野 拓馬,荒木 瞳,橋本 秀紀,”不眠症改善のための入眠促進ロボットの提案”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
2012国内学会講演論文集中村 壮亮,加納 安曇,橋本 駿,橋本 秀紀,”空間知能化によるモバイル機器への新しいエネルギーマネジメント方法の提案”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
2012国内学会講演論文集鰺坂 志門,今西 淳一,大浦 健二,阿部 貴弘,橋本 秀紀,”知能化空間におけるパーソナルビークル搭乗者の習熟度推定に関する基礎検討”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
2012国内学会講演論文集新井 雅海,中村 壮亮,大野 寛和,昆野 友樹,橋本 秀紀,”空間知能化における現実物体と仮想情報間での隠蔽表現 ? ARの適用”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
2012国内学会講演論文集井上 文宏,大本 絵利,土井 暁,佐々木 毅,橋本 秀紀,”レーザレンジファインダを用いた位置計測システムの開発 その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”,2012年度日本建築学会大会(東海)学術講演会,pp.151-152,2012.09”ファインダを用いた位置計測システムの開発 その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”,2012年度日本建築学会大会(東海)学術講演会,pp.151-152,2012.09
2012国内学会講演論文集鰺坂 志門,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”不随意入力を考慮した人間親和型パーソナルモビリティのモーション制御に関する提案”,第30回日本ロボット学会学術講演会,pp.1H2-6,2012.09
2012国内学会講演論文集川原 悠,佐々木 毅,井上 文宏,橋本 秀紀,”LRFを用いた杭打ち機の姿勢検出システムの誤差解析”,第30回日本ロボット学会学術講演会,pp.4G1-3,2012.09
2012国内学会講演論文集井上 文宏,川原 悠,橋本 秀紀,佐々木 毅,”レーザレンジファインダを用いた杭打ち機械の姿勢検出とナビゲーションシステムの開発”,第13回建設ロボットシンポジウム,2012.09,東京
2012国内学会講演論文集井上 文宏,大本 絵利,土井 暁,佐々木 毅,川原 悠,橋本 秀紀,”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012,pp.1A2-F05,2012.05,浜松
2012国内学会講演論文集油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”つくばチャレンジ:実世界で働くロボットを目指して”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012,pp.1A1-G08,2012.05,浜松
2012一般雑誌・その他X.Huang,T.Sasaki,H.Hashimoto,F.Inoue,B.Zheng,T.Masuda,K.Ikeuchi,”An Accurate and Efficient Pile Driver Positioning System Using Laser Range Finder”,Advances in Depth Image Analysis and Applications,pp.158-167,Springer Berlin Heidelberg.
2012一般雑誌・その他Y.E.Song,M.Niitsuma,T.Kubota,H.Hashimoto,H.I.Son,”Multimodal Human-Robot Interface with Gesture-Based Virtual Collaboration”,Robot Intelligence Technology and Applications 2012,pp.91-104,Springer Berlin Heidelberg.
2012一般雑誌・その他P.G.Jayasekara,H.Hashimoto,T.Kubota,”Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real,Populated Environments”,Robot Intelligence Technology and Applications 2012,pp.493-504,Springer Berlin Heidelberg.
2011学会誌・協会誌・論文誌Leon Palafox,H.Hashimoto,”4W1H and Particle Swarm Optimization for Human Activity Recognition”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.15,No.7,pp.793-799,2011
2011学会誌・協会誌・論文誌油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジー公開草稿実験の考え方と2010年度の結果”,システム制御情報学会,Vol.55,No.7,pp.278-283,2011.11
2011学会誌・協会誌・論文誌Takeshi Sasaki,Yoshihisa Toshima,H.Hashimoto,”Design and Implementation of Basic Framework for Integration of Robot Technology Elements in Intelligent Space”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.23,No.4,pp.523-531,2011.08
2011学会誌・協会誌・論文誌Takeshi Sasaki,H.Hashimoto ,”Object Tracking for Calibration of Distributed Sensors in Intelligent Space”,Object Tracking (Edited by Hanna Goszczynska),INTECH,Chapter12,pp.229-244,2011.02,978-953-307-36
2011学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Juan Camilo Acosta,Hideki Hashimoto,Stephane Regnier,”In situ Characterizations of Thin-film Nanostructures with Large-range Direct Force Sensing”,Signal Measurement and Estimation Techniques: Micro and Nanotechnology,Springer,No.6,20
2011国際学会講演論文集Yuta,S.,Mizukawa,M.,Hashimoto,H,Tashiro,H.,Okubo,T,”An Open Experiment of Mobile Robot Autonomous Navigation at the Pedestrian Streets in the City- Tsukuba Challenge -”,Mechatronics and Automation (ICMA),2011 International Conference,pp.904-909,2011.08,Beijing,2152-7431978-1-4244-8113-2
2011国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Current Situations and Issues of Intelligent Spaces from Viewpoints of CogInfoCom- iSpace for CogInfoCom ?”,CogInfoCom 2011,p.PI_2,2011.07
2011国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Current Situations and Issues of Intelligent Spaces from Viewpoints of CogInfoCom - iSpace for CogInfoCom ?”,CogInfoCom2011,p.SI_2,2011.07
2011国際学会講演論文集R.Koma,S.Nakamura,S.Ajisaka,H.Hashimoto,”Basic analysis of the circuit model using relay antenna in magnetic resonance coupling position sensing system”Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2011 IEEE/ASME International Conference,p.25-30,2011 July 3-7 Budapest ISSN : 2159-6247 Print ISBN: 978-1-4577-0838-1
2011国際学会講演論文集S.Nakamura,S.Ajisaka,R.Koma,Beom H.Lee,H.Hashimoto ,”Electro-magnetic resonance coupling sensing for secure,comfortable and energy-saving space”,Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC),pp.725-730,2011.05
2011国際学会講演論文集M.Niitsuma,H.Hashimoto ,”Monitoring System Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication in Intelligent Space”,Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC),pp.700-705,2011.05
2011国内学会講演論文集中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた位置推定および電力伝送の同時実現に関する基礎検討”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011),2011.12,京都
2011国内学会講演論文集中村 壮亮,胡間 遼,鰺坂志門,久保田 孝,橋本秀紀,”磁界共振結合による新構成の位置センサに関する基礎検討”,RSJ2011,2N1-6,2011.9,東京
2011国内学会講演論文集胡間 遼,中村 壮亮,鰺坂志門,久保田 孝,橋本秀紀,”磁界共振結合を用いた位置センシングシステムにおける中継アンテナを用いた際の誤差要因に関する一考察”,RSJ2011,2N1-5,2011.9,東京
2011国内学会講演論文集鰺坂志門,中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本秀紀,”電界共鳴結合を用いた人体センシングに関する検討”,RSJ2011,2N1-7,2011.9,東京
2011一般雑誌・その他橋本 秀紀,佐々木 毅,”ロボティクスの自動車への展開は?”,ロボット,No.199,pp.11-16,2011.03,0387-1940
2010学会誌・協会誌・論文誌Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.57,No.4,pp
2010国際学会講演論文集Prabin Kumar Padhy,Takeshi Sasaki,Sousuke Nakamura,Hideki Hashimoto,”Modeling and Position Control of Mobile Robot”,The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.100-105,2010.03,Nagaoka,Japan
2010国際学会講演論文集Sousuke Nakamura,Ryo Koma,Shimon Ajisaka,Takehiro Imura,Hideki Hashimoto,”Pinpoint Wireless Power Transformation System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.102-105,2010.11,Korea
2010国際学会講演論文集Ryo Koma,Sousuke Nakamura,Shimon Ajisaka,Takehiro Imura,Hideki Hashimoto,”Wireless Near-field Position Sensing System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.106-109,2010.11,Korea
2010国際学会講演論文集Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Ryo Koma,Hideki Hashimoto,”Transmitter Design of Human Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.159-162,2010.11,Korea
2010国際学会講演論文集Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”A Compressive Sensing Approach to the 4W1H Architecture”,IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology,pp.1579-1583,2010.03,Vina del Mar,Chile
2010国際学会講演論文集Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Human Action Recognition using 4W1H and Particle Swarm Optimization Clustering”,The 3rd International Conference on Human System Interaction 2010,pp.369-373,2010.05,Rzeszow,Poland
2010国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hajime Tamura,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,”Position Estimation Based on the Target Shape Information using Laser Range Finders for Intelligent Space”,2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,pp.,2010.07
2010国際学会講演論文集Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Human Action Recognition using Wavelet signal analysis as an input in 4W1H”,8th IEEE International Conference on Industrial Informatics,pp.679-684,2010.07,Osaka,Japan
2010国際学会講演論文集Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,”Position Measurement System for Cylindrical Objects using Laser Range Finder”,SICE Annual Conference 2010,pp.291-296,2010.08,Taipei,Taiwan
2010国際学会講演論文集P.Bauer,Yi Zhou,J.Doppler,N.Stembridge,Hideki Hashimoto,”Charging of Electric Vehicles and Impact on the Grid: A Case Study”,International Exhibition & Conference on Ecologic Vehicles & Renewable Energies,pp.EVER10-329(1)-EVER10-329(7),2010.03
2010国際学会講演論文集Sousuke Nakamura,Shimon Ajisaka,Kiyoaki Takiguchi,Akira Hirose,Hideki Hashimoto,”Electric-field Resonance Coupling between Human and Transmitter for Human Position Estimation System” International Conference on Control Automation and Systems,pp.109-114,2010.10,Korea
2010国際学会講演論文集Shimon Ajisaka Sousuke Nakamura,Kiyoaki Takiguchi,Akira Hirose,Hideki Hashimoto,”Human Body Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling” International Conference on Control Automation and Systems,pp.119-123,2010.10,Korea
2010国内学会講演論文集中村 壮亮,胡間 遼,鰺坂志門,橋本秀紀,”磁界共振結合による位置センシングを利用した高効率ワイヤレス給電システム”,SI2010,pp.618-621,2010.12,宮城
2010国内学会講演論文集田村 一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,”レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2),2010.06,旭川,北海道
2010国内学会講演論文集佐々木 毅,新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2),2010.06,旭川,北海道
2010国内学会講演論文集油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”つくばチャレンジ2009 : その成果と記録”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.2P1-E23(1)-2P1-E23(4),2010.%06.,旭川,北海道
2010一般雑誌・その他Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors”,Robotics 2010: Current and Future Challenges (Edited by Houssem Abdellatif),INTECH,Chapter21,pp.401-418,2010.02
2010一般雑誌・その他Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Design and Implementation of Intelligent Space: a Component Based Approach”,Mechatronic Systems Applications (Edited by Annalisa Milella Donato Di Paola and Grazia Cicirelli),INTECH,Chapter6,pp.81-98,2010.03
2010一般雑誌・その他橋本 秀紀,”「空間知能化 環境構造化」解題”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.1節,pp.762-763,2010.03
2010一般雑誌・その他橋本 秀紀,”知能化と構造化:空間知能化の観点から”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.2節,pp.763-768,2010.03
2010一般雑誌・その他新妻 実保子,橋本 秀紀,”インテリジェントスペース(空間メモリ)”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.5.3節,pp.812-820,2010.03
2010一般雑誌・その他佐々木 毅,橋本 秀紀,”環境構造化におけるローカライゼーション”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.6.2節,pp.826-831,2010.03
2010一般雑誌・その他橋本 秀紀,佐々木 毅,”インテリジェントスペース”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.7.5節,pp.865-870
2010一般雑誌・その他橋本 秀紀,”空間知能化によるITSへの取り組み”,生産研究,Vol.62,No.2,pp.187(63)-192(68)”,2010.02
2009学会誌・協会誌・論文誌Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,Mobile robot as physical agent of Intelligent Space,Journal of computing and information technology ,Vol.17,No.1,pp.81-94,2009.03.
2009学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,Dominik Bell,Lixin Dong,Bradley Nelson,Silke Schon,Piezoresistive InGaAs?/GaAs? Nanosprings with Metal Connectors,Nano Letter,2009.01.
2009学会誌・協会誌・論文誌Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.21,No.4,pp.515-523,2009.08.
2009学会誌・協会誌・論文誌Szabolcs Nagy,Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,Computational Relaxed TP Model Transformation : Restricting the Computation to Subspaces of the Dynamic Model,Asian Journal of Control,Vol.11,No.5,pp.461-475,2009.09.
2009学会誌・協会誌・論文誌Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,Object Tracking based Calibration of Poses of Distributed Laser Range Finders for Intelligent Space,SICE Jornal of control,measurement,and system integration,Vol.2,No.6,pp.341-347,2009.11.
2009学会誌・協会誌・論文誌新妻 実保子,橋本 秀紀,空間知能化における空間内の事象の観測と記述,計測と制御,Vol.48,No.12,pp.877-883,2009.12.
2009国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Calibration of Laser Range Finders Based on Moving Object Tracking in Intelligent Space,Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Networking,Sensing and Control,pp.620-625,2009.03,Okayama,Japan.
2009国際学会講演論文集A.Csapo,B.Resko,Hideki Hashimoto,P.Baranyi,Automated Pairing Between Physical Control Parameters and Coding Parameters in Auditory Cognitive Communication Channels,Conference on Human System Interactions '09,pp.260-264,2009.05,Catania,Italy.
2009国際学会講演論文集Laszlo A.Jeni,Zoltan Istenes,Mate Tejfel,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Adaptive,Safe Mobile Robot Programming in the Intelligent Space,Conference on Human System Interactions '09,pp.421-426,2009.05,Catania,Italy.
2009国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space,Conference on Human System Interactions '09,pp.395-399,2009.05,Catania,Italy.
2009国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Design and Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space Based on Robot Technology Components,Conference on Human System Interactions '09,pp.400-405,2009.05,Catania,Italy.
2009国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Component Based Integration of Intelligent Space and its Application to Mobile Robot Navigation,2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009),pp.1486-1491,2009.07,Singapore.
2009国際学会講演論文集Adam Csapo,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,Substitution of Haptic Gloves Using Audio Interfaces in Robot Control,2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics,pp.402-408,2009.07,Seoul,Korea.
2009国際学会講演論文集Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Improvement of Human-Object Observation System,Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009,pp.1137-1142,2009.08,Fukuoka,Japan.
2009国際学会講演論文集Shaohua ZHENG,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Algorithm Evaluation Support Tools for Intelligent Space,Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009,pp.1671-1676,2009.08,Fukuoka,Japan.
2009国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Calibration of Distributed Laser Range Finders Based on Object Tracking,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.355-360,2009.09,Gifu,Japan.
2009国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.373-378,2009.09,Gifu,Japan.
2009国際学会講演論文集Adam Csapo,Resko Barna,Gabor Sziebig,Hideki Hashimoto,Peter Baranyi,Object Categorization Based on Biologically Inspired Features Using a Hierarchical Categorization System,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.367-372,2009.09,Gifu,Japan.
2009国際学会講演論文集Laszlo A.Jeni,Peter Korondi,Zoltan Istenes,Hideki Hashimoto,Safe Mobile Robot Control in the iSpace Environment,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.439-444,2009.09,Gifu,Japan.
2009国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,A Representation of Object Information Based on Interactions between Humans and Objects in Intelligent Space,The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009),pp.240-243,2009.10,Gwangju,Korea.
2009国際学会講演論文集Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,Shape Based Position Measurement Method Using Laser Range Finders,The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009),pp.570-574,2009.10,Gwangju,Korea.
2009国際学会講演論文集Leon Palafox,Hideki Hashimoto,A Movement Profile Detection System Using Self Organized Maps in the Intelligent Space,Proc.of IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts 2009 (ARSO2009),pp.114-119,2009.11,Odaiba,Tokyo,Japan.
2009国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space,The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,pp.587-592,2009.09,Toyama,Japan.
2009国内学会講演論文集安藤慶昭,神徳徹雄,佐々木毅,橋本 秀紀,組込みLinuxのためのRTミドルウエアと開発環境,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009,pp.2A1-2A1,2009.05,福岡.
2009国内学会講演論文集油田 信一,水川真,橋本 秀紀,田代泰典,つくばチャレンジ2008:その意義と成果,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009,pp.2A2-2A2,2009.05,福岡.
2009国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,既知形状ターゲットを用いたレーザレンジファインダによる物体トラッキング,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2F2-01,2009.09,横浜.
2009国内学会講演論文集Leon Palafox,Hideki Hashimoto,A Human Movement Profile Classifier Using Self Organized Maps in the 4W1H Architecture,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2O2-02,2009.09,横浜.
2009国内学会講演論文集田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法,可視化情報学会 Vol.29,pp.327-330,2009.10,米沢 山形.
2009国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.29-30,2009.12,東京.
2009国内学会講演論文集田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.1755-1758,2009.12,東京.
2009国内学会講演論文集Peshala G.Jayasekara,鯵坂志門,中村壮亮,佐々木毅,田村一,橋本 秀紀,つくばチャレンジに向けた自律移動ロボット ”Transformer ’08 to ’09”の研究開発,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.1382-1384,2009.12,東京.
2009国内学会講演論文集油田信一,水川真,橋本 秀紀,田代泰典,つくばチャレンジ2009 実世界で働くロボットを目指して:本年度の課題と準備状況,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.53-56,2009.12,東京.
2009国内学会講演論文集田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2F2-05,2009.09,横浜.
2009一般雑誌・その他Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,Non-Linear Maximum Likelihood Estimation Based Long-Distance Position Measurement System Using Laser Range Finder,IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest,pp.95-99,2009.12,Seoul,Korea.
2009一般雑誌・その他Peshala G.Jayasekara,Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Hideki Hashimoto,Development of an Autonomous Mobile Robot Navigation System for ”Real World Robot Challenge 2009”,IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest,pp.100-105,2009.12,Seoul,Korea.
2008学会誌・協会誌・論文誌佐々木 毅,橋本 秀紀,”歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション”,計測自動制御学会論文集,Vol.44,No.4,pp.368-376,2008.04.
2008学会誌・協会誌・論文誌Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Tracking of humans and robots using laser range finders”,SICE Jornal of control,measurement,and system integration,Vol.1,No.5,pp.383-392,2008.
2008学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Cedric Dockendorf,Dominik Bell,Lixin Dong,Hideki Hashimoto,Dimos Poulikakos,Bradley Nelson,”3-D InGaAs?/GaAs? HELICAL NANOBELTS FOR OPTOELECTRONIC DEVICES”,International Journal of Optomechatronics,Vol.2,No.2,pp.88-103,2008.01.
2008国際学会講演論文集Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Implementation of internet based telemicromanipulation with delay compensation”,2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(ACM'08),pp.434-439,2008.03,Trento.
2008国際学会講演論文集Laszlo.A.Jeni,Zoltan Istenes,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Robot Navigation Framework Based on Reinforcement Learning for Intelligent Space”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
2008国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Szilveszter Kovacs,Joo-Ho Lee,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
2008国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Kouhei Kawaji,Hideki Hashimoto,”Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
2008国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Lorenzo Bagutti,Hideki Hashimoto,”External Force Assisted Nanorobotic Assembly of 3-D Helical Nanobelts”,17th IFAC World Congress,pp.10486-10491,2008.07,Seoul,Korea.
2008国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Automated Calibration of Distributed Laser Range Finders Based on Object Tracking in Overlapping Sensing Regions”,17th IFAC World Congress,pp.8203-8208,2008.07,Seoul,Korea.
2008国際学会講演論文集Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Gabor Sziebig,”Sliding Sector Design for Nonlinear Systems”,17th IFAC World Congress,pp.3556-3561,2008.07,Seoul,Korea.
2008国際学会講演論文集S.Boverie,Dongil Dan Cho,Hideki Hashimoto,M.Tomizuka,Wang Wei,D.Zuhlke,”Mechatronics,Robotics and Components for Automation and Control IFAC Milestone Report”,17th IFAC World Congress,pp.10800-10809,2008.07,Seoul,Korea.
2008国際学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Comparison of Robot Localization Methods Using Distributed and Onboard Laser Range Finders”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),pp.746-751,2008.07,Xi'an,China.
2008国際学会講演論文集Kouhei Kawaji,Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space”,6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008),pp.1475-1480,2008.07,Daejeon,Korea.
2008国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Kouhei Kawaji,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,”Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space”,17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,pp.520-525,2008.08,Munich,Germany.
2008国際学会講演論文集Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors”,SICE Annual Conference 2008,pp.1818-1822,2008.08,Chofu,Japan.
2008国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations”,SICE Annual Conference 2008,pp.3509-3513,2008.08,Chofu,Japan.
2008国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Interactive Space - Implementation of RT -”,The 2nd International Symposium on Robot and Artificail Intelligence,pp.15-20,2008.10,Chofu,Japan.
2008国際学会講演論文集Shaohua ZHENG,Mihoko NIITSUMA,Takeshi SASAKI,Hideki HASHIMOTO,”Research on Intelligent Space Architecture Developing Tools”,The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008),pp.504-509,2008.11,Seoul,Korea.
2008国際学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Model Based Robot Localization Using Onboard and Distributed Laser Range Finders”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08),pp.1154-1159,2008.09,Nice,France.
2008国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”In-situ Robust Nanorobotic Resistance Spot Welding of InGaAs?/GaAs? Helical Nanobelts without Pretreatment”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08),pp.901-906,2008.09,Nice,France.
2008国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”RT コンポーネントに基づく知能化空間システムの構築”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F14(1)-2A1-F14(2),2008.06.
2008国内学会講演論文集Shaohua ZHENG,Takeshi SASAKI,Mihoko Niitsuma,Hideki HASHIMOTO,”Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F21(1)-2A1-F21(2),2008.06.
2008国内学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Extension of laser range finder functionality using mirrors”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-G16(1)-2P1-G16(3),2008.06.
2008国内学会講演論文集Qinhe WANG,Miaolei ZHOU,Shaohua ZHENG,Hideki HASHIMOTO,”A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F23(1)-2A1-F23(4),2008.06.
2008国内学会講演論文集川路 浩平,新妻 実保子,横井 一樹,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-H06(1)-2P1-H06(3),2008.06.
2008国内学会講演論文集油田 信一,橋本 秀紀,水川 真,田代 泰典,”つくばチャレンジ -実世界で働くロボットを目指して- 2007年度の記録と2008年度の計画”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P2-C03(1)-2P2-C03(4),2008.06.
2008国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 -慣性センサを用いた手の位置推定-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-H05(1)-2P1-H05(2),2008.06.
2008国内学会講演論文集新妻 実保子,横井 一樹,橋本 秀紀,”主要経路の抽出による人間歩行経路の予測”,第26回日本ロボット学会学術講演会,p.2N1-05,2008.09,神戸.
2008国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物を観測するシステムの改良”,第26回日本ロボット学会学術講演会,p.2N2-01,2008.09,神戸.
2008国内学会講演論文集油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,”空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.91-92,2008.12,岐阜.
2008国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”つくばチャレンジ2008 実世界で働くロボットを目指して:課題とチャレンジの要点”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.367-368,2008.12,岐阜.
2008国内学会講演論文集横井 一樹,新妻 実保子,佐々木 毅,橋本 秀紀,”効率的なRT システム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.477-478,2008.12,岐阜.
2008国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における物と物の関係の抽出”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.535-536,2008.12,岐阜.
2008国内学会講演論文集佐々木 毅,周 淼磊,横井 一樹,Leon Palafox,田村 一,Laszlo.A.Jeni,Peshala Gehan Jayasekara,橋本 秀紀,”知能化空間におけるRTコンポーネントに基づく移動ロボットナビゲーションシステムの構築”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.561-562,2008.12,岐阜.
2008国内学会講演論文集横井 一樹,川路 浩平,新妻 実保子,橋本 秀紀,”実環境における移動ロボットナビゲーションシステムの研究開発”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.769-770,2008.12,岐阜.
2008一般雑誌・その他Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators”,Parallel Manipulators,New Developments,Vol.17,pp.331-348,2008.04.”橋本秀紀,”学界情報”,電気学会論文誌D産業応用部門誌 付録,Vol.128,No.2,p.3,2008.2.
2008一般雑誌・その他Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory in Intelligent Space -Observation of Human‐Object Relations-”,2008 Korea-Japan Joint Workshop Information,Communications and Robotics Technologoies for our Sustainable Societies”,pp.136-145,2008.09,Seoul,Korea.
2008一般雑誌・その他Hajime Tamura,Hideki Hashimoto,”Research and Development of a Mobile Robot Navigation System in Real World Environment”,IEEE Seoul Section 2008 International Student Paper Contest,pp.83-85,2008.11,Seoul,Korea.
2008一般雑誌・その他Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Movement classification in Intelligent Space using wavelets”,IEEE Seoul Section 2008 International Student Paper Contest,pp.86-89,2008.11,Seoul,Korea.
2007学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Peter Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Development of a single-master multi-slave tele-micromanipulation system”,Advanced Robotics,Vol.21,No.3,pp.329-349,2007.02,0169-1864
2007学会誌・協会誌・論文誌橋本 洋志,松永 俊雄,佐々木 智典,石井 千春,新妻 実保子,橋本 秀紀,”手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器”,計測自動制御学会論文集,Vol.43,No.3,pp.180-188,2007.03,0453-4654
2007学会誌・協会誌・論文誌Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.54,No.2,pp.1122-1131,2007.04,0278-0046
2007学会誌・協会誌・論文誌Peter Baranyi,Zoltan Petres,Peter Korondi,Yeung Yam,Hideki Hashimoto,”Complexity Relaxation of The Tensor Product Model Transformation for Higher Dimensional Problems”,Asian Journal of Control,Vol.9,No.2,pp.195-200,2007.06,1561-8625
2007学会誌・協会誌・論文誌Zoltan Petres,Peter Baranyi,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Trajectory Tracking by TP Model Transformation: Case Study of a Benchmark Problem”,IEEE Transacions on Industrial Electronics,Vol.54,No.3,pp.1654-1663,2007.06,0278-0046
2007学会誌・協会誌・論文誌Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Yoichi Kuroda,Hideki Hashimoto,”Hybrid Tracking Based on Color Histogram for Intelligent Space”,Artificial Life and Robotics,Vol.11,No.2,pp.204-210,2007.07,1433-5298
2007学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Development of a Human-Robot-Shared Controlled Teletweezing System”,IEEE Transactions on Control System and Technology,Vol.15,No.5,pp.960-966,2007.09,1063-6536
2007学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,”Versatile Robotic Biomanipulation with Haptic Interface”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol.19,No.5,pp.585-591,2007.10,0915-3942
2007国際学会講演論文集Yoshihisa Toshima,Noriaki Ando and Hideki Hashimoto,”Information Display System using Active Projector in Intelligent Space -Integration of distributed devices based on RT-Middleware”,The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics (AROB'07),pp.183-186,2007.1,Beppu.
2007国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,”Developing Intelligent Robotic Biomanipulation System using Haptic Interface”,Proc.of the 2nd Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2007),Paper ID-126,2007.01,Bangkok,Thailand
2007国際学会講演論文集Szabolcs Nagy,Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Computational Relaxed TP Model Transformation by Restriction of the Computation to Subspaces of the Dynamic Model”,Proceedings of the International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2007 (ISCIII '07),pp.99-104,2007.03,Agadir,Morocco,ISBN 1-4244-1158-0
2007国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07),pp.1814-1819,2007.04,Rome (2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)
2007国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Implementation of Distirbuted Sensor Network for Intelligent Space”,IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'07),p.TuA1-B-1,2007.05,Kumamoto,Japan
2007国際学会講演論文集Daniel Pizarro,Manuel Mazo,Enrique Santiso,Hideki Hashimoto,”Localization and Reconstruction of Mobile Robots in Intelligent Space.A single camera solution”,Proc.of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2007 (ISIE 2007),pp.2185-2190,2007.06,Vigo,Spain
2007国際学会講演論文集Daniel Pizarro,Manuel Mazo,Enrique Santiso,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera”,Proceedings of the 6th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2007),Paper ID-65,2007.7,Chamonix,France.
2007国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory for Collaboration Support System in Intelligent Space -- User Identification Based on Spatial Memory --”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.3073-3079,2007.09,Takamatsu ”Qinhe Wang,Hideki Hashimoto,”Fast Localization of Multi-targets in the Intelligent Space”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.264-269,2007.09,Takamatsu ”Kouhei Kawaji,Mihoko Niitsuma,Akio Kosaka,Hideki Hashimoto,”Acquisition of objects' properties in Intelligent Space”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.259-263,2007.09,Takamatsu
2007国際学会講演論文集Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Acting in Intelligent Space - Mobile robot control based on sensors distributed in space”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'2007),148 (1-6),2007.09,Switzerland
2007国際学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors”,2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007),pp.3751-3756,2007.10-11,San Diego,CA,USA (2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)
2007国際学会講演論文集Barna Resko,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Opto-Mechanical Filtering Applied for Orientation and Length Selective Contour Detection”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.2553-2558,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
2007国際学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.10-15,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
2007国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”A Description of Human Activities using Spatial Memory in Intelligent Space”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.17-21,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
2007国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Hierarchical Framework for Implementation of Intelligent Space”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.28-33,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
2007国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Reka Sumire Mitsui,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory”,Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007),pp.29-41,2007.11,Budapest,Hungary
2007国際学会講演論文集Kouhei Kawaji,Qinhe Wang,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Multiple Objects Localization in Intelligent Space - Utilizing User Hands Position Information from Position Server -”,The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007),pp.389-394,2007.11,Pohang,Korea
2007国内学会講演論文集Qinhe WANG,Hideki Hashimoto,”An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K04,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集都島 良久,新妻 実保子,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K02,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K01,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Virtual Reality Biological Simulation for SMMS Telemanipulation”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-N07,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集川路 浩平,新妻 実保子,小坂 明生,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K03,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集Drazen Brscic,橋本 秀紀,”Robot as mobile sensor in Intelligent Space -Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2P1-N04,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集大場 光太郎,橋本 秀紀,横井 一仁,”空間知環境構造化記述原理”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-J01,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集Barna Resko,Kouhei Kawaji,Shaohua Zheng,Hideki Hashimoto,”Retina Inspired Edge Detection for Robot Vision”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K05,2007.05,秋田
2007国内学会講演論文集Qinhe WANG,橋本 秀紀,”A Simulation of Simultaneous Robots Detection Using CDMA in Ultrasonic Sign”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.3D27,2007.09,千葉工業大学 ”油田 信一,橋本 秀紀,田代 泰典,”つくばチャレンジ-実世界ロボットチャレンジ:日常生活環境で自律的に働くロボットを目指して-”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.3D19,2007.09,千葉工業大学
2007国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”移動体トラッキングに基づく分散レーザレンジファインダの自動キャリブレーション”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C21,2007.09,千葉工業大学
2007国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C32,2007.09,千葉工業大学
2007国内学会講演論文集川路 浩平,新妻 実保子,小坂 明生,橋本 秀紀,”物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C31,2007.09,千葉工業大学
2007国内学会講演論文集Drazen Brscic,橋本 秀紀,”Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C22,2007.09,千葉工業大学
2007国内学会講演論文集川路 浩平,新妻 実保子,佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1296-1297,2007.12,広島
2007国内学会講演論文集Qinhe Wang,Hideki Hashimoto,”Devices for CDMA Ultrasonic Localization in Intelligent Space ”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1290-1291,2007.12,広島 ”Drazen Brscic,佐々木 毅,周 淼磊,横井 一樹,鄭 韶華,橋本 秀紀,”実環境での走行を目指した自律移動ロボットの研究開発”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.967-968,2007.12,広島 ”佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における分散レーザレンジファインダの情報統合による環境地図の構築”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.121-122,2007.12,広島
2007国内学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.113-114,2007.12,広島
2007国内学会講演論文集橋本 秀紀,”知能化と情報構造化空間”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.105-106,2007.12,広島 (key note講演)
2007一般雑誌・その他1.Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a Platform for Human Observation”,Human Robot Interaction (Edited by Nilanjan Sarkar),I-Tech Education and Publishing,Chapter 17,pp.309-324,2007.9,ISBN 978-3-902613-13-4 ”橋本 秀紀,”遠隔微細操作システムに関する研究”,日本ロボット学会誌,Vol.25,No.2,p.209,2007.03.
2007一般雑誌・その他橋本 秀紀,”ロボット研究者からのメッセージ”,オーム社,pp.197-202,2007.07,978-4-274-20424-1
2007一般雑誌・その他Hideki Hashimoto,”Intelligent Space:Advanced Integration of Robot Technology”,International Conference On Intelligent Building,2007.04,Taipei,ad
2007一般雑誌・その他Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Observation of Human Activities in Information Services in Intelligent Space by Using Spatial Memory”,Japan Korea Joint Seminar 2007,p.2-1,2007.09,Japan
2006学会誌・協会誌・論文誌橋本 洋志,竹田 大祐,大山 恭弘,石井 千春,新妻 実保子,橋本 秀紀,”まつわりつきロボット動作の心理的評価”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌),電気学会,Vol.126,No.1,pp.83-90,2006.01
2006学会誌・協会誌・論文誌森岡 一幸,黒田 陽一,李 周浩,橋本 秀紀,”色情報処理手法の自動選択による複数物体対追跡”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌),電気学会,Vol.126,No.2,pp.210-219,2006.02
2006学会誌・協会誌・論文誌Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto Peter Korondi,”Mobile agebt Control in intelligent space based on observed human behavior” CEAI journal,Vol.7 No.3,pp.15-23,ISSN 1454-8658,2006.03.
2006学会誌・協会誌・論文誌Tae-Seok Jin,Jang-Myung Lee,and Hideki Hashimoto,”Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors”,International Journal of Control,Automation,and Systems,Vol.4,No.2,pp.204-216,2006.04.
2006学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Operability Evaluation of Shared Controlled Multiple Cooperative Robots”,Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol.42,No.4,pp.304-309,2006.04.
2006学会誌・協会誌・論文誌新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,”空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化”,計測自動制御学会論文集,Vol.42,No.4,pp.367-375,2006.04.
2006学会誌・協会誌・論文誌Tae-Seok Jin,Jang-Myung Lee,and Hideki Hashimoto,”Position Estimation of Mobile Robot using Images of Moving Target in Intelligent Space with Distributed Sensors”,Advanced Robotics,The Robotics Society of Japan,Vol.20,No.6,pp.737-762,2006.06.
2006学会誌・協会誌・論文誌Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Haptic-Assisted SMMS Telemicromanipulation Using Virtual Fixture”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.18,No.4,pp.368-374,2006.08
2006学会誌・協会誌・論文誌新妻 実保子,”空間メモリ ~人とシステムの循環経路~”,Mobile Society Review 未来心理,Vol.7,pp.12-21,2006.09.
2006学会誌・協会誌・論文誌TaeSeok? Jin,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Human-following robot using the particle filter in ISpace with Distributed vision sensors”,Journal of Artificial Life and Robotics,Vol.10,No.2,pp.96-101,2006.11.
2006国際学会講演論文集Z.Petres and B.Resko,H.Hashimoto,”Cognitive Contour Detection for Negative Filtering”,Proc.of 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2006),pp.538-541,2006.01.
2006国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,Proc.of the 2006 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation,pp.4258-4263,2006.05.
2006国際学会講演論文集B Resko,and D.Tikk and H.Hashimoto and Peter Baranyi,”Visual Feature Array based Cognitive polygon recognition using the UFEX text categorizer”,Proc.of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.539-544,2006.07.
2006国際学会講演論文集Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Decrease of the Computational Load of TP Model Transformation”,Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.655-659,2006.07,Budapest,Hungary.
2006国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Human Walking Behavior Model for Intelligent Space”,Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.545-547,2006.07,Budapest.
2006国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Daniel Aarno,Hideki Hashimoto,”Haptic Guidant Bilateral Teleoperation for Single-Master Multi-Slave System”,Eurohaptics,2006.07.
2006国際学会講演論文集Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a framework for fire evacuation”,Proc.of The 6th Asian Control Conference,pp.1064-1066,2006.07,Bali.
2006国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Toward the Haptic Guidant Tele-micromanipulation”,The 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems Preprints,pp.472-477,2006.09,Heidelberg,Germany.
2006国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Xuchu Mao,Hideki Hashimoto,”Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment”,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.2644-2649,2006.10,Beijing,China.
2006国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Human Observation Based Mobile Robot Navigation in Intelligent Space”,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.1044-1049,2006.10,Beijing,China.
2006国際学会講演論文集Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a Fire Detection System”,Proc.of The 2006 IEEE Conference on System,Man,and Cybernetics,pp.2240-2244,2006.10,Taipei
2006国際学会講演論文集Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”VR Simulator For Nano SMMS Teleoperation over the Delayed Networks”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.4826-4831,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1228-1233,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Camera Calibration using Mobile Robot in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.2657-2662,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1222-1227,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Yoshihisa Toshima,Qinhe Wang,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Occlusion Avoidance of Information Display System in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.2663-2667,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Barna Resko,Andras Roka,Adam Csapo,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Cognitive Informatics based DIND for Corner and Crossing Detection in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1234-1239,2006.10,Busan,Korea.
2006国際学会講演論文集Tae-Seok Jin,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Distributed Sensor Network for Multi-Agent Motion Tracking in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.3716-3721,2006.10,Busan,Korea.”Kazuyuki Morioka,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Color Based Tracking Vision for the Intelligent Space”,Proc.of Asian Simulation Conference 2006,Tokyo,Japan,2006.10-11.
2006国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Developing Dexterous Bilateral Nanomanipulation System using Haptic Interface”,Proc.of 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics? and Human Science,pp.211-216,2006.11,Nagoya.
2006国際学会講演論文集Szilveszter Kovacs,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Adaptive Personalisation of the Intelligent Space by Fuzzy Automaton”,Proc.of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence,pp.131-141,2006.11,Budapest.
2006国際学会講演論文集Laszlo Jeni,Zoltan Istenes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in Intelligent Space using Reinforcement Learning”,Proc.of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence,pp.201-210,2006.11,Budapest.
2006国際学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking of Objects in Intelligent Space Using Laser Range Finders”,Proc.of The 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2006),pp.1723-1728,2006.12,Mumbai.
2006国内学会講演論文集橋本秀紀,”空間とロボティクスの融合-空間知能化”,第1回シンポジウム「IRS(インターネットロボットシミュレーション)の融合で気づく安全安心快適社会」,2006.03.
2006国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E13,2006.03.
2006国内学会講演論文集Resko Barna,Petres Zoltan,Hideki Hashimoto,”Cognitive Vision Inspired Feature Understanding in Intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E14,2006.03.
2006国内学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Control Strategy of Mobile Robot Based on Intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E15,2006.03.
2006国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E17,2006.03.
2006国内学会講演論文集都島 良久,王 親和,安藤 慶昭,鈴木 喬,橋本 秀紀,”空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E19,2006.03.”Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,””An Implementation of Multi-robot Micromanipulation System over Delayed Network””,日本機械学会 ロボティクス”メカトロニクス講演会2006,p.1A1-B20,2006.03.
2006国内学会講演論文集Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Semi-Experiment of VR Simulator For SMMS Teleoperation over the Delayed”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3L21,2006.09,岡山.
2006国内学会講演論文集Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Control of Sensorless Mobile Robots Using External Sensors”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D11,2006.09,岡山.
2006国内学会講演論文集都島 良久,新妻 実保子,橋本 秀紀,”RT Componentを用いた情報提示システムの構成”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D16,2006.09,岡山.
2006国内学会講演論文集佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における環境と人間の観測による環境地図の構築”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D17,2006.09,岡山.
2006国内学会講演論文集橋本 秀紀,”RT(Robot Technology)とIT の融合-空間知能化”,2006 年電子情報通信学会基礎境界ソサイエティ大会講演論文集,pp.S-59-S-60,2006.09,金沢.
2006国内学会講演論文集大場 光太郎,橋本 秀紀,”空間知環境構造化記述原理”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.45-46,2006.12,札幌.
2006国内学会講演論文集Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Foveated Visual Feature Array for Object Recognition ”,Proc.of 7th SICE System Integration Division Annual Conference,pp.762-763,2006.12,札幌.
2006国内学会講演論文集都島 良久,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”アクティブプロジェクタを用いた情報提示システムにおける投影歪み補正”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.758-759,2006.12,札幌.
2006国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.47-48,2006.12,札幌.
2006一般雑誌・その他橋本 秀紀,”空間知能化-情報通信とロボティクスの融合-”,テクノカレント Techno Current,No.417,pp.2-14,2006.05,1341-0733
2006一般雑誌・その他橋本 秀紀,”日本ロボット学会協力企画 名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第29回”,ロボコンマガジン,No.47,pp.80-82,2006.08,4-274-20285-2
2005学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,”モバイル社会におけるロボティクス”,Mobile Society Review 未来心理,Vol.001,pp.32-39,2005.03,モバイル社会研究所
2005学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,”SICEのIT運営モデル構築について”,計測と制御,Vol.44,No.6,pp.420-421,2005.
2005学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,”空間の知能化とシステムインテグレーション”,計測と制御,Vol.44,No.8,pp.568-573,2005.
2005学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,新妻 実保子,佐々木 毅,”空間知能化 -インテリジェント”スペース-”,日本ロボット学会誌,Vol.23,No.6,pp.674-677,2005.
2005学会誌・協会誌・論文誌P.Baranyi,P.Korondi,R.J.Patton and H.Hashimoto: ”Global Asymptotic Stabilisation of the Prototypical Aeroelastic Wing Section via TP Model Transformation”,Asian Journal of Control,Vol.7,No.2,2005.[PDF]Baranyi_manuscipt_FR0322R
2005学会誌・協会誌・論文誌Peter T.Szemes,Peter Korondi,and Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in Intelligent Space Based on Observed Human Behavior”,Control Engineering and Applied Informatics,Vol.7,No.3,pp.15-23,2005.09.ISSN1454-8658
2005学会誌・協会誌・論文誌Peter Szemes,Hideki Hashimoto,Peter Korondi,”Pedestrian-behavior-based mobile agent control in intelligent space”,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol.54,No.6,pp.2250-2257,2005.12.
2005国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Interactive Space - Integration of IT and Robotics”,2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05),p.TAR-1-1,2005.
2005国際学会講演論文集Tae-Seok Jin,Kazuyuki Morioka,Mihoko Niitsuma,Takeshi Sasaki,and Hideki Hashimoto,”A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space”,International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS2005),June.2-5,pp.31-36,2005
2005国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Human-Robot Shared Control in Single-Master Multi-Slave Tele- Micromanipulation System”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.301-306,2005.Best Student Paper Finalist Award
2005国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent in the Intelligent Space Which Can Learn Human Walking Behavior”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.1227-1232,2005.
2005国際学会講演論文集Hiroshi Hashimoto,Daisuke Takeda,Yasuhiro Ohyama,Masato Saito,Chiharu Ishii,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.152-157,2005.
2005国際学会講演論文集Hiroshi Hashimoto,Masato Saito,Akinori Sasaki,Chiharu Ishii,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Objects for Safe Walking”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.307-312,2005.
2005国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,” An Evaluation of Grasp Force Control in Single-Master Multi-Slave Tele-Micromanipulation”,Proc.of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),2005.
2005国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Kazuyuki Morioka,Peter T.Szemes,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Moving Object Tracking and an Application in Intelligent Space”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.2326-2329,2005.
2005国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.2330-2335,2005.
2005国際学会講演論文集Zoltan Petres,Barna Resko,Hideki Hashimoto,”Cognitive Psychology Inspired Distributed Intelligent Network Devices”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.3299-3304,2005.
2005国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Peter Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Control Strategy for Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.3323-3328,2005.
2005国際学会講演論文集Zoltan Petres,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Biology Inspired Intelligent Contouring Vision Device in Intelligent Space”,Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005),pp.865-870,2005.09,Yeosu,Korea Outstanding Paper Award
2005国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Network Robots and Service Robots”,Proceedings of the Taiwan-Japan Bilateral Workshop on Automation Technology,pp.39-62,2005.10,Taipei,Taiwan
2005国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,Proceedings of the Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems,pp.23-28,2005.10,Seoul,Korea
2005国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance”,Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05),pp.406-411,2005.11,North Carolina,USA,ISBN 0-7803-9253-1
2005国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Feedback Strategy for Human-Robot Shared Controlled Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation”,Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05),pp.1803-1808,2005.11,North Carolina,USA,ISBN 0-7803-9253-1
2005国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,Noriaki ANDO,”RT-Middleware Network Framework for Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.WE121,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X
2005国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.WE311,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X
2005国際学会講演論文集Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Human Observation Based Mobile Robot Navigation Systems”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.TH225,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X
2005国内学会講演論文集佐々木 毅,森岡 一幸,Peter Tamas Szemes,橋本 秀紀,”分散視覚センサ群による人間歩行経路の分析”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005,p.2P1-N-059,2005.06,神戸
2005国内学会講演論文集Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Virtual Mapping Method between the Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005,p.1P2-N-042,2005.06,神戸
2005国内学会講演論文集Zoltan Petres,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Human Vision Inspired DIND in Intelligent Space”,Proceedings of 23rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,p.2B23,2005.09,Yokohama,Japan
2005国内学会講演論文集安藤 慶昭,新妻 実保子,都島 良久,橋本 秀紀,”RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B22,2005.09,神奈川
2005国内学会講演論文集佐々木 毅,森岡 一幸,Peter Szemes,橋本 秀紀,”人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B24,2005.09,神奈川
2005国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B25,2005.09,神奈川
2005国内学会講演論文集Gilgueng Hwang,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”Feedback Strategy for Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulatio”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2D12,2005.09,神奈川
2005国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,”空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.475-476,2005.12,熊本
2005国内学会講演論文集橋本 秀紀,坂本 佳鶴恵,安藤 慶昭,小川 秀明,”相互作用と賢さに関する一考察-工学と社会科学の連携”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.661-662,2005.12,熊本
2005国内学会講演論文集安部 忍,新妻 実保子,橋本 秀紀,橋本 洋志,”空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.829-839,2005.12,熊本
2005一般雑誌・その他日本ロボット学会 編,”新版 ロボット工学ハンドブック”,コロナ社,pp.802-803,2005.人工物設計”生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会,””ユビキタスメカトロニクスの提言 -人間機械コンテンツ構築活用機能の創生-””,人工物設計”生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会報告,pp.29-30,2005.07 ”橋本研究室,””座談会 「機械と人との在り方とは何か」 空間知能化とロボティクスの視点から””,Mobile Society Review 未来心理,Vol.4,No.WINTER,pp.52-57,2005.12”
2004学会誌・協会誌・論文誌B.Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,P.Baranyi,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Object Tracking”,Periodica Politechnica,Transactions on Automatic Control and Computer Science,Vol.49,No.63,pp.125-130,2004,ISSN 1224-600X
2004学会誌・協会誌・論文誌Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Human Behavior Based Mobile Agent Control in Intelligent Space”,Periodica Politechnica,Transactions on Automatic Control and Computer Science,Vol.49,No.63,pp.5-11,2004,ISSN 1224-600X,[PDF] ”森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”知能化空間における移動ロボットの人間追従制御”,日本ロボット学会誌,Vol.22,No.1,pp.103-111,2004.01
2004学会誌・協会誌・論文誌Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.51,No.1,pp.229-237,2004.02,ISSN 0278-0046
2004学会誌・協会誌・論文誌Massaki Wada,Mami Mizutani,Masaki Saito,Xuchu Mao,Hideki Hashimoto,”iCAN: Pursuing Technology for Near-Future ITS”,IEEE Intelligent Systems,Vol.19,No.1,pp.18-23,2004.02
2004学会誌・協会誌・論文誌Peter Baranyi,Peter Korondi,Ron J.Patton,Hideki Hashimoto,”Trade-Off between Approximation Accuracy and Complexity for TS Fuzzy Models”,Asian Journal of Control,Vol.6,No.1,pp.21-33,2004.03,ISSN 1561-8625
2004学会誌・協会誌・論文誌MinKee? Park,Hideki Hashimoto,”Surface Deformation Displays for Virtual Environment Using the Fuzzy Model”,IEICE Transactions on Information and Systems,Vol.E87-D,No.6,pp.1422-1432,2004.06
2004学会誌・協会誌・論文誌Shigeki Sugano,Hideki Hashimoto,”Editorial”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.9,No.3,pp.465-466,2004.09,ISSN 1083-4435
2004学会誌・協会誌・論文誌Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Cooperation of Distributed Intelligent Sensors in Intelligent Environment”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.9,No.3,pp.535-543,2004.09,ISSN 1083-4435
2004学会誌・協会誌・論文誌Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Networked Telemicromanipulation Systems ”Haptic Loupe””,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.51,No.6,pp.1259-1271,2004.12,ISSN 0278-0046
2004国際学会講演論文集Yoichi Kuroda,Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hiroyuki Yashima,Hideki Hashimoto,”Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter”,2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuit and Signal Processing (NCSP'04),pp.177-180,2004.03,Hawaii,USA
2004国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,”Intelligent Space -Robots and Spaces-”,Proceedings of International Symposium on Electronics for Future Generations,pp.383-388,2004.03,Tokyo
2004国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Color Appearance Based Object Identification in Intelligent Space”,The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.505-510,2004.03,Kawasaki,Japan,ISBN 0-7803-8300
2004国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space -How to Make Space Intelligent by Using DIND-”,Proceedings of the 2004 TRS Conference on Robotics and Industrial Technology,pp.1-11,2004.03,Thailand
2004国際学会講演論文集Barna Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Object Tracking in Intelligent Space using Artificial Neural Framework”,International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,2004.06,Brno,Czech Republic
2004国際学会講演論文集Barna Resko,Jean Francois Bourges,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Zoltan Petres,”Image attachment using fuzzy-genetic algorithms”,IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004),2004.07,Budapest,Hungary
2004国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Neural Network based Mobile Agent Control for Intelligent Space ”,SICE Annual Conference 2004,pp.1372-1377,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
2004国際学会講演論文集Rangsarit Vanijjirattikhan,Peter T.Szemes,Mo-Yuen Chow,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Gain Scheduler Control in Inter-Continental Intelligent Space”,SICE Annual Conference 2004,pp.1388-1393,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
2004国際学会講演論文集Barna Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Object Tracking”,SICE Annual Conference 2004,pp.1398-1403,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
2004国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Yoichi Kuroda,Sosuke Takatsuka,Hideki Hashimoto,”Seamless Object Tracking in Distributed Vision Sensor Network”,SICE Annual Conference 2004,pp.1031-1036,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
2004国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,”Robotics and Intelligent Space”,3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics 2004),pp.13-18,2004.09,Sydney,Australia
2004国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space”,Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04),Vol.1,pp.199-204,2004.09,Sendai,Japan,ISBN 0-7803-8464-4
2004国際学会講演論文集TaeSeok? Jin,Jang Myung Lee,Hideki Hashimoto,”Internet-based Obstacle Avoidance of Mobile Robot Using a Force-reflection”,Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04),Vol.3,pp.3418-3423,2004.09,Sendai,Japan,ISBN 0-7803-8464-4
2004国際学会講演論文集Barna Resko,Peter Baranyi,Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Adaptive Object Tracking in Intelligent Space”,11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC'04),2004.09,Riga,Latvia
2004国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Iterative Algorithm for GPS Positioning with Bias Model”,2004 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'04),2004.10,Washington,D.C.,USA,ISBN 0-7803-8501-2
2004国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Robotics and Intelligent Space”,Japan Korea Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems,pp.93-99,2004.10,IIS,Tokyo,ISBN: 4-901122-90-8
2004国際学会講演論文集Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.TA6-6,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7
2004国際学会講演論文集Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,Akiko Watanabe,”Spatial Human Interface in Working Environment - Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Activity -”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.TC5-5,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7
2004国際学会講演論文集Machiko Chikano,Hideki Hashimoto,Akiko Watanabe,”An Approach toward Unification of Architectural Design and Habitability based on Network Sensing”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.SA6-1,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7
2004国内学会講演論文集黄 吉卿,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”6自由度パラレルリンクマニピュレーターの自律直線運動の実現”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.1A1-H-44,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集井須 寛之,森岡 一幸,橋本 秀紀,”既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-36,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-37,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-38,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集森岡 一幸,黒田 陽一,高塚 壮介,李 周浩,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-39,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集黒田 陽一,森岡 一幸,李 周浩,八嶋 弘幸,橋本 秀紀,”新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-40,2004.06,名古屋 名城大学
2004国内学会講演論文集黄 吉卿,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”A Force Mapping Method in the Single-Master Multi-Slave Micromanipulator”,第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1G27,2004.09,岐阜大学
2004国内学会講演論文集井須 寛之,橋本 秀紀,”移動性を備えた分散視覚デバイスに関する研究”,第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2A15,2004.09,岐阜大学
2004国内学会講演論文集Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Hptic Assisted Tele-micromanipulation Using Virtual Fixtures”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2A2-4,2004.12,つくば国際会議場
2004国内学会講演論文集井須 寛之,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける移動センサ”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2H4-2,2004.12,つくば国際会議場
2004国内学会講演論文集森岡 一幸,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2H4-4,2004.12,つくば国際会議場
2004国内学会講演論文集新妻 実保子,常山 悌,橋本 洋志,橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間メモリ技術による高度活動支援技術”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.3K2-1,2004.12,つくば国際会議場
2004国内学会講演論文集新妻 実保子,牛山 美鈴,橋本 洋志,石井 千春,橋本 秀紀,”人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.3K2-2,2004.12,つくば国際会議場
2004一般雑誌・その他Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Internet-based Telemanipulation”,The Industrial Information Technology Handbook: Edited by Richard Zurawski,pp.60-1-60-26,2004.11,CRC Press,ISBN 0-849-31985-4
2004一般雑誌・その他Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space and Mobile Robots”,The Industrial Information Technology Handbook: Edited by Richard Zurawski,pp.77-1-77-15,2004.11,CRC Press,ISBN 0-849-31985-4
2004一般雑誌・その他橋本秀紀,渡邊朗子,”空間知能化のデザイン --建築ロボティクス”ITの融合””,ISBN4-7571-0145-7,NTT出版,2004 ””橋本 秀紀,””””空間知能化””で新たな住まい方が創出できる””,Housing Tribune,Vol.256,No.2,pp.16-18,2004.02”
2003学会誌・協会誌・論文誌Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Development of Advanced Parking Assistance System”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.50,No.1,pp.4-17,2003.02,ISSN 0278-0046
2003学会誌・協会誌・論文誌ワダ マサキ,尹 康燮,橋本 秀紀,”ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援システム”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.123,No.3,pp.227-237,2003.03,ISSN 0913-6339
2003学会誌・協会誌・論文誌Metin Sitti ,Baris Aruk,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Scaled teleoperation system for nano-scale interaction and manipulation”,Advanced Robotics,Vol.17,No.3,pp.275-291,2003.04,ISSN 0169-1864
2003学会誌・協会誌・論文誌Metin Sitti ,Hideki Hashimoto,”Teleoperated Touch Feedback From the Surfaces at the Nanoscale: Modeling and Experiments”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.8,No.2,pp.287-298,2003.06,ISSN 1083-4435
2003学会誌・協会誌・論文誌Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Controlling Mobile Robots in Distributed Intelligent Sensor Network”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.50,No.5,pp.890-902,2003.10,ISSN 0278-0046
2003学会誌・協会誌・論文誌Hideki Hashimoto,”Research Activites of Hashimoto Lab at the University of Tokyo”,IEEE SMC Society e-Newsletter,2003.09
2003国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Ubiquitous Haptic Interfaces in Intelligent Space”,Proceedings of The Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03),pp.427-430,2003.01,Beppu,Oita,Japan
2003国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,Peter Korondi,”Guiding and Communication Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.598-603,2003.07,Kobe,Japan
2003国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Condition-basec Placement of Distributed Active Vision Sensors for Guiding Robots in Intelligent Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.546-550,2003.07,Kobe,Japan
2003国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Intelligent Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.533-538,2003.07,Kobe,Japan
2003国際学会講演論文集Noriaki ANDO,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Cluster-Camera Networking and Geometric Configuration for Intelligent Space”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.521-526,2003.07,Kobe,Japan
2003国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Estimation of Walking Habit in iSpace”,Proceeding of the 4th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2003),pp.531-534,2003.09,Jeju,Korea,ISSN 1738-0073
2003国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,”Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space”,Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '03),pp.4172-4177,2003.09,Taipei,Taiwan,ISBN 0-7803-7737-0
2003国際学会講演論文集Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Cognitive Action-Reaction Schemes from an Artificial Neural Network Approach”,Proceedings of 2nd International Conference on Global Research and Education (Inter-Academia 2003),Vol.1,pp.151-161,2003.09,Warsaw,Poland
2003国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear GPS Models for Position Estimate Using Low-cost GPS Receiver”,Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,2003.10,Shanghai,China
2003国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,Peter KORONDI,”Guiding Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment”,Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2853-2858,2003.10,Las Vegas,Nevada,USA,ISBN 0-7803-7861-X
2003国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,Emil Voisan,Florin Dragan,”Evaluation of Inhabitant's Walking Habit in Intelligent Space”,Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '03),pp.1390-1395,2003.11,Roanoke,Virginia,USA,ISBN 0-780-7907-1
2003国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,Masaki Saito,”EM/Unscented Smoothing Based Parameter Learning in Nonlinear Models for GPS Position Estimation”,10th World Congress on Intelligent Transport Systems,2003.11,Madrid,Spain
2003国際学会講演論文集Peter KORONDI,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Ubiquitous Sensory Intelligence”,International Conference in Memoriam John von Neumann,pp.73-86,2003.12,Budapest,Hungary,ISBN 963 7154 21 3
2003国際学会講演論文集Barna Resk,Peter Baranyi,Peter KORONDI,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Stereo Matching in Intelligent Space”,2003 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT'03),pp.348-353,2003.12,Maribor,Slovenia,ISBN 0-7803-7853-9
2003国内学会講演論文集上村 聡志,セメシ ペーター,李 周浩,コロンディ ペーター,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D8,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集高塚 壮介,森岡 一幸,安藤 慶昭,小野 治,橋本 秀紀,”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-E1,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”微弱信号GPSレシーバー構成に関する考察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-2F-E5,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集安藤 慶昭,森岡 一幸,高塚 壮介,李 周浩,橋本 秀紀,”複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D7,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集森岡 一幸,安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D6,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,黄 吉卿,上村 聡志,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-1F-A7,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集セメシ ペーター,上村 聡志,安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-1F-A6,2003.05,はこだて未来大学
2003国内学会講演論文集高塚 壮介,森岡 一幸,安藤 慶昭,小野 治,橋本 秀紀,”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”,第22回 日本シミュレーション学会大会,pp.215-218,2003.06,明治大学 ”橋本 秀紀,”空間知能化 -インテリジェント”スペース-”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.179-184,2003.08,東京工科大学
2003国内学会講演論文集Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,”Ubiquitous Haptic Interface in Intelligent Space”,SICE Annual Conference,pp.3277-3282,2003.08,Fukui,Japan
2003国内学会講演論文集近野 真智子,”快適空間提供への取り組み”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.185-186,2003.08,東京工科大学
2003国内学会講演論文集山下 祥宏,”組込み機器向け顔認証システム”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.191-194,2003.08,東京工科大学
2003国内学会講演論文集森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング”,第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2K25,2003.09,東京工業大学
2003国内学会講演論文集Peter T.Szemes,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースのためのヒューマンマシン”インターフェース””,第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.3F34,2003.09,東京工業大学”
2003国内学会講演論文集森岡 一幸,橋本 秀紀,”カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視覚センサを用いた空間知能化”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003,pp.311-312,2003.12,東海大学、東京
2003国内学会講演論文集橋本 秀紀,”「空間知能化」と「相互作用と賢さ」に関して”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003,pp.532-533,2003.12,東海大学、東京
2003一般雑誌・その他橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間情報化から空間知能化へ -人間の身体とダイレクトに繋がる空間”,AXIS,No.105,pp.42-44,2003,ISSN 0285-8223
2003一般雑誌・その他橋本 秀紀,”Intelligent Space - 学習する賢い空間”,10+1 Ten Plus One,No.33,2003.12,ISBN 4-87275-119-1
2002学会誌・協会誌・論文誌Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Rule-Based Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots in Intelligent Space”,Machine Intelligence & Robotic Control,Vol.4,No.1,pp.27-34,2002.03,ISSN 1345-2681
2002学会誌・協会誌・論文誌Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - concept and contents”,Advanced Robotics,Vol.16,No.3,pp.265-280,2002.04,ISSN 0169-1864
2002学会誌・協会誌・論文誌安藤 慶昭,太田 昌宏,Peter KORONDI,橋本 秀紀,”Haptic Interface を用いた微細作業システムの開発”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌)Trans.IEE of Japan,電気学会,Vol.122,No.8,pp.1341-1350,2002.08,ISSN 0385-4221
2002学会誌・協会誌・論文誌Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14,No.4,pp.390-399,2002.08,ISSN 0915-3942
2002学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェント・スペース-”,機械の研究、養賢堂,Vol.54,No.9,pp.1-8,2002.09,ISSN 0368-5713
2002学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,安藤 慶昭,”遠隔マイクロマニピュレーション”,精密工学会誌「特集 微小物体のマニピュレーション」(解説),Vol.68,No.11,pp.1406-1410,2002.11,ISSN 0912-0289
2002国際学会講演論文集Peter Baranyi,Peter KORONDI,R.J.Patton,Hideki Hashimoto,”Minimal TS Model Realization of Analytically Given Differential Eqations to LMI Based Controller Design Methodologies”,The Asian Control Conference ,pp.608-613,2002,Singapure
2002国際学会講演論文集Takashi Akiyama,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Evaluation of CCD Camera Arrangement for Positioning System in Intelligent Space”,Proceedings of The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02),pp.310-315,2002.01,Beppu,Oita Japan,ISBN 4-9900462-2-6
2002国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: -Interaction and Intelligence -”,Proceedings of The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02),Vol.1,pp.6-11,2002.01,Beppu,Oita,Japan,ISBN 4-9900462-2-6
2002国際学会講演論文集Peter Zsiros,Peter Baranyi,Peter KORONDI,Hideki Hashimoto,”TELEMANIPULATION,AND CONTROLLING OF A DEXTEROUS ROBOT BY NEURAL NETWORK”,Proceedings of the International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM),Vol.II,pp.582-587,2002.03,Brasov
2002国際学会講演論文集T.Yamaguchi,Hideki Hashimoto,S.Masuda,E.Sato,”Intelligent Space and Networked Robotics”,Proc.Of The 2002 FIRA Robot World Congress,pp.51-56,2002.04,Seoul,KOREA
2002国際学会講演論文集Byoung-Ju Lee,Hyun-Gu Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”A Design of a Data Accessing Service for a Real-Time Vision Service in the Resource Sharing Architecture”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.1235-1240,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
2002国際学会講演論文集Noriaki Ando,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.1925-1930,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
2002国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Human Centered Robotics in Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.2010-2015,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
2002国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Investigation on Nonlinear Filtering Algorithms for GPS”,IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2002),pp.IV126-1-IV126-6,2002.06,Versailles,France
2002国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: A Commentary on Research Trends”,Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2002),pp.11-16,2002.07,ISBN 0-7803-7370-7
2002国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Filtering Algorithm for GPS Using Pseudorange and Doppler Shift Measurements”,The IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'02),pp.914-919,2002.09,Singapore,ISBN 0-7803-7390-1
2002国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Takashi Akiyama,Hideki Hashimoto,”Study on Optimal Camera Arrangement for Positioning People in Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.220-225,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
2002国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.1234-1239,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
2002国際学会講演論文集Noriaki Ando,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for 6DOF Cartesian Coordinate Haptic Interface”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2893-2898,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
2002国際学会講演論文集Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,Masaki Saito,Shinichi Mastuda,”Investigation on Nonlinear Models for GPS Algorithms”,9th World Congress on Intelligent Transport Systems,pp.TP088-3167,2002.10,Chigago,USA
2002国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - How to Make Spaces Intelligent by using DIND? -”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'02),2002.10,Tunisia
2002国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,”Human Robot Interaction via Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS2002),pp.512-517,2002.10,Jeonbuk,Korea
2002国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Phisical Distance based Human Robot Interaction in Intelligent Environment”,Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '02),2002.11,Sevilla,Spain,ISBN 0-7803-7474-6
2002国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - Creating Intelligent Environment by using DIND”,Kore-Japan Joint Workshop on Information and Mechatronics: Technologies for Better Human Lives,pp.92-99,2002.11,POSTECH,Pohang,Korea
2002国内学会講演論文集橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェントスペース-”,電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集,pp.14-19,2002.03,東海大学代々木校舎
2002国内学会講演論文集橋本 秀紀,”空間知能化”,平成14年電気学会全国大会講演論文集,pp.507-510,2002.04,東京 工学院大学
2002国内学会講演論文集茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”非線形フィルタリングアルゴリズムのGPSへの応用”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.1P1-C07,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集金聖植,茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”非線形フィルタによるオフロードロボットの状態推定”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2A1-I05,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集安藤 慶昭,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P1-E03,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C06,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集秋山 尊志,李 周浩,橋本 秀紀,”人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C07,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集李 周浩,橋本 秀紀,”知能化空間における易しいインターフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C08,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
2002国内学会講演論文集橋本 秀紀,”何故、今メカトロニクス?”,日本機械学会 2002年度 年次大会,Vol.8,No.02-1,pp.453-454,2002.09,東京
2002国内学会講演論文集李 周浩,セメシ ペータ,橋本 秀紀,”空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発(第1報)”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G19,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス
2002国内学会講演論文集森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G17,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス
2002国内学会講演論文集金 聖植,茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”センサーフュージョンによるオフロードロボットの状態推定”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G17,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス ”橋本 秀紀,”相互作用と賢さ-インテリジェントスペース-”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.175-176,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
2002国内学会講演論文集森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”空間知能化のための人間認識システム”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.203-204,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
2002国内学会講演論文集李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースシミュレータ”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.205-206,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
2002国内学会講演論文集安藤 慶昭,李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.207-208,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
2002国内学会講演論文集橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェント”スペース-”,「相互作用と賢さ」合同研究会,Vol.3,pp.37-42,2002.11,熱海,南明ホテル
2002一般雑誌・その他橋本 秀紀,”空間知能とロボティクス”,ロボット工学セミナー,社団法人日本ロボット学会,pp.13-24,2002.12,工学院大学 ”橋本 秀紀,”環境知能化 - インテリジェント”スペース -”,医療とコンピュータ,株式会社日本電子出版,Vol.13,No.1,pp.19-24,2002.01,ISSN 0914-9511
2002一般雑誌・その他財団法人 国際交通安全学会,”シンポジウム第1回 マルチメディアとコミュニケーション パネルディスカッション”,国際交通安全学会シンポジウム 「車社会はどう変わるか」 ITS環境都市文化の観点から見た交通社会 文芸社,pp.56-112,2002.07,ISBN 4-8355-3677-0
2002一般雑誌・その他橋本 秀紀,”空間が知能を持つと、21世紀の暮らしはもっと快適になる!?”,DESIGN NEWS -Magazine for Industrial Design- TechX 「最先端テクノロジー探訪13」,Vol.258,pp.102-103,2002.09,ISBN 4-931281-39-7
2001学会誌・協会誌・論文誌Peter T.Szemes,Peter Korondi,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”,Automatica,Journal of Control,Measurement,Electronics,Computing and Communications,Vol.42,No.1-2,pp.23-27,2001,ISSN 0005-1144
2001学会誌・協会誌・論文誌Peter KORONDI,Noriaki ANDO,Peter T.SZEMES ,Hideki Hashimoto,”MASTER DEVICE FOR MICRO TELE-OPERATION SYSTEMS”,Journal of Electrical Engineering,Vol.1,No.2,pp.57-62,2001.04,ISSN 1582-4594
2001学会誌・協会誌・論文誌Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Development of Advanced Parking Assistance System in the iCAN Framework”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol.13,No.4,pp.402-408,2001.08,ISSN 0915-3942
2001学会誌・協会誌・論文誌橋本 秀紀,”空間知能化に関する研究動向”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.121,No.9,pp.917-922,2001.09,ISSN 0913-6339
2001学会誌・協会誌・論文誌山口亨,平山 健一郎,橋本 秀紀,”分散感覚知能アーキテクチャに基づく情報の再構成とITSへの応用”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.121,No.9,pp.956-963,2001.09,ISSN 0913-6339
2001学会誌・協会誌・論文誌Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Development of Micromanipulator and Haptic Interface for Networked Micromanipulation”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.6,No.4,pp.417-427,2001.12,ISSN 1038-4435
2001学会誌・協会誌・論文誌Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Kouhei Gonda,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Parallel Manipulator for Tele-Micromanipulation Systems”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol.3,No.5,pp.488-496,2001.12,ISSN 0915-3942
2001国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Telemanipulation in the Virtual Nano Reality”,MFT Periodika 2001-01.Hungarian Society of IFSA,2001.01,Hungary
2001国際学会講演論文集Baris Aruk,Hiroaki Shintani,Min Kee Park,Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Man-Machine Interface for Micro/Nano Manipulation with an AFM Probe”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.670-675,2001.04,Seoul,Korea
2001国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Networked Robotics/Mechatronics based on Intelligent Space”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),p.808,2001.04,Seoul,Korea
2001国際学会講演論文集Noriaki Ando,Kouhei Gonda,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Complementary Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.692-697,2001.04,Seoul,Korea
2001国際学会講演論文集Byoung-Ju Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”The Resource Sharing Architecture of Mobile Robots in the Home Network Environment Using Jini”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.233-238,2001.04,Seoul,Korea
2001国際学会講演論文集Byoung-Ju Lee,Hyun-Gu Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”New architecture for mobile robots in home network environment using Jini”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01),pp.471-476,2001.05,Seoul,Korea,ISBN 0-7803-6576-3
2001国際学会講演論文集Sitti Metin,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Development of a Scaled Teleoperation System for Nano Scale Interaction and Manipulation”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01),pp.860-867,2001.05,Seoul,Korea,ISBN 0-7803-6576-3
2001国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control by Distributed Sensors”,IFAC workshop on mobile robot technology,pp.85-90,2001.05,Jeju,Korea
2001国際学会講演論文集Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,” Vehicle Model for High Accuracy State Estimation”,Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001,pp.273-278,2001.05,Tokyo,Japan,ISBN 4-901122-01-0
2001国際学会講演論文集Seung Gweon Jeong,Chang Sup Kim,Dong Youp Lee,Sung Ki Ha,Dong Hwal Lee,Man Hyung Lee,Hideki Hashimoto,”Real-Time Lane Detection for Autonomous Vehicle”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1466-1471,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
2001国際学会講演論文集Seong Min Jeon,Jae Weon Choi,Hideki Hashimoto,”Hybrid Modeling and Control for a Platoon Maneuvers”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1542-1547,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
2001国際学会講演論文集J.Lee,M.H.Lee,Hideki Hashimoto,”A Study on Feature-Based Visual Servoing Control Robot System by Utilizing Redundant Feature”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1585-1590,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
2001国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Teruhisa Yakushi,Katsunori Nakajima,Tohru Kagoshima,Hideki Hashimoto,”Applying Intelligent Space to Warehouse - The First Step of Intelligent Space Project -”,2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.290-295,2001.07,Como,Italy,ISBN 0-7803-6736
2001国際学会講演論文集Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Kouhei Gonda,Hideki Hashimoto,”Micro Teleoperation with Parallel Manipulator”,2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.63-68,2001.07,Como,Italy,ISBN 0-7803-6736
2001国際学会講演論文集P.Szemes,Z.Forhecz,B.Magyar,P.Korondi,H.Hashimoto,”A GeneralConcept? of the Internet-based Telemanipulation”,Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001),pp.363-368,2001.08,Budapest,Hungary
2001国際学会講演論文集Peter T.Szemes,Peter Korondi,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Master Device For Micro Tele-Operation Systems”,Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001),pp.369-374,2001.08,Budapest,Hungary
2001国際学会講演論文集Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Filter Road Vehicle Model Development”,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,pp.734-739,2001.08,Oakland(Ca),U.S.A.,ISBN 0-7803-7194-1
2001国際学会講演論文集Baris Aruk,Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Man-Machine Interface for Micro/Nano Manipulation with an AFM Probe”,Proceedings of the 2001 1st IEEE Conference on Nanotechnology,pp.151-156,2001.10,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-7215-8
2001国際学会講演論文集Takashi AKIYAMA,Joo-Ho LEE,Hideki Hashimoto,”Evaluation of Human Localization using Color Model in Intelligent Space”,Proceedings of the 2001 International Conference on Control,Automation and Systems,pp.198-201,2001.10,Jeju,Korea
2001国際学会講演論文集Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space”,Proceedings of the 2001 International Conference on Control,Automation and Systems,pp.55-58,2001.10,Jeju,Korea
2001国際学会講演論文集Baris Aruk,Hideki Hashimoto,”Tele-Nano Positioning of AFM Probe with the Cantilever Force-Deflection Model”,Proceedings of the First International Conference on Information Technology in Mechatronics,2001.10
2001国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: A Commentary on Research Trends”,Proceedings of Japan-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems and Mechatraonics Formed in Network Space,pp.24-29,2001.11,Sendai,Japan
2001国際学会講演論文集Hideki Hashimoto,”Report of Technical Activities”,Proceedings of the 2001 IEEE International Congerence on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'01),pp.2066-2067,2001.11,Denver,Colorado,USA,ISBN 0-7803-7108-9 ”Noriaki Ando,Kazuyuki Morioka,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Developemnt of 6 D.O.F.Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems”,Proceedings of the 2001 IEEE International Congerence on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'01),pp.444-449,2001.11,Denver,Colorado,USA,ISBN 0-7803-7108-9
2001国際学会講演論文集Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Teruhisa Yakushi,Katsunori Nakajima,Tohru Kagoshima,Hideki Hashimoto,”Adaptive Guidance for Mobile Robots in Intelligent Infrastructure”,Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.90-95,2001.11,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-6612-3
2001国際学会講演論文集Noriaki Ando,Kouhei Gonda,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Dual Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation”,Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2172-2177,2001.11,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-6612-3
2001国内学会講演論文集森岡一幸,李周浩,橋本秀紀,”ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-E5,2001.06,香川大学,高松,香川
2001国内学会講演論文集秋山尊志,李周浩,橋本秀紀,”インテリジェント”スペースにおける人間位置同定に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-E6,2001.06,香川大学,高松,香川
2001国内学会講演論文集権田晃平,安藤慶昭,橋本秀紀,”ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-C3,2001.06
2001国内学会講演論文集ワダマサキ,尹 康燮,橋本秀紀 ,”拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-D11,2001.06,香川大学,高松,香川
2001国内学会講演論文集進谷浩明,バリシュアルク,安藤慶昭,パクミンギ,橋本秀紀,”力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-N7,2001.06,香川大学,高松,香川
2001国内学会講演論文集バリシュ アルク,進谷浩明,橋本秀紀,”ナノシミュレーターのためのナノスケール相互力覚モデル”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-C2,2001.06,香川大学,高松,香川
2001国内学会講演論文集橋本秀紀,”空間知能化 - DINDによるインテリジェント”スペースの構成”,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,社団法人計測自動制御学会,p.109-A4,2001.07
2001国内学会講演論文集森岡 一幸,Joo-Ho Lee,橋本秀紀,”インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.811-812,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集Joo-Ho Lee,橋本 秀紀,”A study on scalability of Intelligent Space ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1075-1076,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集秋山 尊志,Joo-Ho Lee,橋本 秀紀,”インテリジェント”スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1113-1114,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集安藤 慶昭,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”モデル規範型適応制御によるハプティックインターフェースの応答の等方性の改善 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.485-486,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集安藤 慶昭,権田 晃平,橋本 秀紀,”遠隔微細作業システムのためのリアルタイムワークスペースシミュレータ ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.551-552,2001.09
2001国内学会講演論文集平原 清隆,橋本 秀紀,”走査型プローブ顕微鏡技術による,双探針型ナノ”マニピュレータの構築 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.697-698,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集李 周浩,Byoung-Soo Kim,”Development of Friendly Small Pet Robot”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.143-144,2001.09,東京大学,東京
2001国内学会講演論文集橋本 秀紀,”空間知能化技術の動向”,電気学会研究会資料 一般産業研究会 GID-01-31-34,社団法人電気学会,Vol.GID-01,No.31,pp.1-6,2001.11
2001一般雑誌・その他Hideki Hashimoto,Noriaki Ando,Joo-Ho Lee,”The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web”,Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots,edited by Ken Goldberg and Roland Siegwart,MIT Press,Part II: Remote Mobility,pp.137-154,2001.11,ISBN 0-262-07225-4
2001一般雑誌・その他Hideki Hashimoto,Yasuharu Kunii,”Computer Networked Robotics”,Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots,MIT Press,Part IV: Other Novel Applications,pp.261-275,2001.11,ISBN 0-262-07225-4
2001一般雑誌・その他橋本秀紀,”Interactive Human Interface を支えるテクノロジー”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.254-256,2001.05,ISSN 0037-105X
2001一般雑誌・その他橋本秀紀,秋山尊志,”空間知能化 - インテリジェント”スペースの提案 -”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.257-267,2001.05,ISSN 0037-105X
2001一般雑誌・その他橋本秀紀,森岡一幸,”人間共存型ロボット - 新しいサービスの創造 -”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.268-274,2001.05,ISSN 0037-105X
2001一般雑誌・その他橋本 秀紀,”3D ナノテクノロジー”,平成12年度先導研究報告書,NEDO-IT-00,pp.11-19,2001.03
2001一般雑誌・その他橋本 秀紀,”次世代マイクロマシン技術応用システムの創出に関する調査研究報告書”,次世代マイクロマシン技術応用システムの創出に関する調査研究報告書,システム技術開発調査研究,財団法人マイクロマシンセンター,Vol.12-R-10,pp.175-179,2001.06
2001一般雑誌・その他橋本 秀紀,”コーポレートスタッフ全紹介 ITS事業企画部”,Ryowa (菱和) -三菱グループの広報誌-,Vol.180,p.7,2001.12